第1章 数控技术基础 1
1.1数控机床的系统组成及其各部分功能 1
1.2数控机床的分类 3
1.3数控机床的加工对象 9
1.4数控技术的发展方向 10
1.5数控技术常用术语 13
第2章 数控机床的数控系统 17
2.1计算机数控（CNC）装置 17
2.1.1CNC装置的工作原理 18
2.1.2CNC装置的特点 19
2.1.3CNC装置的硬件结构 21
2.1.4CNC系统的软件结构 27
2.2数控机床的检测装置 30
2.2.1检测装置的分类 31
2.2.2数控测量装置的性能指标及要求 31
2.2.3常用的位置检测装置感应同步器 32
2.3伺服驱动装置 40
2.3.1伺服驱动装置的概念 40
2.3.2常用的伺服电机 41
2.3.3典型伺服电机简介 48
2.4PLC与接口技术 50
2.4.1PLC的作用及特点 50
2.4.2数控机床PLC的控制对象 51
2.4.3数控机床PLC的形式 53
2.4.4输入／输出与通信接口 55
2.5.1典型数控厂家的主要产品 57
2.5典型数控系统 57
2.5.2典型的数控系统 59
第3章 数控铣床的机械结构 67
3.1数控铣床的机械结构组成 67
3.2数控铣床的主传动系统及主轴部件 71
3.3数控铣床进给系统机械传动部分的元件 77
3.4数控铣床的辅助装置 90
第4章 数控铣床加工工艺 92
4.1数控铣床加工工艺概述 92
4.1.1数控铣床加工的主要对象 92
4.1.2数控铣床加工工艺的基本特点 93
4.2数控铣床加工工艺分析 94
4.2.1数控铣床加工零件的工艺性分析 94
4.1.3数控铣床加工工艺的主要内容 94
4.2.2数控铣床加工工艺路线的拟订 98
4.3工件在数控铣床上的定位与装夹 107
4.3.1工件定位的基本原理 107
4.3.2定位基准的选择原则 110
4.3.3常见定位方式及定位元件 113
4.3.4定位误差 118
4.3.5工件的夹紧 118
4.3.6数控铣床夹具介绍 121
4.3.7组合夹具简介 126
4.4数控铣床加工工序的设计 128
4.4.1确定走刀路线和工步顺序 128
4.4.2定位与夹紧方案的确定 132
4.4.3夹具的选择 132
4.4.4刀具的选择 133
4.4.5切削用量的确定 135
4.4.6对刀点与换刀点的确定 138
4.5典型零件数控铣床加工工艺分析实例 139
第5章 数控铣削加工的编程基础 147
5.1数控编程概述 147
5.1.1数控编程的内容与方法 147
5.1.2数控编程的种类 148
5.1.3程序结构与格式 149
5.1.4数控铣床的编程特点 152
5.1.5典型数控系统的指令代码 152
5.2常用指令的编程方法 160
5.2.1数控机床的坐标系统及其编程指令 160
5.2.2尺寸系统的编程方法 163
5.2.3刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F 164
5.2.4常用的辅助功能 165
5.2.5运动路径控制指令的编程 166
5.3刀具补偿指令及其编程 170
5.3.1刀具半径补偿 170
5.3.2刀具长度补偿 173
5.4固定循环与子程序 175
5.4.1固定循环 175
5.4.2子程序 180
5.5编程综合实例 182
第6章 数控铣床的操作方法 189
6.1数控铣床的主要技术参数 189
6.2数控铣床的面板及功能 190
6.3.1电源的接通与关断 193
6.3数控铣床的操作方法与步骤 193
6.3.2手动运转 194
6.3.3自动运转 195
6.3.4试运转 196
6.3.5安全操作 198
6.3.6程序的编辑与管理 198
6.3.7数据的显示与设定 199
6.3.8数控铣床的对刀与工件坐标系的建立 202
6.3.9数控铣床操作注意事项 204
6.4常用量具的结构和使用方法 205
6.4.1游标卡尺 205
6.4.2千分尺 207
6.4.3百分表 210
7.1平面槽形凸轮零件数控铣床加工综合实训 213
第7章 典型零件数控铣床加工综合实训 213
7.2端盖零件数控铣床加工综合实训 216
7.3模具零件数控铣床加工综合实训 220
7.4数控铣床加工综合实训内容及要求 230
第8章 数控铣床常见故障诊断与维修 231
8.1数控机床故障诊断与维修概述 231
8.2数控机床机械故障诊断 237
8.2.1机械故障诊断方法 237
8.2.2主要机械部件故障诊断 239
8.3数控系统故障诊断 246
8.3.1控制系统故障诊断 246
8.3.2常见伺服系统故障及诊断 249
8.4数控铣床常见故障诊断与维修实例 252
参考文献 254