第一章 管道水力瞬变基础 1
第一节 基本概念 1
第二节 瞬时流速变化引起的水压变化 2
第三节 单管中压力波的传播和反射 4
第四节 运动方程 7
第五节 连续方程 8
第六节 特殊管道内的波速 12
第七节 特征线方法 14
第八节 基本边界条件 19
第九节 计算时间步长和管道的分段 23
第十节 数学模型的验证 24
第十一节 不计算管道内部计算断面的特征线方法 26
第十二节 排空管 29
第十三节 均质固液两相瞬变流 32
第二章 调压室中的不恒定流动 38
第一节 调压室的类型 39
第二节 调压室的基本方程 41
第三节 无阻尼系统的波动周期和振幅 44
第四节 阻抗式调压室的计算 46
第五节 双室式调压室的计算 49
第六节 差动式调压室的计算 52
第七节 半气垫式和气垫式调压室的计算 56
第八节 调压室的水力计算条件 61
第九节 工程计算实例 64
第三章 泵站水力系统的瞬变 69
第一节 泵的无量纲相似特性 69
第二节 单泵边界条件 74
第三节 串联泵边界条件 79
第四节 并联泵边界条件 81
第五节 泵启动 83
第六节 空气阀和单向调压室 83
第七节 空气罐 89
第八节 可控止回阀的调节规律 93
第九节 工程计算举例 94
第一节 工况参数 101
第四章 水电站的水力瞬变 101
第二节 水轮机特性 103
第三节 水泵水轮机特性的变换 107
第四节 水轮机特性的数据处理 113
第五节 水轮机边界条件 116
第六节 蜗壳和尾水管当量管的计算 122
第七节 导叶和桨叶的合理控制 131
第八节 控制水电站水击的常用方法 138
第九节 工程计算举例 140
第五章 气液两相瞬变流 144
第一节 气泡的形成 144
第二节 调压室漏空 147
第三节 有自由气体时的波速 151
第四节 气液两相流的分析方法 154
第五节 自由气体-离散模型 155
第六节 实验比较(调压室漏空) 158
第七节 工程计算举例 164
第六章 复杂管系水力瞬变分析方法 170
第一节 线性图 171
第二节 数据结构 175
第三节 复杂管系瞬变参考计算程序 182
第四节 用特征线方法计算恒定流 185
第七章 水轮机调节系统的线性化模型 192
第一节 调节系统的一些基本概念 192
第二节 线性化原理 195
第三节 调速器 196
第四节 水系统刚性水击线性模型 203
第五节 水系统弹性水击线性模型 211
第六节 机组-电网的线性模型 215
第七节 水轮机线性模型 219
第八节 调节对象各环节的方块图 223
第九节 系统的传递函数 227
第十节 状态空间法基础 234
第十一节 线性状态方程的数值计算 239
第十二节 非线性调节系统的数值计算 241
第十三节 线性数学模型的检验 244
第八章 水轮机调节系统的稳定性 247
第一节 稳定性 247
第二节 稳定性判据 249
第三节 调压室水位波动的稳定性 253
第四节 一些基本参数对水轮机频率调节稳定性的影响 260
第五节 水流和管壁弹性的影响 267
第六节 调压室面积对水轮机调节稳定的影响 269
第九章 水轮机调节系统的参数最优化 273
第一节 质量指标 274
第二节 时域响应特性 275
第三节 机组GD2和调速器参数的设计 283
第四节 调速器参数的最优化 292
第十章 明渠非恒定流 297
第一节 基本方程 297
第二节 特征线方法 299
第三节 隐式差分法 304
第四节 复杂边界条件 314
第五节 明满交替水流 321
第六节 明渠充水 323
第七节 管道水击和明渠非恒定流的联合计算 328
附录1 阻抗式调压室计算程序 331
附录2 安装空气阀的水力瞬变计算程序 342
附录3 最小二乘曲面拟合程序 347
附录4 调压室漏空气液两相瞬变流计算程序 355
附录5 稳定边界曲线计算程序 370
附录6 明渠非恒定流隐式差分法计算程序 372
参考文献 379