第一章 绪论 1
§1-1 关于工程动力学 1
§1-2 工程动力学的研究方法 5
第一篇 运动分析基础 11
第二章 运动分析概论 11
§2-1 点的一般运动及其描述方法 11
§2-2 刚体的运动及其描述方法 16
本章小结 23
思考题 23
习题 26
第三章 平面运动刚体上各点的运动分析 30
§3-1 平面运动刚体上各点的速度分析 30
§3-2 平面运动刚体上各点的加速度分析 37
§3-3 刚体绕两个平行轴转动的合成 41
本章小结 45
思考题 46
习题 50
第四章 运动刚体上动点的运动分析 57
§4-1 点的复合运动的基本概念 57
§4-2 运动刚体上动点的速度分析 60
§4-3 运动刚体上动点的加速度分析 66
§4-4 运动分析方法的综合应用 75
本章小结 81
思考题 82
习题 84
第二篇 动力分析基础 95
第五章 动力分析概论 95
§5-1 动力学基本定律和质点动力学问题 95
§5-2 质点系和刚体动力学问题 108
本章小结 119
思考题 120
习题 121
§6-1 达朗贝尔原理和动静法 127
第六章 达朗贝尔原理 127
§6-2 动静法应用于刚体动约束力分析 132
§6-3 弹性构件的动应力分析 142
本章小结 148
思考题 148
习题 150
第七章 动量定理和动量矩定理 158
§7-1 质点系的动量定理和动量矩定理 158
§7-2 质心运动定理及其应用 170
§7-3 转动刚体动力学问题 175
§7-4 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 183
本章小结 190
习题 192
第八章 动能定理 201
§8-1 关于力作功的进一步讨论 201
§8-2 质点系的动能定理及其应用 205
§8-3 机械能守恒定律·冲击应力 214
§8-4 动力学普遍定理的综合应用 223
本章小结 231
习题 232
第三篇 分析力学基础 243
第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介 243
§9-1 分析力学的基本概念 243
§9-2 虚位移原理及其应用 253
§9-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件 264
§9-4 达朗贝尔－拉格朗日原理和拉格朗日方程 273
本章小结 283
思考题 286
习题 290
参考文献 296
习题答案 297
索引 305
Synopsis 310
Contents 312
作者简介 315