第一章 概论 1
第一节 总论 1
第二节 总线及现场总线的分类 1
第三节 产生现场总线的背景和基础 2
第四节 现场总线控制系统的特点 4
第五节 应用 FCS 的好处 5
第六节 现场总线通信协议模型 6
第七节 现场总线的国际标准 7
习题 13
第一节 H1部分 14
第二章 基金会现场总线(FF) 14
第二节 HSE 部分 68
习题 85
第三章 PROFIBUS 87
第一节 概述 87
第二节 PROFIBUS 技术简介 89
第三节 应用 PROFIBUS 技术构成自动化控制系统 114
第四节 PROFIBUS 通信接口的开发 122
第五节 PROFIBUS 应用实例 128
习题 134
第一节 概述 135
第四章 DeviceNet 135
第二节 原理及体系结构 137
第三节 DeviceNet 产品 145
第四节 应用实例 148
习题 150
第五章 ControlNet 151
第一节 概述 151
第二节 原理及体系结构 153
第三节 ControlNet 产品 161
第四节 应用实例 164
习题 166
第六章 P-NET 167
第一节 概述 167
第二节 原理及体系结构 168
第三节 P-NET 产品 180
第四节 应用实例 182
习题 184
第七章 WorldFIP 186
第一节 概述 186
第二节 WorldFIP 协议的主要特点 189
第三节 WorldFIP 技术与产品 193
第四节 应用实例 195
第五节 通向 Internet 之路 199
习题 201
第八章 INTERBUS 202
第一节 概述 202
第二节 原理及体系结构 204
第三节 INTERBUS 的产品 223
第四节 应用实例 227
习题 229
第一节 概述 230
第九章 AS-i 总线 230
第二节 原理及体系结构 237
第三节 产品 251
第四节 应用实例 261
习题 264
第十章 CAN 控制器局域网络 265
第一节 概述 265
第二节 原理及体系结构 265
第三节 产品 277
第四节 应用举例 277
习题 279
第十一章 Lon Works 281
第一节 概述 281
第二节 原理及体系结构 283
第三节 产品 290
第四节 应用实例 297
习题 301
第十二章 工业以太网 302
第一节 概述 302
第二节 原理及体系结构 304
第三节 工业以太网产品 316
第四节 应用实例 317
习题 318
第十三章 现场总线实际应用 319
第一节 困惑 319
第二节 无奈 321
第三节 出路 322
第四节 应用现场总线需要注意的若干问题 324
第五节 结论 328
习题 328
参考文献 329