第一章 绪论 1
1.1 载人航天 1
1.2 载人飞船及应急救生 7
1.3 逃逸飞行器及逃逸飞行程序 21
1.4 逃逸飞行中的分离 34
1.5 本书主要研究内容 40
第二章 分离过程概述 45
2.1 引言 45
2.2 有塔逃逸飞行器与运载火箭分离 46
2.3 稳定栅格翼与有塔逃逸飞行器半分离 51
2.4 无塔逃逸飞行器与运载火箭分离 54
2.5 返回舱与有塔逃逸飞行器分离 56
2.6 返回舱与无塔逃逸飞行器分离 58
第三章 分离运动学分析 61
3.1 引言 61
3.2 参考坐标系及坐标系之间的关系 61
3.3 分离中飞行器运动分析 80
3.4 分离中各飞行体的相对运动分析 88
第四章 分离动力学分析 130
4.1 引言 130
4.2 载荷分析 130
4.3 结构的弹性变形对载荷的影响 204
4.4 动力学基本方程及运动微分方程组 248
4.5 稳定栅格翼半分离运动微分方程 271
4.6 过载分析 277
第五章 碰撞模型 282
5.1 引言 282
5.2 分离体外碰撞模型 282
5.3 分离体内碰撞模型 291
5.4 碰撞边界的界定 303
第六章 碰撞动力学分析 305
6.1 引言 305
6.2 碰撞动力学基本定律 305
6.3 碰撞对分离的影响 313
第七章 分离过程仿真 316
7.1 引言 316
7.2 结构化程序设计的基本思想与基本准则 316
7.3 仿真任务设计 322
7.4 仿真流程 331
7.5 仿真过程的中断与处理 344
7.6 仿真应用举例 347
附录 358
A 火箭运动的矢量方程 358
B 变质量刚体动力学普遍定理 360
参考文献 396