绪言 5
第一讲 往复式压气机中零件的动应力 6
第二讲 拉格朗日方程及其在解决矿山机械动力学问题中的应用 25
第三讲 机器的起动过程，因起动而引起的动应力，动力系数 63
第四讲 具有绳式牵引机构的采煤机械运动的理论基础 84
第五讲 具有一个自由度系统的自由谐振动 115
第六讲 振动中考虑弹性元件质量的方法(雷赖法) 147
第七讲 一个自由度系统的强迫振动 159
第八讲 带双圆柱圆锥形绞筒的提升机共振的危险 168
第九讲 阻力对强迫振动的影响 176
第十讲 录波器的简单理论 185
第十一讲 矿车振动器的简要计算 191
第十二讲 转轴的临界转速 200
第十三讲 具有二个自由度系统的自由振动。以确定矿井提升设备的钢绳中最大张力为例，研究具有二个自由度的振动 222
第十四讲 电机车的振动 237
第十五讲 轴的扭转振动 249
第十六讲 往复式压气机地基的振动 257
第十七讲 无穷多个自由度系统的振动钢绳的纵向振动 277
第十八讲 提升钢绳的动应力 288