第12篇带、链传动 3
第1章 多点啮合柔性传动原理、分类和常用结构型式 3
1 多点啮合柔性传动原理 3
1 本篇主要代号表 3
第13篇齿轮传动 3
目录 3
1 带传动的类型、特点与应用 3
第1章 带传动 3
第14篇多点啮合柔性传动 3
第11篇 螺旋传动、摩擦轮传动 3
第1章 螺旋传动 3
2.1 多柔传动的优点 4
2 V带传动 4
2.1 带 4
1 滑动螺旋传动 4
1.1 螺纹基本尺寸和精度 4
1.2 滑动螺旋传动计算 4
3 多点啮合柔性传动的分类 4
2.2 多柔传动的应用 4
2 多点啮合柔性传动的优点及应用 4
4 多点啮合柔性传动的常用结构型式 5
2.2 带轮 7
1.3 材料与许用应力 8
2 齿轮传动总览表 8
1.4 结构 9
2.3 设计计算（GB/T13575.1 —1992、JB/ZQ4175—1997、GB/T13575.2 —1992、GB/T15531—1995） 11
第2章 多点啮合柔性传动装置的设计计算 11
1 多柔传动的载荷均衡问题 11
2 多柔传动的设计计算 11
2.1 拉杆式（BFT型）的设计计算 11
1.2 渐开线圆柱齿轮模数（GB/T1357—1987） 12
2 渐开线圆柱齿轮传动的参数选择 12
第1章 渐开线圆柱齿轮传动 12
1 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列 12
1.1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB/T1356—1988） 12
2 滚动螺旋传动 14
3 变位齿轮传动和变位系数的选择 14
3.1 变位齿轮原理 14
2.1 滚珠丝杠副的组成（GB/T17587.1 —1998） 15
3.2 变位齿轮传动的分类和特点 15
2.2 悬挂小车固定滚轮式（BF型）的设计计算 16
2.2 滚珠丝杠副的构造及分类 17
3.3 选择外啮合齿轮变位系数的限制条件 17
2.3 悬挂小车偏心滚轮式（TSP型）的设计计算 18
3.4 外啮合齿轮变位系数的选择 18
3.4.1 变位系数的选择方法 18
3.4.2 选择变位系数的线图 18
2.4 推杆式（BFP型）的设计计算 20
2.3 滚珠丝杠副的标准参数（GB/T17587.2 —1998） 20
2.4 滚珠丝杠副丝杠轴端型式尺寸（JB/T3162.4 —1993） 20
2.5 柔性支承构件的型式与计算 21
3.5 内啮合齿轮的干涉 21
2.5 滚珠丝杠副滚珠螺母安装连接尺寸（JB/T9893—1999） 25
3.6 内啮合齿轮变位系数的选择 25
4 渐开线圆柱齿轮传动的几何计算 26
4.1 标准齿轮传动的几何计算 26
4.2 高变位齿轮传动的几何计算 27
2.7 设计计算实例 27
3.1 带 27
3 多楔带传动 27
2.6 设计中其他几个问题 27
4.3 角变位齿轮传动的几何计算 28
3.2 带轮 28
2.6 滚珠丝杠副精度标准（GB/T17587.3 —1998） 29
3.3 设计计算（JB/T5983—1992） 29
4.4 齿轮与齿条传动的几何计算 31
4.5 交错轴斜齿轮传动的几何计算 33
第3章 多点啮合柔性传动装置的尺寸系列及选型方法 34
2.7 常用滚珠丝杠副尺寸系列及性能参数 34
1 目前国内使用的几种典型多柔传动装置的性能与尺寸 34
4.6 几何计算中使用的数表和线图 34
4.1 普通平带 35
4 平带传动 35
4.2 带轮 36
4.3 设计计算 37
2 国外多柔传动装置几种尺寸系列及选型方法 39
2.1 日本椿本公司尺寸系列及选型方法 39
5.1 齿厚测量方法的比较和应用 39
5 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 39
5.2 公法线长度 40
2.8 选择计算 42
5.1 同步带主要参数 42
5 同步带传动 42
2.2 德国克虏伯公司BFT型尺寸系列 43
5.2 带 43
2.3 法国迪朗齿轮公司BFT型尺寸系列及选型方法 44
2.9 润滑与密封 46
2.1 0防逆转措施 47
1 全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例） 48
1.1 系统力学模型 48
第4章 多点啮合柔性传动动力学计算 48
5.3 带轮 49
1.2 建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况） 49
1.3.1 固有振动解（按模态分析法） 50
第2章 摩擦轮传动 50
1 传动原理、优缺点及常用范围 50
2 摩擦轮传动型式与应用 50
5.3 分度圆弦齿厚 50
1.3 运动微分方程求解 50
3 摩擦副材料及润滑 51
3.1 摩擦副材料 51
1.3.2 强迫振动解 52
3.2 润滑剂 53
4 滑动与摩擦因数曲线 53
4.1 滑动率与传动比 53
5.4 固定弦齿厚 54
5.1 失效形式与计算准则 54
5 承载能力计算 54
5.2 设计计算步骤 54
4.2 摩擦因数曲线 54
6 加压装置 55
2 半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例） 55
1.4 扭振力矩 55
2.1 系统力学模型 56
5.5 量柱（球）测量距 56
6 渐开线圆柱齿轮精度 56
2.3 运动微分方程求解（初始条件为零） 57
6.1 误差及侧隙的定义和代号 57
2.2 建立运动微分方程（四质量系统） 57
6.2.1 精度等级 59
6.2 精度等级和齿坯要求 59
6.2.2 齿坯要求 60
5.4 设计计算 60
6.3 齿轮和齿轮副的检验与公差 61
7 摩擦轮结构 61
8 计算实例 63
2.4 系统扭振力矩的计算 63
参考文献 64
附录 64
4 结论 64
3 分析说明 64
参考文献 66
6.4 侧隙 68
7.1 齿条、齿条副及侧隙的定义和代号 78
7 齿条精度 78
6.5 图样标注 78
7.3 齿条与齿条副的公差与检验 80
7.2 精度等级 80
7.4 侧隙 83
8.1 可靠性与安全系数 84
8 渐开线圆柱齿轮承载能力计算 84
7.5 图样标注 84
8.3 齿轮主要尺寸的初步确定 85
8.2 轮齿受力分析 85
8.3.1 齿面接触强度 86
8.3.2 齿根弯曲强度 86
8.4 疲劳强度校核计算（GB/T3480—1997） 87
8.4.1 齿面接触强度核算 87
6 带传动的张紧及安装 94
6.1 张紧方法及安装要求 94
6.2 初张紧力的检测 95
6.2.1 V带的初张紧力 95
6.2.2 多楔带的初张紧力 96
6.2.3 平带的初张紧力 96
6.2.4 同步带的初张紧力 97
第2章 链传动 100
1 短节距传动用精密滚子链 100
1.1 滚子链的基本参数与尺寸（GB/T1243—1997） 100
1.2 滚子链传动设计计算 103
1.2.1 滚子链传动的一般设计计算内容和步骤 103
1.2.2 滚子链的静强度计算 108
1.2.3 滚子链的耐疲劳工作能力计算 108
1.2.4 滚子链的耐磨损工作能力计算 109
1.2.5 滚子链的抗胶合工作能力计算 110
1.3 滚子链链轮 110
8.4.2 轮齿弯曲强度核算 111
2 齿形链传动 115
2.1 齿形链的分类 115
2.2 齿形链的基本参数与尺寸（GB/T10855—1989） 116
2.3 齿形链传动设计计算 117
2.4 齿形链链轮（GB/T10855—1989） 119
3 链传动的布置、张紧及润滑 123
3.1 链传动的布置 123
3.2 链传动的张紧与安装 123
3.3 链传动的润滑 124
参考文献 126
8.4.4 在变动载荷下工作的齿轮强度核算 131
8.4.3 齿轮静强度核算 131
8.4.5 薄轮缘齿轮齿根应力基本值 133
8.6 计算例题 134
8.5 开式齿轮传动的计算 134
9.1 齿轮用钢 138
9 齿轮材料 138
9.2 齿轮用铸铁 144
9.3 齿轮用铜合金 146
10 圆柱齿轮结构 150
11.1 齿轮工作图的主要要求 155
11 渐开线圆柱齿轮零件工作图 155
11.2 齿轮工作图示例 156
1.1 圆弧齿轮传动的基本原理 157
第2章 圆弧圆柱齿轮传动 157
1 概述 157
1.2 圆弧齿轮传动的特点 159
2.1 圆弧齿轮的模数系列 160
2 圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算 160
1.4 圆弧齿轮在我国的应用与发展 160
1.3 圆弧齿轮的加工工艺 160
2.2.2 双圆弧齿轮的基本齿廓 161
2.2.1 单圆弧齿轮的滚刀齿形 161
2.2 圆弧齿轮的基本齿廓 161
2.3 圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算 163
2.4 圆弧齿轮的主要测量尺寸计算 164
3.1 精度标准和精度等级的确定 166
3 圆弧齿轮传动的精度和检验 166
3.2 齿轮、齿轮副的误差及侧隙的定义和代号（GB/T15753—1995） 167
3.3 公差分组及其检验 170
3.4 检验项目的极限偏差及公差值（GB/T15753—1995） 171
3.5 齿坯公差（GB/T15753—1995） 176
3.6 图样标注及应注明的尺寸数据 177
4 圆弧齿轮传动的设计及强度计算 179
4.1 基本参数选择 179
4.2 圆弧齿轮的强度计算 180
4.2.1 双圆弧齿轮的强度计算公式 181
4.2.2 单圆弧齿轮的强度计算公式 181
4.2.3 强度计算公式中各参数的确定方法 182
5.1 设计计算依据 190
5 圆弧圆柱齿轮设计计算举例 190
5.2 高速双圆弧齿轮设计计算举例 191
5.3 低速重载双圆弧齿轮设计计算举例 193
1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用 197
第3章 锥齿轮传动 197
2.1 锥齿轮的变位 199
2锥齿轮的变位与齿形制 199
2.2 锥齿轮的齿形制 200
直齿锥齿轮传动的几何计算 201
3.1 直线齿锥齿轮传动的几何计算 201
3 锥齿轮传动的几何计算 201
斜齿锥齿轮传动的几何计算 203
3.2 弧齿锥齿轮传动的几何计算 206
3.3 摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算 212
4.1 新型锥齿轮特征及齿形制 222
4 新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算 222
4.2 新型锥齿轮的几何计算 225
5 轮齿受力分析 227
5.1 作用力的计算 227
5.2 轴向力的选择设计 228
6 锥齿轮传动的强度计算 229
6.1 主要尺寸的初步确定 229
6.2 接触强度校核计算（GB/T10062—1988） 233
6.3 弯曲强度校核计算（GB/T10062—1988） 237
7 锥齿轮精度（GB/T11365—1989） 239
7.1 定义及代号 239
7.2 精度等级 243
7.3 齿轮的检验与公差 243
7.4 齿轮副的检验与公差 243
7.5 齿轮副侧隙 244
7.6 图样标注 244
7.7 齿轮公差与极限偏差数值 245
7.8 齿坯公差 257
7.9 应用示例 258
8 结构设计 259
8.1 锥齿轮支承结构 259
7.1 0齿轮的表面粗糙度 259
8.2 锥齿轮轮体结构 261
9.1 设计方法简述 262
9 设计方法与产品开发设计 262
9.3 锥齿轮设计的选型 263
9.2 锥齿轮传动品质的分析 263
9.4 强化设计及实例 265
9.5 柔化设计及实例 268
9.6 小型化设计及实例 269
10.1 工作图规定 274
10 工作图规定及其实例 274
10.3 含锥齿轮副的装配图实例 275
10.2 零件图实例 275
11.1 弧齿锥齿轮切齿方法 280
11.2 常见锥齿轮加工机床的加工范围 280
11 附录 280
11.3 65—1989锥齿轮精度等级对照 281
11.3 ANSI/AGMA2005—B88与GB/T 281
11.4 锥齿轮传动的基本型式 283
1 蜗杆传动的特点及分类 284
第4章 蜗杆传动 284
2.1 圆柱蜗杆传动主要参数的选择 286
2 圆柱蜗杆传动 286
2.2 圆柱蜗杆传动的几何计算 294
2.3 圆柱蜗杆传动的受力分析 295
2.4 圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 296
2.5 圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算 300
2.6 提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介 300
3 环面蜗杆传动 301
3.1 环面蜗杆传动的分类及特点 301
3.2 环面蜗杆传动的形成原理 302
3.3 环面蜗杆传动的基本参数及选择 302
3.4 环面蜗杆传动的几何计算 305
3.5 环面蜗杆传动的修型和修缘计算 308
3.6 环面蜗杆传动承载能力的计算 310
4 蜗杆传动精度 317
4.1 圆柱蜗杆传动精度（GB/T10089—1988）适用范围 317
术语定义和代号 318
精度等级 323
传动的检验与公差 323
蜗杆、蜗轮的检验与公差 323
图样标注 324
蜗杆传动的侧隙规定 324
公差或极限偏差数值 325
齿坯公差 335
4.2 直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T16848—1997）定义及代号 336
精度等级齿坯要求 340
蜗杆、蜗轮的检验与公差 341
蜗杆副的检验与公差 342
蜗杆副的侧隙规定 342
图样标注 342
4.3 平面二次包络环面蜗杆传动精度（GB/T16445—1996） 343
蜗杆、蜗轮误差的定义及代号 343
蜗杆副误差的定义及代号 345
精度等级 346
齿坯要求 347
蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验 347
蜗杆传动的侧隙规定 347
蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差 347
蜗杆副精度与公差 348
图样标注 348
5.1 蜗杆、蜗轮的结构 349
5 蜗杆、蜗轮的结构及材料 349
5.2 蜗杆、蜗轮材料选用推荐 351
6.1 圆柱蜗杆传动设计计算示例 352
6 蜗杆传动设计计算及工作图示例 352
6.2 直廓环面蜗杆传动设计计算示例 354
6.3 平面一次包络环面蜗杆传动设计计算示例 356
6.4 平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例 358
2 传动型式及特点 361
1 概述 361
第5章 渐开线圆柱齿轮行星传动 361
3.1 传动比 364
3 传动比与效率 364
3.2 效率 365
4.2 齿数的确定 367
4.1 行星轮数目与传动比范围 367
4 主要参数的确定 367
4.3 变位方式及变位系数的选择 389
4.5 多级行星齿轮传动的传动比分配 392
4.4 齿形角 392
5 行星齿轮传动齿轮强度计算 393
5.1 受力分析 393
5.2 行星齿轮传动强度计算的特点 395
5.3 小齿轮转矩T1及切向力F1 395
5.4 行星齿轮传动载荷不均匀系数 396
5.7 齿向载荷分布系数KHβ、KFβ 397
5.5 应力循环次数 397
5.6 动载系数Kv和速度系数Zv 397
5.8 疲劳极限值σHlim和σFlim的选取 398
5.9 最小安全系数Smin 398
6 结构设计与计算 398
6.1 均载机构 398
6.2 行星轮结构 406
6.3 行星架结构 408
6.4 机体结构 410
6.5 行星齿轮减速器结构图例 412
7 主要零件的技术要求 423
7.1 对齿轮的要求 423
7.2 行星架的技术要求 424
7.3 浮动件的轴向间隙 425
7.4 其他主要零件的技术要求 425
8 行星齿轮传动设计计算例题 425
9 高速行星齿轮传动设计制造要点 427
1 概述 429
1.1 基本类型 429
第6章 渐开线少齿差行星齿轮传动 429
2.1 齿数差 430
2 主要参数的确定 430
1.5 精密传动的空程误差（回差） 430
1.4 传递功率与输出转矩 430
1.3 效率 430
1.2 传动比 430
2.2 齿数 431
2.3 齿形角和齿顶高系数 436
2.5 啮合角与变位系数差 437
2.4 外齿轮的变位系数 437
2.8 齿轮几何尺寸与主要参数的选用 438
2.7 主要设计参数的选择步骤 438
2.6 内齿轮的变位系数 438
3 效率计算 452
3.1 一对齿轮的啮合效率 452
3.2 传输机构（输出机构）的效率 452
4.1 主要零件的受力分析 453
3.3 转臂轴承的效率 453
4 受力分析与强度计算 453
4.2 主要零件的强度计算 454
5 结构设计 455
5.1 按传动类型分类的结构型式 455
5.2 按传输机构类型分类的结构型式 455
5.3 按高速轴偏心数目分类的结构型式 456
5.4 按安装型式分类的结构型式 456
5.5 结构图例 457
6 使用性能及其示例 471
6.1 使用性能 471
6.2 设计结构工艺性 471
7 主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法 477
7.1 主要零件的技术要求 477
8 渐开线少齿差行星齿轮减速器部分系列介绍 478
7.2 主要零件的常用材料及热处理方法 478
2 销齿传动工作原理 480
1 销齿传动的特点及应用 480
第7章 销齿传动 480
3 销齿传动几何尺寸计算 481
4 销齿传动的强度计算 483
6 销轮轮缘的结构型式 484
5 常用材料及许用应力 484
7 齿轮齿形的绘制 485
9 销齿传动的设计计算及工作图示例 487
8 销齿传动的公差配合 487
2 活齿传动工作原理 491
1 概述 491
第8章 活齿传动 491
3 中国现有的几种活齿传动结构类型简介 492
4.1 全滚动活齿传动的基本结构 494
4 全滚动活齿传动（ORT传动） 494
4.3.1 基本参数 496
4.2 ORT传动的运动学 496
4.3 基本参数和几何尺寸 496
4.3.2 几何尺寸 498
4.4 ORT传动的齿廓设计 499
4.4.1 齿廓设计原则和啮合方案 499
4.4.2 ORT传动的齿廓曲线 500
4.5 ORT传动的典型结构 500
4.6 ORT传动的主要特点 502
4.7.1 ORT传动的工作载荷 502
4.7 ORT传动的强度估算 502
4.7.2 激波器轴承的受力及寿命估算 503
4.7.3 ORT传动啮合件的受力和强度估算 504
参考文献 506