1 高速齿轮传动装置的结构 3
第3篇 其他渐开线齿轮传动 3
第10篇 小模数齿轮及小模数蜗杆传动 3
第1章 小模数齿轮传动的分类及特点 3
1 小模数齿轮传动的分类 3
2 小模数齿轮传动的特点和适用范围 3
第11篇 非圆齿轮传动 3
第1章 非圆齿轮的节曲线 3
1 节曲线的方程式 3
第12篇 通用齿轮减速器 3
第1章 概述 3
1 通用齿轮减速器和专用齿轮减速器 3
2 减速器的主要类型、特点及应用 3
第13篇 专用齿轮传动装置 3
第1章 高速齿轮传动装置 3
第1章 交错轴斜齿轮传动 3
1.1 高速齿轮传动装置的典型结构 3
第14篇 齿轮的测绘 3
第1章 圆柱齿轮的测绘 3
1 概述 3
2 渐开线圆柱齿轮的测绘 3
2.1 直齿圆柱齿轮的测绘 3
第15篇 齿轮材料及热处理 3
第1章 概述 3
1 硬齿面齿轮的应用 3
2 齿轮钢材的选用 3
2.1 钢材牌号 3
2.2 钢的纯净度 3
第16篇 齿轮传动的润滑和冷却 3
第1章 齿轮传动润滑机理 3
1 齿轮的啮合特性 3
第1章 摆线针轮行星传动 3
第1章 概论 3
1 蜗杆传动的特点及分类 3
第7篇 渐开线行星齿轮传动 3
第1章 概述 3
1 定义 3
1.3 锥齿轮及准双曲面齿轮的分类、特点和用途 3
1.2 准双曲面齿轮传动 3
1.1 锥齿轮传动 3
1 锥齿轮及准双曲面齿轮的特点和用途 3
第1章 概述 3
第5篇 锥齿轮及准双曲面齿轮传动 3
2 分类和性能 3
第8篇 摆线针轮传动 3
1 交错轴斜齿轮传动原理 3
1 概述 3
1.1 摆线针轮行星减速器的结构 3
1.2 摆线针轮行星传动的特点 3
1.1 圆弧圆柱齿轮的啮合原理 3
1 圆弧圆柱齿轮传动的基本原理 3
第1章 概 述 3
第4篇 圆弧圆柱齿轮传动 3
目录 3
第9篇 谐波齿轮传动 3
第1章 概述 3
1 谐波齿轮传动的工作原理 3
2 谐波齿轮传动的特点和应用 3
2.1 交错轴斜齿轮传动的特点 3
2 交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 3
第6篇 蜗杆传动 3
第18篇 齿轮及其传动装置的试验 3
3 其他非标准齿廓 3
齿廓与模数系列 3
第1章 渐开线圆柱齿轮的基本 3
第2篇 渐开线圆柱齿轮传动 3
第2版前言 3
1.2 我国的齿轮传动 3
1.1 齿轮的历史 3
1 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓 3
1 静态加载的轮齿弯曲静强度试验装置 3
第1章 齿轮承载能力试验装置 3
2 渐开线圆柱齿轮的模数系列 3
齿轮常用代号 3
1 齿轮的历史与发展趋势 3
第1章 概述 3
第1篇 总论 3
2.1 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 4
2.1 通用材料高频疲劳试验机 4
第1章 齿轮磨损和损伤基本模式 4
的特征、产生原因及预防措施 4
2 节曲线的曲率及凸性校验 4
1 裂纹 4
2.1 圆弧齿轮的齿面方程 4
2 圆弧齿轮齿面方程和相对曲率半径 4
1.3 圆弧齿轮传动的两种类型 4
1.2 圆弧齿轮正确啮合的条件 4
1 基准齿形和模数系列 4
2.4 给定中心距、∑=90°的标准交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 4
2.3 螺旋角的选择 4
2.2 实现最紧密啮合的条件 4
1.2 箱体 4
2 小模数圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 4
1.2 小模数渐开线齿轮模数系列 4
2.2 液压激振轮齿弯曲疲劳试验机 4
2 脉动加载的轮齿弯曲疲劳试验装置 4
1.1 小模数渐开线圆柱齿轮基准齿形 4
第2章 小模数渐开线圆柱齿轮传动 4
第17篇 齿轮的磨损和损伤 4
3.1 调质齿轮的计算截面尺寸 4
2 齿轮的润滑状态 4
1.4 锥齿轮及准双曲面齿轮的三种齿制 4
2 蜗杆传动的效率 4
3.2 表面硬化热处理齿轮 4
第2章 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 4
3 热处理冶金因素和工艺因素 4
2.3 钢的淬透性 4
1.1 外啮合标准圆柱齿轮传动 4
1 标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 4
3 典型的非圆齿轮节曲线 5
3.1 失效形式 5
3.2 材料选择 5
2.2 边界润滑 5
2.1 弹性流体动力润滑 5
2.2 准双曲面齿轮的瞬轴面和分度锥面 5
1.2 内啮合标准圆柱齿轮传动 5
2.1 锥齿轮的节锥面和分度锥面 5
2 节锥面、分度锥面和齿面的形成 5
3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 5
2.2 圆弧齿轮的相对曲率半径 5
2.5 变位交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算实例 5
2.4 采用封闭系统的脉动加载轮齿弯曲疲劳试验机 5
验机 5
2.3 电磁激振液压式轮齿弯曲疲劳试 5
4 蜗杆传动的润滑 6
3 行星机构传动比计算 6
3 重合度与啮合特性 6
3 功率开放型齿轮试验装置 6
2 轮齿折断（断齿） 6
1.3 发展趋势 6
4.1 润滑方式的选择 6
3 谐波齿轮减速器的结构简图与传动比 6
计算 6
3.1 典型单级谐波齿轮传动的结构简图与传动比计算 6
2.3 齿面的形成和当量齿轮 6
3.1 单圆弧齿轮的重合度 6
3.2 双圆弧齿轮的重合度和啮合特性 6
1.3 摆线针轮行星传动几何要素代号 6
2.2 齿轮与齿条加工中的过切和啮合 6
3 齿轮润滑的特点及润滑剂的作用 6
1.3 齿轮 6
第2章 齿轮材料 6
1 齿轮用钢材 6
2.1 齿轮与齿条传动特点 6
1.1 齿轮钢材的合金化 6
第2章 齿轮传动的润滑及润滑油的选用 6
2 齿轮与齿条传动 6
传动中的干涉 6
2.3 混合润滑 6
3 齿轮减速器的现状及发展趋势 7
1.3 齿轮钢材的热处理特性 7
1 齿轮润滑油的分类 7
1.1 按用途分类 7
3 锥齿轮几何参数的名称 7
2 齿轮传动的特点 7
3.1 锥齿轮主要尺寸的名称 7
3 交错轴斜齿轮的重合度和有效齿宽 7
2.3 齿轮与齿条传动的几何尺寸计算 7
3 变位圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 7
4.2 润滑油的选择 7
4 节曲线封闭的条件 7
5 常用的封闭非圆齿轮节曲线 7
5.1 椭圆类节曲线 7
3.2 简单双级和复式谐波齿轮传动的结构简图和传动比计算 7
3.1 变位齿轮传动概述 7
2.1 摆线针轮传动的齿廓曲线 7
2 摆线针轮行星传动的啮合原理 7
1.2 齿轮钢材的冶金质量 7
4 功率封闭型齿轮试验装置 7
4 圆弧齿轮的特点 8
5 圆弧齿轮在我国的发展与应用 8
1.4 滑动轴承 8
1.5 润滑 8
4 交错轴斜齿轮的干涉 8
第2章 变齿厚渐开线齿轮传动 8
1 外啮合变厚齿轮传动 8
1.1 变厚齿轮的加工原理及几何尺寸 8
的计算 8
4.1 电功率封闭型齿轮试验装置 8
1.1 主要啮合参数的选择 8
1 谐波齿轮传动主要参数的确定 8
第2章 谐波齿轮传动的设计与计算 8
3.2 锥齿轮专用的术语和定义 8
4.3 润滑油的更换及清洗 8
2.2 摆线轮齿廓曲线的方程式 8
1.2 通用减速器的设计程序 8
3 齿轮传动的类型 8
1.1 减速器设计的一般程序 8
1 减速器的设计程序 8
第2章 齿轮减速器的设计 8
4 齿轮传动类型的选择原则 9
3.2 变位系数的选择 9
1.2 谐波齿轮传动的几何尺寸计算 9
1.3 不产生齿廓重叠干涉的条件与侧隙计算 9
4.2 机械功率全封闭型齿轮试验装置 9
2 锥齿轮的基本齿廓 9
2.3 摆线轮齿廓的曲率半径 9
主要参数的选择 9
1.6 联轴器 9
2 通用圆柱齿轮减速器的主要参数 9
2.1 基本参数 9
1 概述 9
第2章 锥齿轮及准双曲面齿轮 9
3 锥齿轮的大端分度圆直径 10
1.4 齿轮用钢的选择 10
第2章 行星齿轮传动主要参数的确定 10
3.1 一般工业用锥齿轮 10
2.1 高速渐开线圆柱齿轮箱 10
2 双圆弧齿轮基本齿廓 10
1 齿数的选择 10
1 圆弧圆柱齿轮模数 10
第2章 圆弧圆柱齿轮基本齿廓与模数 10
1.1 齿数选择应满足的条件 10
5.3 偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 10
1.4 保证传动正常工作性能的条件 10
2 高速系列标准减（增）速器 10
3 齿面疲劳现象 10
5.2 变性椭圆节曲线 10
性能 11
2.2 齿面耐磨计算 11
准则 11
1.5 常用齿轮钢材的化学成分和力学 11
2.2 齿轮啮合参数 11
5 蜗杆传动齿面啮合摩擦因数 11
1.2 平行轴外啮合变厚齿轮传动 11
3 特殊齿形应用 11
2.4 复合齿形 11
5 加载器 11
第2章 非圆齿轮的设计 11
2.1 谐波齿轮传动的失效形式和计算 11
2 谐波齿轮传动承载能力计算 11
3.2 汽车用弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮 11
1 非圆齿轮的齿廓 11
2.2 GH系列高速双圆弧齿轮箱 11
1.1 齿数z1和模数mn 12
1 普通圆柱蜗杆传动的类型及特点 12
1 基本参数选择 12
第2章 普通圆柱蜗杆传动 12
2.3 多级减速器传动比分配 12
2 压力角 12
1.2 配齿方法 12
1.2 纵向重合度εβ 12
2.3 柔轮的疲劳强度计算 12
1 概述 12
3.3 “克”制摆线齿锥齿轮 12
5.1 内力型加载器 12
4 准双曲面齿轮偏置距E 12
1.2 美国齿轮制造商协会（AGMA）的 12
分类 12
与几何尺寸计算 12
5 齿轮的齿数、模数、齿宽和螺旋角 12
5.1 直齿和弧齿锥齿轮 12
第2章 水泥磨齿轮减速器 12
第3章 圆弧圆柱齿轮基本参数选择 12
1.4 齿宽系数φa或φd 13
1 齿轮啮合原理的数学基础 13
1.1 坐标变换与变换矩阵 13
5.2 外力型加载器 13
4 节曲线不封闭的非圆齿轮设计 13
3 非圆齿轮的根切校验 13
2 碾磨减速器 13
1.3 螺旋角β 13
1.3 根据极压添加剂分类 13
1.5 齿宽b 13
第2章 齿轮啮合原理 13
2 双圆弧齿轮传动几何尺寸计算 13
1.3 渐开线圆柱蜗杆—ZI蜗杆 13
1.2 法向直廓圆柱蜗杆—ZN蜗杆 13
1.1 阿基米德圆柱蜗杆—ZA蜗杆 13
4 齿面耗损的迹象 13
2.4 波发生器轴承的寿命计算 13
1.4 锥面包络圆柱蜗杆—ZK蜗杆 14
尺寸计算 14
3.3 外啮合变位圆柱齿轮传动的几何 14
5.2 摆线齿锥齿轮 14
2.1 闭式工业齿轮传动用油 14
5 节曲线封闭的非圆齿轮设计 14
3 双圆弧齿轮测量尺寸计算 14
2.2 斜齿圆柱齿轮的测绘 14
3 辊压磨减速器 14
2 工业齿轮油及其质量指标 14
3.1 减速器的整体结构 14
3 减速器的结构和零部件设计 14
3.1 弦齿厚（法向）？和测量弦齿高？ 14
3 谐波齿轮传动效率和发热计算 14
2.5 两齿差摆线针轮行星传动 14
3.1 谐波齿轮传动效率的计算公式 14
5.3 准双曲面齿轮 15
3.2 谐波齿轮减速器的发热计算 15
6 变位系数 15
2 内啮合变厚齿轮传动 15
2.1 内齿变厚齿轮 15
6.1 径向变位系数x 15
1.2 有关微分几何的简明知识 15
2.2 模数 15
6 非圆齿轮的计算机辅助设计（CAD） 15
2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（轴交角∑=90°） 15
2.1 基本齿廓 15
3.2 凸齿公法线长度W和测量跨越 15
齿数k 15
4 谐波齿轮传动主要零件的材料和结构 16
2.3 导程角γ 16
2.5 传动比i和齿数比u以及齿数的选择 16
系数q 16
2.4 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径 16
4.1 主要零件的材料 16
第3章 非圆齿轮轮系 16
1 定轴轮系 16
1.1 运动关系及节曲线计算 16
2.2 平行轴内啮合变厚齿轮传动 16
8.1 曲线齿锥齿轮齿的螺旋方向选择 16
小轮的偏置 16
8 齿的螺旋方向选择和准双曲面齿轮 16
6.2 切向变位系数xt 16
4 筒形磨减速器 16
4.1 边缘传动 16
7 齿侧间隙 16
3.3 弦齿深（法向）H 16
3.4 奇数齿齿轮的根斜径Lf 16
3.5 齿面波度的波长L 17
1.3 相位不同的椭圆齿轮定轴轮系 17
1.2 相位相同的椭圆齿轮定轴轮系 17
3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 17
3.1 摆线针轮行星传动的基本参数 17
5 胶合 17
4.2 柔轮、刚轮的结构形式和尺寸 17
1.6 国外常用的齿轮材料 17
5.3 力矩型加载器 17
2.6 蜗杆传动的变位及蜗轮变位系数x2 17
8.2 准双曲面齿轮小齿轮的螺旋方向和偏置方向 17
和代号 18
1.7 中国与其他国家常用钢号近似 18
2.1 W-W型非圆行星轮系 18
2 行星轮系 18
9 铣刀盘参数的选择 18
9.1 “克”制铣刀盘参数的选择 18
9.2 “奥”制铣刀盘参数的选择 18
对照表 18
2 齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义 18
1 适用范围及精度等级 18
第4章 圆弧圆柱齿轮精度 18
2.7 几何尺寸计算 18
4.2 中心传动 18
3.2 摆线针轮行星传动的几何尺寸 19
2.2 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 19
3.2 通用减速器的装配型式和旋向 19
6 永久变形 19
3.3 W机构的有关参数与几何尺寸 19
1.3 相对运动与相对微分 20
10 齿轮主要参数初算 20
4 摆线针轮行星传动的受力分析 20
3 蜗杆传动的作用力分析 20
3.2 交错轴变厚齿轮的传动计算 20
3.1 交错轴变厚齿轮传动原理 20
3 交错轴变厚齿轮传动 20
4.3 波发生器的结构设计 20
3.3 箱体结构 20
2.2 开式工业齿轮传动用油 20
10.1 直齿锥齿轮 20
第2章 齿轮失效判据 21
4.1 齿面疲劳点蚀计算 21
3.4 内啮合变位齿轮传动 21
2.1 齿面磨损失效判据 21
2 重载齿轮失效判据 21
范围 21
2.1 齿轮的瞬心线 21
2 平面啮合的基本原理 21
1 重载齿轮的分类及其失效判据的适用 21
6 机械功率非全封闭型齿轮试验装置 21
6.1 多盘摩擦离合器式 21
6.2 磁粉离合器式 21
6.3 液力偶合器式 21
4.1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 21
10.2 汽车弧齿锥齿轮 21
2.1 高度变位 21
2.2 角度变位 21
4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 21
2.3 车辆齿轮油的质量指标 21
2 变位系数的选择 21
2.2 其他类型的非圆行星轮系 21
10.3 摆线齿锥齿轮 21
3 非圆齿轮副与差动轮系的组合 22
2.3 齿条的测绘 22
10.4 准双曲面齿轮 22
2.2 齿面点蚀失效判据 22
2.3 齿面剥落失效判据 22
2.4 齿面胶合失效判据 22
2.5 轮齿塑变失效判据 22
2.6 轮齿折断或裂纹失效判据 22
2.4 内齿轮的测绘 22
2.5 交错轴斜齿轮的测绘 22
2.3 确定共轭齿廓的方法 22
加载器式 22
6.5 双排NGW行星传动水力测功机 22
6.4 NGW行星传动制动摩擦加载器式 22
2.2 齿廓啮合的基本定理 22
3 各项精度指标的分组和选用 22
第2章 齿轮承载能力测试方法 23
2.6 其他类型的渐开线圆柱齿轮的测绘 23
3 其他参数的选择 23
2.4 汽轮机油的质量指标 23
3.4 齿轮、轴的结构尺寸 23
1.2 齿轮试件 23
1 非圆齿轮在加工等螺旋角锥形立铣刀中的应用 23
第4章 非圆齿轮传动的应用实例 23
1.1 试验规划 23
1 齿轮疲劳强度试验 23
2.1 切向变位系数x11与x12 23
2 直齿锥齿轮的变位 23
1 概述 23
第3章 直齿锥齿轮的几何尺寸计算 23
4 各检验项目的公差数值 23
2 齿轮修复的基本方法 23
4 多级行星传动的传动比分配 23
1 损伤处理对策的根据与模式 23
第3章 齿轮损伤的处理对策 23
2.1 轮齿表面损伤的修复方法 23
5.2 齿向修形 24
3.1 圆弧齿轮几何参数的测绘 24
1.4 试件装机检查 24
3.6 偏心轴承套 24
3.5 轴承 24
1.3 齿轮试验装置 24
3.2 圆弧齿轮几何参数的确定 24
2 非圆齿轮副在滚筒式飞剪机中的应用 24
5.1 齿廓修形 24
5 修形计算 24
2.3 交错轴斜齿圆柱齿轮副的几何尺寸计算 24
3 直齿锥齿轮的几何尺寸计算 24
2.3 无根切的最大齿根角 24
2.2 高变位系数x1和x2 24
2.4 齿廓的渐屈线 24
4.2 蜗轮轮齿的弯曲强度计算 24
4.3 蜗杆传动的温升计算 24
3 圆弧圆柱齿轮的测绘 24
4.2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 24
3.3 圆弧齿轮的测绘实例 25
1.8 齿轮钢和齿轮制造工艺指南 25
4.4 蜗杆轴的刚度计算 25
5 蜗杆传动尺寸的初步确定 25
1 行星齿轮传动的受力分析 25
第3章 行星齿轮承载能力计算特点 25
5.3 高速行星齿轮的修形特点 25
3 非圆齿轮与正弦机构的组合及其应用 25
1.5 轮齿失效判据 25
2.2 断齿的修复方法 25
3.1 选用齿轮润滑油应考虑的因素 25
2.5 共轭齿廓的曲率及其关系 25
2.3 裂纹的修理 25
1.6 试验点布局 25
3 齿轮润滑油的选用 25
应用 26
3.2 在粗纺梳毛机卷绕成形机构中的 26
3.1 在毛纺针梳机导条机构中的应用 26
3.2 闭式工业齿轮润滑油的选用 26
2.4 齿条传动的几何尺寸计算 26
3.3 交错轴变厚齿轮实现线接触的 26
条件 26
4 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 26
3.8 减速器的密封 26
第2章 锥齿轮的测绘 26
1 概述 26
1.1 锥齿轮测绘的特点 26
1.2 锥齿轮测绘的一般程序及注意事项 26
3.7 螺纹紧固件 26
2.4 齿轮永久变形的修复方法 26
1.7 试验齿轮的应力计算 26
2.6 平面啮合的根切 26
1.8 试验数据的统计处理 26
参考文献 26
6 蜗杆、蜗轮的结构设计 26
6.1 蜗杆的结构 26
5 主要件的强度计算 27
5.1 齿面接触强度计算 27
4 变传动比汽车转向器用的非圆齿轮副 27
2.7 过渡曲线 27
6 图样标注及应注明的尺寸数据 27
5 齿坯检验与公差 27
4.3 转臂轴承的作用力 27
3.1 小模数渐开线圆柱齿轮的误差定义及代号 27
3 小模数渐开线圆柱齿轮精度制 27
6.2 蜗轮的结构 27
2 谐波齿轮减速器的设计计算方法 27
1 谐波齿轮减速器的刚度 27
第3章 谐波齿轮减速器 27
6.3 箱体及支承结构 27
第3章 偏心渐开线齿轮传动 27
1 偏心渐开线齿轮传动原理 27
系列 27
5.2 圆拉加工的差速器直齿锥齿轮 27
的计算 27
5.1 展成的汽车差速器直齿锥齿轮 27
5 汽车差速器直齿锥齿轮 27
2 齿轮胶合和磨损试验 27
第3章 轧机齿轮装置 27
2 原始数据及印迹的取得 27
机座 27
2 热带钢连轧机主传动减速器和齿轮 27
1 概述 27
2.1 锥齿轮副的参数及尺寸的测量 27
3.1 共轭齿面的定义 28
2.2 齿轮机座 28
3 轧机用齿轮机座 28
5.4 输出机构圆柱销的强度计算 28
6 摆线轮齿形的优化设计 28
2.2 单个锥齿轮的参数及尺寸的测量 28
4 二辊可逆热轧机主传动复合减速器 28
5 单机座带材冷轧机主传动复合减速器 28
6 棒线材轧机主传动复合减速器 28
2.1 主传动减速器 28
2 偏心渐开线齿轮的最大偏心率 28
3.2 相啮齿面的共轭条件 28
2 承载能力计算中有关参数的计算 28
1 轴交角∑=90°的弧齿锥齿轮的几何尺寸计算 28
几何尺寸计算 28
第4章 弧齿锥齿轮及零度锥齿轮的 28
7.2 蜗杆传动的跑合和试运转 28
7.1 接触区的合理分布 28
7 蜗杆传动的接触区和跑合、试运转 28
5.2 针齿销的抗弯强度和刚度计算 28
1.1 轮齿折断 28
1 圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施 28
第5章 圆弧圆柱齿轮承载能力计算 28
3.3 共轭齿面的形成方法 28
2.1 齿轮试验机 28
参考文献 28
3 空间啮合的共轭齿面 28
3.9 减速器的附件 28
5.3 转臂轴承的选择 28
4.1 齿面接触疲劳强度计算公式 29
1.2 齿端崩角 29
8 圆柱蜗杆传动的精度与公差 29
8.1 精度等级 29
4.3 轮齿静强度的校核 29
4.2 齿根弯曲疲劳强度计算公式 29
3.10 减速器润滑冷却附属装置 29
2.3 试验结果的整理和判定 29
8.2 齿坯公差 29
8.3 蜗杆、蜗轮的检验与公差 29
4 齿轮承载能力校核计算的特点 29
3.2 按轮齿抗弯强度初算齿轮模数mn 29
3.1 按齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径d1 29
3 齿轮主要尺寸的初步确定 29
参考文献 29
3.4 共轭齿面的确定、啮合方程式 29
3 偏心渐开线齿轮的最小几何中心距 29
2.2 FZG试验程序 29
3.5 共轭齿面上的界限点与界限曲线 29
2.4 对加工方法、精度等级、材料及热处理的了解 30
2.3 印迹的取得 30
7.1 对零件的要求 30
1.3 齿面疲劳点蚀 30
8.4 传动的检验与公差 30
8.5 蜗杆传动的侧隙 30
7 摆线针轮行星传动的技术要求 30
3.6 等距共轭齿面 30
1.4 齿面塑性变形 30
4 减速器齿轮传动效率和热功率计算 30
4.1 减速器齿轮传动效率计算 30
2 轴交角∑≠90°的弧齿锥齿轮的几何尺寸计算 30
2.4 试验精度 30
4.4 承载能力计算公式中部分系数的取值特点 30
2.5 测量轮齿磨损量的其他方法 30
3 零度锥齿轮的几何尺寸计算 30
1.5 齿面胶合 30
8.8 圆柱蜗杆、蜗轮工作图示例 31
5 偏心齿轮的设计及举例 31
4 偏心齿轮的传动比i 31
8.6 图样标注 31
8.7 其他说明 31
3.2 锥齿轮齿形制度的辨别 31
4 锥齿轮基本齿形要素的测定 31
3.3 侧隙 31
3.2 精度等级 31
2.1 强度计算公式 31
2 圆弧齿轮的强度计算 31
3.1 齿轮本体温度的测量 31
3 齿轮本体温度和齿面温度的测量 31
4.1 大端模数mt（或径节P） 31
3.4 图样标注 31
1.6 齿面磨损 31
3.1 锥齿轮种类的辨别 31
3 锥齿轮种类及齿形制度的辨别 31
4 共轭齿面的曲率关系 31
3.3 蜗杆传动用润滑油 31
4.2 减速器的热功率计算 31
4.1 共轭齿面沿任意切线方向的 31
诱导法曲率 31
3.5 公差与检验 32
2 齿轮用铸铁 32
4.2 径向变位系数x 32
4.3 螺旋角β 32
一般形式 32
2.2 计算应力的有关系数 32
4.3 沿相对速度v（12）方向的诱导法曲率 32
6 斜齿偏心渐开线齿轮的设计及举例 32
4.2 沿接触线法线方向的诱导法曲率 32
3.2 齿面瞬时温度的测量 32
4 渐开线圆柱齿轮的齿厚测量计算 32
4.1 分度圆弦齿厚 32
7.2 对装配的要求 32
5.1 双自由度共轭曲面问题的 32
5 双自由度啮合的基本原理 32
4.5 共轭齿面的曲率干涉 32
4.4 诱导短程挠率 32
2.1 齿轮用灰铸铁 33
计算 33
4.2 固定弦齿厚 33
2 行星齿轮传动啮合摩擦损失效率的 33
1 效率计算式 33
第4章 行星齿轮传动效率的计算 33
2.1 2Z-X类传动效率计算 33
5.2 双自由度共轭曲面的相对运动 33
1 概述 33
8 设计计算公式与设计实例 33
3.4 开式齿轮传动用润滑油 33
3.5 车辆齿轮传动用润滑油 33
5.3 啮合方程 33
1.2 两种齿制构主要差别 33
1.1 两种齿制的共同点 33
第5章 摆线齿锥齿轮几何尺寸计算 33
4.3 公法线长度 34
5 齿轮动载荷测试 34
2.2 球墨铸铁 34
3.6 高速齿轮传动用润滑油 34
4.4 刀具齿形角a0 34
4 分度锥角修正 34
3 高变位系数的选择 34
2 铣刀盘参数的选择 34
4 油膜厚度测量 34
2.3 Z-X-F类行星传动效率计算 34
5.5 接触的退化 34
5.6 诱导曲率计算 34
2 渐开线—非渐开线齿轮啮合 34
2.4 差动行星齿轮传动效率计算 34
第4章 渐开线—非渐开线齿轮传动 34
5.4 界点与界函数 34
1 用渐开线插齿刀加工非渐开线齿轮 34
2.2 3Z类传动效率计算 34
3 两个非渐开线齿轮啮合 35
2.3 许用应力的有关系数 35
5 通用齿轮减速器的主要技术条件 35
5 各类锥齿轮的测绘 35
5.1 直齿及斜齿锥齿轮的测绘 35
第3章 齿轮传动润滑方式的选择 35
1 油浴润滑 35
参考文献 35
5.7 诱导短程挠率 35
5 刀盘干涉检验 35
7 几何计算的原始参数 36
3 油雾润滑 36
2 循环喷油润滑 36
参考文献 36
6.2 小轮小端齿顶倒坡 36
5.2 收缩齿曲线齿锥齿轮的测绘 36
9 主要构件的工作图 36
6 减速器图例 36
6 齿向载荷分布状况测试 36
6 小轮齿顶变尖检验和小端倒坡 36
6.1 小轮小端齿顶变尖检验 36
1.1 试验装备和仪器 37
1 概述 37
5.3 等高齿曲线齿锥齿轮的测绘 37
第3章 齿轮传动装置的试验与性能测试 37
4 离心润滑 37
第6章 双圆弧齿轮设计计算举例 37
1 设计计算的依据 37
8 摆线齿锥齿轮几何尺寸计算 37
5 润滑脂润滑 37
1.4 试验项目 38
6 固体润滑和自润滑 38
第4章 齿轮传动的冷却 38
1 功率损耗与效率 38
1.1 总效率 38
2.3 可锻铸铁 38
2.1 轴振动测量 38
2 低速重载双圆弧齿轮设计计算举例 38
2 齿轮传动装置振动测量 38
2.5 C-I封闭行星齿轮传动的效率计算 38
1.2 对试验对象的要求 38
5.4 准双曲面齿轮的测绘 38
1.3 试验类别 38
2.2 箱体振动的测量 39
1 均载机构设计 39
第5章 结构设计 39
1.1 基本构件浮动的均载机构 39
6 锥齿轮成对简化测绘 39
2.3 测量结果的评价 39
6.2 不拆卸条件下锥齿轮的简化测绘 39
6.1 成对简化测绘的步骤 39
2.1 通过齿轮箱表面散热 39
2 自然冷却 39
3 高速双圆弧齿轮设计计算举例 39
1.2 提高效率的措施 39
1.3 杠杆联动式均载机构 40
1 概述 40
11.1 RV传动原理及特点 40
1 1RV减速器简介 40
简介 40
10 大型摆线针轮行星传动的新结构 40
3.1 常用齿轮铜合金 40
3 齿轮用有色金属 40
2.1 圆柱蜗杆螺旋齿面类型的鉴别 40
1.4 均载机构选择与误差计算 40
3.3 测点的设置 40
1.2 采用弹性元件的均载机构 40
2 蜗杆传动类型的鉴别 40
3.1 风扇吹风冷却 40
3 强制冷却 40
2.2 按散热条件所允许的最大功率PQ 40
3.2 测试条件 40
6.3 严重损伤锥齿轮的简化测绘 40
第3章 蜗杆、蜗轮的测绘 40
3 齿轮传动装置噪声测试 40
3.1 测试仪器 40
3.1 几何参数的测量 41
3 普通圆柱蜗杆、蜗轮的测绘 41
3.4 声压级的测量步骤 41
3.5 测量结果的修正 41
3.6 测量表面平均声压级的计算 41
11.2 RV传动受力分析 41
9 圆柱蜗杆传动计算举例 41
3.3 润滑油循环冷却 41
2.2 环面蜗杆螺旋齿面类型的鉴别 41
参考文献 41
3.2 水管冷却 41
4.4 量柱（球）测量跨距 41
参考文献 41
3.8 声强的测量 42
3.7 声功率级的计算 42
11.3 RV传动效率分析 43
齿形 43
4.1 计时仪器用渐开线圆柱齿轮基准 43
4.3 清洁度的客观评价标准 43
4.2 测定方法 43
4.1 齿轮装置清洁度测定器具 43
4 齿轮装置清洁度的检测 43
3.9 齿轮传动装置噪声的评价 43
3.2 蜗杆副材料的选用 43
4 计时仪器用渐开线圆柱齿轮 43
重合度 43
3.2 基本参数的确定 43
9 摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数和 43
1 单绳缠绕式提升机用减速器 44
5 齿轮装置传动效率的检测 44
1.2 圆弧圆柱蜗杆传动的特点 44
1.1 圆弧圆柱蜗杆传动的分类 44
1 概述 44
第3章 圆弧圆柱蜗杆传动 44
11.4 RV减速器结构 44
1 齿轮的调质 44
第4章 矿井提升机齿轮减速器 44
1.1 调质齿轮副的硬度选配 44
5.1 测试仪器 44
5.2 测试要求 44
5.3 测试方法 44
4.2 计时仪器用渐开线圆柱直齿轮传动计算 44
第3章 齿轮热处理 44
10.1 “克”制摆线齿锥齿轮的齿形系数 45
10 摆线齿锥齿轮的齿形系数 45
1.2 摆线针轮定轴传动的结构 45
4.1 几何参数的测量 45
6 齿轮装置运行状态监测及故障诊断 45
6.1 齿轮装置运行状态监测的方法 45
1.1 摆线针轮定轴传动的主要特点 45
1 概述 45
第2章 摆线针轮定轴传动 45
10.2 “奥”制摆线齿锥齿轮的齿形系数 45
4 双导程圆柱蜗杆、蜗轮的测绘 45
4.3 计时仪器用渐开线齿轮模数系列、公差项目及精度等级 45
2 行星传动装置的结构设计特点 45
2.1 低速行星减（增）速器 45
1.3 齿轮钢材的调质深度 45
1.2 齿轮钢材调质硬度的确定 45
2 轴向圆弧圆柱蜗杆（ZC3）传动的几何及啮合计算 46
5.1 几何参数的测量 46
2.1 摆线轮齿廓曲线方程 46
2.1 齿形计算 46
2 摆线针轮定轴传动啮合原理 46
1.3 摆线针轮定轴传动的应用范围 46
5 圆弧圆柱蜗杆、蜗轮的测绘 46
4.2 基本参数的确定 46
第3章 小模数摆线圆柱齿轮传动 46
1 摆线齿轮的形成和特点 46
2 修正摆线齿轮传动 46
2.1 计时仪器用圆弧齿轮 46
2.2 双圆弧修正摆线齿轮 46
6.2 测绘实例 47
10.3 两种齿形系数计算法的比较 47
2 多绳摩擦式提升机用减速器 47
2.3 摆线销轮 47
6.1 测绘程序 47
6 圆柱蜗杆、蜗轮测绘程序及测绘实例 47
6.2 齿轮装置的故障诊断方法 47
2.2 摆线轮齿廓的切齿干涉与根切 47
2.2 几何参数和尺寸计算 47
5.2 基本参数的确定 47
3 修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 48
3.1 计时仪器用圆弧齿轮传动的几何尺寸计算 48
6.3 工业应用实例 48
1.4 调质齿轮钢材的选择 48
11 摆线齿锥齿轮的几何参数和图形 48
2.3 摆线针轮定轴传动的啮合角 48
2.4 摆线针轮定轴传动的重合度 48
2.5 摆线轮顶圆齿厚 48
3 摆线针轮定轴传动的齿廓参数和几何尺寸计算 48
3.1 摆线针轮定轴传动的齿廓参数 48
11.1 摆线齿锥齿轮的几何参数 48
11.2 冠轮及铣刀几何参数 48
11.3 摆线齿锥齿轮的图形及主要参数 49
1 准双曲面齿轮几何学 49
7 环面蜗杆、蜗轮的测绘 49
第6章 弧齿准双曲面齿轮几何设计 49
3.2 摆线针轮定轴传动的几何尺寸计算 49
7.1 几何参数的测量及确定 49
1.1 准双曲面齿轮的节锥 49
4 摆线针轮定轴传动齿轮承载能力校核 50
计算 50
2.3 蜗杆、蜗轮啮合性能分析计算 50
第4章 摆线针轮行星减速器的测绘 50
1 概述 50
1.2 准双曲面齿轮的压力角和螺旋角 50
2.3 驱动桥开式试验台 50
2.2 总成装配检验试验台 50
2.1 齿轮滚动试验机 50
2 驱动桥锥齿轮室内试验的设备 50
7.2 测绘程序框图 50
第4章 锥齿轮减速器的试验 50
1 驱动桥主减速器试验的分类 50
2.4 功率封闭式驱动桥试验台 51
3 驱动桥总成的试验准备工作 51
5 设计计算举例 51
1.3 工程机械变速器的类型 51
1.2 对变速器的要求 51
1.1 变速器的作用 51
1 概述 51
第5章 工程机械变速器 51
3.1 零件检验 51
3.1 齿形计算 51
2 摆线轮的测绘 51
3 圆环面包络圆弧圆柱蜗杆（ZC1）传动的几何及啮合计算 51
3.1 针轮齿数 52
3.2 技术资料的准备 52
4.1 变幅系数K1 52
4 参数的分析及测绘实例 52
3.3 针齿中心圆直径 52
3.2 针齿尺寸 52
2 变速器的设计 52
2.1 准双曲面齿轮轮坯计算卡 52
2.1 变速器的传动比范围d、公比值q、档位数Z和各档传动比i的确定 52
3 针轮的测绘 52
4.2 驱动桥总成锥齿轮支承刚度试验 52
4.1 驱动桥主减速器的工艺验证试验 52
4 驱动桥主减速器试验 52
3.4 驱动桥锥齿轮试验转矩的规定 52
3.3 驱动桥总成装配技术条件的检查 52
2 弧齿准双曲面齿轮的几何尺寸计算 52
2.1 表面淬火齿轮的技术条件 52
1.5 大模数齿轮的开齿调质 52
3.2 几何参数和尺寸计算 52
6 技术要求和零件工作图 52
2 齿轮的表面淬火 52
4.2 分析摆线轮的齿顶圆和齿根圆半径 52
1.6 常用调质齿轮钢材 52
2.2 高速行星减（增）速器 53
第3章 圆柱齿轮的结构与工作图 53
1 圆柱齿轮的结构 53
5 锥齿轮接触区变形试验 53
5.1 试验方法和加载程序 53
2.2 机械换档变速器的设计 53
1.1 ZBJ19004—88圆柱齿轮减速器 54
5 齿廓修形量的确定 54
第3章 典型通用标准齿轮减速器 54
6.2 试验方法 54
1.2 JB/T7000—93同轴式圆柱齿轮减 54
2.2 齿轮的火焰表面淬火 54
参考文献 54
速器 54
6.1 试验目的 54
6 驱动桥总成噪声试验 54
5.2 锥齿轮接触区的评估 54
4.3 摆线针轮行星减速器的测绘实例 54
1 硬齿面渐开线圆柱齿轮减速器 54
3.2 双圆弧修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 54
3.3 摆线销轮传动的几何尺寸计算 55
4 修正摆线齿轮的精度 55
2.3 大型行星减速器 55
速器 55
7.5 效率试验 55
7.2 试验设备要求 55
7.3 试验准备工作 55
2.3 定轴式动力换档变速器的设计 55
1.3 YB/T050—93YN系列圆柱齿轮减 55
7 驱动桥传动效率试验 55
7.1 试验目的 55
1.4 P系列模块式圆柱齿轮减速器 55
7.4 驱动桥的磨合 55
8.3 试验方法 56
8.4 试验程序 56
8.2 试验样品 56
2.3 齿轮的感应加热淬火 56
8.1 试验目的 56
2.1 ZDSH、ZLSH、ZSSH双圆弧圆柱齿轮减速器 56
2 中硬齿面双圆弧圆柱齿轮减速器 56
8 驱动桥总成齿轮疲劳试验 56
减速器 57
3.1 ZB J19 026—90圆锥—圆柱齿轮 57
3 硬齿面圆锥—圆柱齿轮减速器 57
2.2 HNK系列双圆弧齿轮减速器 57
参考文献 57
9.2 试验装置 57
9.3 试验程序 57
9.6 试验报告 57
10 驱动桥润滑油试验 57
2.4 行星式动力换档变速器的设计 57
9.5 驱动桥总成静扭试验评价指标 57
2 圆柱齿轮工作图 57
9.4 数据处理 57
9 驱动桥总成静扭强度试验 57
9.1 试验目的 57
3.2 YB/T050—93YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器 58
1 基准齿形和模数系列 58
1 适用范围 58
速器 58
3.3 R系列模块式圆锥—圆柱齿轮减 58
第4章 渐开线圆柱齿轮精度 58
2 偏差的定义与代号 58
第7章 克林根贝尔格制摆线齿准双曲面齿轮的几何尺寸计算 58
第4章 小模数锥齿轮传动 58
2.2 计算卡各项的说明 58
2 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 58
3 我国工程机械变速器的主要传动形式和基本参数 59
4 蜗杆减速器 59
4.1 圆弧圆柱蜗杆减速器 59
第5章 行星齿轮减速器的试验 59
1.1 对试验装置的要求 59
1 行星齿轮减速器的试验装置（试验 59
台架） 59
1.2 行星齿轮减速器液压加载封闭试验台的载荷和效率 59
3.3 ZC1圆环面包络圆弧圆柱蜗杆传动啮合性能分析计算 59
2.4 行星差速器 59
4.4 JB/T5559—91锥面包络圆柱蜗杆减速器 60
4.3 ZB J/9 021—89平面包络环面蜗杆减速器和SG—71型平面二次包络环面蜗杆减速器 60
速器 60
4.2 JB/T7936—95直廓环面蜗杆减 60
1 概述 60
1.3 大型行星齿轮减速器“背对背”试验装置 61
2.2 保证两齿面啮合对称 61
2.1 保证两齿面在参考点M共轭 61
2 分度锥面几何参数计算 61
3.1 小模数锥齿轮的误差术语、定义 61
齿轮—蜗杆减速器 61
及代号 61
4.5 JB/T7008—93 ZC1双级蜗杆及 61
3 小模数锥齿轮精度制 61
3.1 精度等级 62
3.2 端面当量齿轮 62
3 准双曲面齿轮的当量齿轮 62
4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算 62
5 ZC1蜗杆传动的应用 62
3 精度等级及其选择 62
3.1 法面当量齿轮及其啮合角 62
2.2 液压加载器的原理与结构 62
2.1 对加载装置的要求 62
2 液压加载机械封闭试验台的加载装置 62
3.2 精度等级的选择 62
速器 62
5.2 ZB J19 020—89ZZ行星齿轮减 62
速器 62
5.1 JB/T6502—93NGW型行星齿轮减 62
5 渐开线行星齿轮减速器 62
3.1 浮动用齿式联轴器的结构设计与 63
计算 63
3 主要构件的设计与计算 63
第4章 直廓环面蜗杆传动 63
1 概述 63
4 冠轮和小齿轮的齿宽 63
5 小轮无根切最小变位系数 63
6 摆线针轮减速器 63
5.3 JB3723—84NGW-S型组合式行星齿轮减速器 63
3.2 齿轮结构设计与计算 64
7 刀盘干涉校核 64
6.2 JB/T2982—94摆线针轮减速器 64
1 概述 64
第6章 齿轮联轴器 64
6.1 XW、XL型摆线针轮减速器 64
6 分度锥角许用最大值 64
3.3 侧隙 64
3.4 图样标注 64
3.2 精度 64
2 啮合性能分析 64
7.1 XB型谐波齿轮减速器 65
10 齿形系数 65
8.2 小轮齿顶倒坡 65
3 液压加载封闭试验台的设计 65
4 齿坯要求 65
4.1 术语与定义 65
4.2 齿坯精度 65
9 重合度 65
7.2 SJ2604—85 XBD型谐波齿轮减速器 65
2 中、低速鼓形齿联轴器 65
7 谐波齿轮减速器 65
8 小轮齿顶变尖校核和小端倒坡 65
8.1 小轮齿顶变尖校核 65
2.1 位移圆半径与齿廓曲率半径 65
3.5 公差与检验 65
8 渐开线少齿差行星齿轮减速器 66
2.2 法向侧隙的计算 66
2.3 几何计算 66
4.2 试验步骤和方法 66
8.1 YB/T079—1995三环减速器 66
3.1 齿数比u 66
4.1 试验项目 66
4 行星齿轮减速器的科研性试验方法 66
3.2 蜗杆计算功率Pc1 66
11 几何计算原始参数 66
3 原始参数 66
8.3 JB/T8712—1998星轮减速器 67
12 “克”制摆线齿准双曲面齿轮几何尺寸计算 67
8.2 SJ型少齿差行星减速器 67
5.1 NGW行星减速器不同均载机构的试验装置 67
5 行星齿轮减速器不均载系数kp值的测定 67
4.3 试验结果分析与数据处理 67
4.1 参数选取原则 68
5.2 不均载系数kp值的测定 68
5.1 齿轮的检验项目 68
1.1 AGMA的工况系数SF 68
1 机械功率选用系数 68
第4章 通用齿轮减速器的选用 68
4 几何参数和尺寸计算 68
5 齿轮检验与公差 68
计算 69
4 圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸 69
1.2 我国的机械功率选用系数 69
确定 69
3.1 齿轮渗碳及碳氮共渗技术参数的 69
3 齿轮的渗碳及碳氮共渗 69
5.2 齿轮公差 69
2 已知载荷谱时使用系数KA的计算 70
3 通用齿轮减速器的选择要点 70
3.1 选型原始数据 70
6.3 液压加载装置 70
6.2 800kW试验台平面布置和结构 70
6.1 技术性能参数 70
第5章 小模数蜗杆传动 70
1 基准齿形和模数系列 70
2 小模数蜗杆传动的几何尺寸计算 70
6 液压加载机械封闭800kW试验台 70
4.3 直廓环面蜗杆的修形 71
3.2 齿轮渗碳及碳氮共渗热处理工艺 71
2.4 强度计算 71
3.2 按机械强度初选规格 71
3.3 行星架的结构设计与计算 71
4.2 直廓环面蜗杆副的几何参数和 71
尺寸计算 71
2.6 中、低速鼓形齿联轴器的结构 72
1 概述 72
2 高速齿轮试验方法 72
2.5 主要技术要求 72
第6章 高速齿轮传动装置的运转试验 72
3.1 高速齿轮联轴器的结构 73
2.1 试验方案的确定 73
3.3 校核热功率 73
2.2 试验台的布置 73
2.3 测试仪器 73
3 高速齿轮联轴器 73
13 “克”制摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮参数和重合度计算 74
3.2 主要参数的确定 74
3.3 强度计算 74
3.1 小模数圆柱蜗杆和蜗轮的误差术语、定义及代号 74
3 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制 74
4 选用举例 74
3.4 校核尖峰载荷及轴伸部位的载荷 74
4.2 振动测量 75
2.4 运转试验的一般程序 75
3 高速齿轮传动装置的试验 75
3.1 空载全速试验 75
3.2 部分负载试验 75
3.4 参数验算 75
第5章 齿轮减速器的优化设计 75
1 概述 75
1.1 工程优化设计的数学模型 75
3.3 满负载全速试验 75
4 重要性能参数的检测 75
4.1 噪声测量 75
5.1 中心距a的确定 76
1 试验的分类 76
5 承载能力计算 76
第7章 变速器试验 76
1.3 减速器设计计算的常用软件 76
2 变速器台架试验项目 76
2.1 机械变速器 76
14 “克”制摆线齿准双曲面齿轮的齿形系数 76
2.2 液力机械传动变速器 76
2.3 试验项目的选择 76
3 性能试验的设备和台架布置 76
3.1 对试验台的要求 76
1.2 最优化计算方法 76
1.5 动态优化设计 76
讨论 76
1.4 对齿轮减速器优化设计的几点 76
3.5 外齿轴套工作图示例 77
4 典型产品介绍 77
4.1 中、低速鼓形齿联轴器 77
4.2 高速齿轮联轴器 77
3.2 试验台的组成 77
2 单台齿轮减速器的优化设计 77
2.1 设计变量 77
2.2 目标函数 77
3.4 基本构件和行星轮支承结构设计 77
第8章 奥利康制摆线齿准双曲面齿轮的几何尺寸计算 77
15 “克”制摆线齿准双曲面齿轮的几何参数和图形 77
3.1 YNK齿轮减速器的系列优化 78
3.4 转矩、转速传感器和测量仪 78
3.3 试验精度 78
5.2 蜗杆传动的磨损寿命计算 78
3.2 精度 78
3 通用圆柱齿轮减速器优化设计 78
2.3 约束条件 78
4 试验条件 79
1 概述 79
2 分度锥面几何参数计算 79
2.1 保证两齿面在参考点共轭 79
2.2 冠轮参数和刀盘中心位置 79
3.3 公差与检验 79
4.2 试验转速 79
3.2 HPP齿轮减速器的模块化设计 79
4.1 试验油温 79
5.2 传动效率试验 80
5.1 空载损失转矩试验 80
5 主要性能试验项目 80
4.3 试验载荷 80
1.1 工作状况 80
3.5 行星减（增）速器机体结构 80
1 起重机用齿轮减速器的设计原则 80
1.2 工作级别 80
2.3 刀盘中心与两轮分度锥顶在一直线上的条件 80
第7章 起重机用齿轮减速器 80
5 齿两侧面压力角的修正 81
4 小齿轮根锥角的修正 81
3 高变位系数x1 81
2.4 分度锥面几何参数计算 81
参考文献 81
2.2 相邻行星轮轴孔弦距相对误差FL 82
第6章 主要零件的技术条件 82
1 齿轮精度及技术条件 82
1.1 精度等级 82
3.4 侧隙 82
2.1 中心距极限偏差（±fa） 82
5.3 换档性能试验 82
6 小齿轮无根切最小变位系数 82
1.2 对行星轮的要求 82
2 行星架及其他主要零件的精度和技术 82
要求 82
3 主要零件的材料和热处理要求 83
2.4 静平衡与动平衡 83
2.3 行星轮轴承孔对行星架基准轴线的平行度公差？和？ 83
6.1 标准应用范围 83
6.2 误差定义及代号 83
2.5 其他主要零件的精度及技术要求 83
7.1 齿顶变尖验算 83
7 齿顶变尖检验和小轮小端倒坡 83
3.1 齿轮材料和热处理要求 83
6 直廓环面蜗杆传动公差 83
1 传动原理与结构形式 84
第7章 渐开线少齿差行星齿轮传动 84
1.1 传动原理 84
5.4 定输出转矩载荷条件下的反拖 84
试验 84
5.6 变速器脱档试验 84
5.5 同步器性能试验 84
3.3 齿轮渗碳及碳氮共渗的热处理 84
特点 84
3.3 其他零件的材料和热处理 84
变形 84
3.2 NGW型、NGWN型传动齿轮材料的 84
7.2 小轮小端齿顶倒坡 84
8 轮坯尺寸 85
1.2 传动比计算 85
5.7 噪声测试 85
1 小模数齿轮的结构形式和基本尺寸 85
第6章 小模数齿轮传动装置的结构设计 85
3.5 图样标注 85
1.3 安装方式 86
10 “奥”制准双曲面齿轮的齿形系数 86
9.3 重合度 86
9.2 法面当量齿轮齿数 86
9.1 端面当量齿轮 86
1.4 轴端形式 86
1.5 齿轮材料及热处理 86
6 可靠性试验 86
6.1 可靠性的基本概念 86
6.2 可靠性试验方法 86
6.3 可靠性试验的试验台 86
1.6 齿轮精度 86
1.7 润滑与密封 86
9 “奥”制准双曲面齿轮的当量齿轮参数及重合度 86
10.1 载荷作用角及载荷作用线与分度圆弧齿厚等分线的交点 87
11.1 主要几何参数初算 87
11 “奥”制准双曲面齿轮几何尺寸计算原始参数 87
10.2 危险截面齿厚、弯曲力臂和齿形系数 87
2.1 齿面接触强度计算 87
2 起重机用渐开线圆柱齿轮强度计算法 87
1.3 结构形式 87
2.2 轮齿抗弯强度计算 87
6.4 对可靠性试验的要求 87
6.3 精度等级 88
2.4 计算载荷 88
7.1 试验前的注意事项 88
2.3 开式齿轮强度计算 88
7 试验应注意的事项 88
11.2 “奥”制准双曲面齿轮几何尺寸计算原始参数 88
12 “奥”制摆线齿准双曲面齿轮几何尺寸计算 89
第8章 精密齿轮传动性能测试 89
1.1 静态测量法 89
1 传动误差的测量 89
7.3 试验结束后的注意事项 89
7.2 试验过程中的注意事项 89
3 起重机用减速器 90
3.1 起重机用三支点减速器（QJ） 90
6.5 直廓环面蜗杆蜗轮齿坯公差 90
6.4 主基圆半径公差 90
4 齿轮的渗氮 90
4.1 齿轮渗氮的性能及技术参数 90
2 齿轮与轴的联接 91
2.1 销钉联接 91
3.2 起重机用底座式减速器（QJ-D） 91
3.3 起重机用立式减速器（QJ-L） 91
3.4 起重机用套装式减速器（QJ-T） 91
3.5 起重机用QS型减速器 91
2.2 螺钉（铆钉）连接 91
7 蜗杆副零件工作图 91
6 齿面粗糙度 91
7.1 直廓环面蜗杆工作图 91
7.2 直廓环面蜗轮工作图 91
1.2 动态测量法 91
6.1 图样上标注的数据 91
7.2 操作者的培训 92
2.3 摩擦联接 92
2 参数选择及几何尺寸 92
2.1 参数选择 92
7.3 齿轮精度和接触斑点 92
7.1 检测条件 92
6.2 参数值 92
7 轮齿的接触斑点 92
第8章 甘蔗压榨机齿轮减速器 92
3.6 起重机减速器的选用 92
1 概述 92
4.2 齿轮的渗氮工艺 92
3 小模数齿轮传动箱体的结构设计 93
2.4 键联接 93
8.2 轴线平行度 93
1.1 平面一次包络环面蜗杆传动 93
1 包络环面蜗杆的成形原理 93
第5章 包络环面蜗杆传动 93
3.1 支架式结构 93
2.2 零齿差传动的参数选择 93
8.1 中心距公差 93
2.2 主要技术参数 93
2.1 结构特点和工作原理 93
2 全封闭平行轴减速器 93
8 中心距和轴线平行度 93
9 侧隙 94
8.3 轴线平行度公差的最大推荐值 94
9.2 最大齿厚 94
2.1 塞尺法 94
9.3 最小侧隙jbnmin 94
9.1 定义 94
2 回差的测量 94
3.2 隔板式结构 94
3.3 箱式结构 94
2.3 外形尺寸 94
2.2 百分表法 95
2.3 度盘法 95
2.4 自整角机法 95
4 齿轮材料和热处理 95
1.2 平面二次包络环面蜗杆传动 95
2.3 齿轮几何参数及尺寸选用表 95
1 可靠性与安全系数 95
第5章 渐开线圆柱齿轮承载能力计算 95
9.4 齿厚偏差与公差 95
1.3 二次接触原理 96
2.5 双向传动误差法 96
2.6 机械滞后回线法（逐次加载法） 96
参考文献 96
2 设计计算 96
3 齿面接触强度校核计算 96
3.3 使用系数KA 97
3 扭转刚度的测量 97
3.3 外形尺寸 97
3.2 主要技术参数 97
3.1 结构特点和工作原理 97
3 行星齿轮减速器 97
3.1 计算公式 97
3.2 名义切向力F1 97
1.4 平面二次包络环面蜗杆的基本型传动与变型传动 97
4 摩擦力矩的测量 98
2.1 第一次包络 98
计算 98
2 平面包络环面蜗杆传动的啮合几何 98
13 “奥”制准双曲面齿轮几何参数 98
4.2 弹簧秤法 98
4.3 摇摆电动机法 98
3.4 动载系数Kv 98
4.1 重力法 98
4.5 电测法 99
4.6 应变片法 99
4.3 外形尺寸 99
4.2 主要技术参数 99
4.1 结构特点 99
4 TF型分配箱 99
4.4 停车法 99
3 受力分析 99
3.1 销轴式输出机构受力分析 99
3.2 浮动盘式输出机构受力分析 99
3.3 零齿差式输出机构受力分析 99
5 压榨机减速器的选用 100
1 概述 100
1 概述 100
2.2 第二次包络 100
2 锥齿轮承载能力计算公式 100
2.1 齿面接触强度计算 100
4.7 电磁相位差式扭矩仪法 100
4.8 磁度盘法 100
第9章 船舶齿轮减速器 100
系数KHβ 100
2.2 轮齿抗弯强度计算 100
4.1 浮动盘式输出机构 100
2 船用减速器形式分类 100
4 输出机构的强度计算 100
第9章 锥齿轮承载能力计算方法 100
3.5 接触强度计算的齿向载荷分布 100
3 载荷及与其有关的系数 101
3.1 名义切向力和参考点的线速度 101
3.2 使用系数KA 101
3.3 动载系数Kv 101
6 转动惯量的测量 101
6.1 落体法 101
6.2 停车法 101
5 传动效率的测量 101
4.3 零齿差式输出机构 101
4.2 十字滑块式输出机构 101
3 平面包络环面蜗杆传动的几何计算 101
3 船用减速器的一般要求 102
5.1 齿轮抗弯强度计算 102
5 齿轮强度与轴承寿命的计算 102
7 角加速度的测量 102
3.4 齿向载荷分布系数KHβ和KFβ 103
参考文献 103
5.2 转臂轴承及输出机构轴承寿命的 103
6 传动效率的计算 103
计算 103
3.5 齿间载荷分配系数KHa和KFa 103
4.2 倒顺离合型减速器 103
4.1 离合型减速器 103
4 船用柴油机减速器 103
7.1 减速器的系列设计 104
7 减速器及其主要零部件的技术要求 104
4.1 影响齿面的计算接触应力基本值的系数 104
7.2 技术要求 104
4.3 船用中速柴油机减速器系列 104
4 接触强度计算的有关系数 104
附录 齿轮基本术语 105
5.1 齿轮热处理质量检验 105
4.4 双速倒顺离合减速器 105
8 典型零件工作图 105
5 齿轮热处理缺陷及质量控制 105
4.2 影响许用接触应力的系数 105
5.1 影响齿根应力基本值的系数 106
5 抗弯强度计算的有关系数 106
4.5 船用柴油机多机并车减速器 106
5 船用涡轮机减速器 106
4 平面包络环面蜗杆传动的承载能力 107
计算 107
系数KHa 107
3.6 接触强度计算的齿间载荷分配 107
5.1 单串联铰接式传动 107
5.2 双串联铰接式传动 107
5.2 齿轮的热处理质量控制 108
5 精度规范和零件工作图 108
系数ZB、ZD 108
3.8 节点区域系数ZH、单对齿啮合 108
3.7 轮齿刚度——单对齿刚度c′和啮合刚度cr 108
齿轮行业部分企业名录 109
6.2 联合动力开式传动 109
第10章 直齿锥齿轮的承载能力计算实例 109
5.2 影响许用齿根应力的系数 109
6 船用燃气轮机与柴油机联合动力传动 109
装置 109
6.1 联合动力闭式传动 109
6.1 基本原理 110
6 变轴交角型平面二次包络环面蜗杆传动 110
9 三环传动 110
9.1 传动原理与形式 110
9.2 结构特点 110
7.1 三分支传动 110
7 多分支齿轮传动装置 110
6.2 参数选择 110
3.9 弹性系数ZE 110
3.10 接触强度计算的重合度系数ZE 110
3.11 接触强度计算的螺旋角系数Zβ 110
2 直齿锥齿轮承载能力校核的原始参数 110
1 概述 110
参考文献 111
7.2 四分支传动 111
3.12 试验齿轮的接触疲劳极限σHIim 111
9.4 承载能力计算特点 111
9.3 主要参数的确定 111
3 直齿锥齿轮的切向力及载荷系数 111
6.3 设计加工要点 111
3.13 润滑油膜影响系数ZL、Zv、ZR 112
7 渐开线圆柱齿轮-环面包络蜗杆传动 113
8 船用低噪声减速器设计 113
9.5 效率与热功率 113
8.1 低噪声减速器设计要点 113
8.2 轮齿修形 113
参考文献 114
4 直齿锥齿轮的接触强度校核 114
9.6 装配条件 114
9.7 主要制造技术要求 114
8.3 降噪辅助设计 114
5 直齿锥齿轮的抗弯强度校核 115
5.1 按B法计算齿根应力基本值σFO-B 115
1.3 高速级设计计算 115
1.1 已知条件 115
1 低速行星齿轮传动设计 115
第8章 设计举例 115
1.2 方案设计 115
3.14 接触强度计算的寿命系数ZNT 116
3.15 齿面工作硬化系数ZW 116
5.2 按C法计算齿根应力基本值σFO-C 116
5.4 直齿锥齿轮的抗弯强度校核 117
8 锥面二次包络环面蜗杆传动 117
8.1 概述 117
8.2 形成原理 117
5.3 影响许用齿根应力各系数的计算 117
第11章 弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮承载能力计算 117
8.3 几何计算 118
3.16 接触强度计算的尺寸系数ZX 118
3.17 最小安全系数SHmin、SFmin 118
4 轮齿弯曲强度校核计算 118
4.2 弯曲强度计算的齿向载荷分布 119
8.4 承载能力及精度规范 119
1.1 计算的齿根弯曲应力 119
1 弧齿锥齿轮齿根承载能力计算 119
系数KFβ 119
4.1 计算公式 119
第6章 锥蜗杆传动 120
1 概述 120
1.4 低速级设计计算 120
1.1 传动特点 120
4.4 齿形系数YF、 YFa 120
系数KFa 120
4.3 弯曲强度计算的齿间载荷分配 120
1.2 锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向 121
1.5 均载机构的设计计算 121
2.6 修形计算 122
2.5 啮合质量指标验算 122
2.4 几何尺寸计算 122
2.2 结构形式和制造工艺的选定 122
2.1 已知条件 122
2 高速行星齿轮传动设计 122
2.3 主要参数的确定 122
1.3 锥蜗杆的齿面和几何参数 122
3.2 主要零件材质和齿轮精度 123
1.4 当量圆柱蜗杆传动 123
2.7 齿轮强度验算 123
2.8 行星轮轴承设计 123
3 渐开线少齿差行星齿轮传动 123
3.1 齿数和模数的确定 123
3.3 几何参数计算 123
1.2 齿根弯曲疲劳极限应力 124
3.4 插齿刀参数计算 124
2 锥蜗杆传动原始参数的选择 124
3.5 内齿轮根圆直径计算 125
3.6 强度计算 125
2.1 计算齿面接触应力 125
2 弧齿锥齿轮齿面承载能力计算 125
计算 125
1.4 锥齿轮副的齿根额定承载能力 125
1.3 按锥齿轮齿根承载能力计算的安全系数 125
参考文献 126
3.7 传动效率计算 126
4.5 应力修正系数Ys、Ysa 127
3 失效形式的设计步骤 127
4 锥蜗杆传动中心距估算 128
5 锥蜗杆和锥蜗轮的几何参数计算 129
2.2 锥齿轮齿面接触疲劳极限应力 130
2.4 锥齿轮齿面接触额定承载能力 131
4.6 弯曲强度计算的重合度系数Y？ 131
计算 131
3 锥齿轮齿根承载能力与齿面承载能力计算中的几何系数J和I的近似计算 131
3.1 几何系数J的近似计算 131
4.8 试验齿轮的弯曲疲劳极限σFlirn 131
2.3 按锥齿轮齿面承载能力计算的安全系数 131
4.7 弯曲强度计算的螺旋角系数Yβ 131
6 齿面中点参考锥面几何参数计算 132
3.2 几何系数I的近似计算 133
7 啮合效率计算 133
4 准双曲面齿轮承载能力计算 134
4.1 准双曲面齿轮齿根弯曲应力的 134
计算 134
4.2 准双曲面齿轮齿面接触应力的 134
8 轮齿上作用力的计算 134
计算 134
4.9 弯曲强度计算的寿命系数YNT 134
9 许用输出功率校核 135
4.10 相对齿根圆角敏感系数YδrelT 135
4.11 相对齿根表面状况系数YRrelT 136
4.12 弯曲强度计算的尺寸系数Yx 136
5 变载荷工况下齿轮强度的校核计算 137
11 锥蜗杆和锥蜗轮的结构图和主要尺寸 137
10 锥蜗杆的刚度校核 137
12 锥蜗杆传动的精度 138
6 胶合承载