目录译者简介译者的话作者的话前言符号表第1章 引言 1
1.1 什么是力学？ 2
1.2 基本概念和原理 2
1.3 单位制 4
1.4 解题方法 8
1.5 数值精度 8
第2章 质点静力学 11
平面力系 12
2.2 作用在质点上的力、两个力的合力 12
2.1 引言 12
2.3 矢量 13
2.4 矢量相加 14
2.5 多个共点力的合成 16
2.6 力的分解 16
2.7 力的垂直分量、单位矢量 23
2.8 力的相加：x和y分量求和 25
2.9 质点平衡 31
2.10 牛顿第一定律 32
2.11 质点平衡问题、受力图 32
2.12 空间力的垂直分量 41
空间力系 41
2.13 用大小和作用线上两点确定力 43
2.14 空间共点力相加 44
2.15 空间质点的平衡 53
第2章复习和总结 60
复习题 63
第3章 刚体：等效力系 67
3.1 引言 68
3.2 外力和内力 68
3.3 力的可传递原理、等效力系 69
3.4 两个矢量的矢量积 71
3.5 矢量积的直角坐标分量表达 73
3.6 力对点的矩 74
二维问题 76
3.7 伐里农定理 76
3.8 力矩的直角坐标分量 77
3.9 两个矢量的标量积 87
标量积的应用 88
3.10 三个矢量的混合积 89
3.11 力对给定轴的力矩 90
3.12 力偶矩 100
3.13 等效力偶 101
3.14 力偶相加 104
3.15 力偶的矢量表示 104
3.16 将已知力分解为作用在点0的力和力偶 105
3.17 将一个力系简化为一个力和一个力偶 117
3.18 等效力系 118
3.19 等价的矢量系 118
3.20 力系的进一步化简 119
＊3.21 将力系化简为力螺旋 121
第3章复习和总结 141
复习题 146
第4章 刚体的平衡 151
4.1 引言 152
4.2 受力图 152
二维平衡问题 153
4.3 二维结构的支承和连接反力 153
4.4 刚体二维平衡 155
4.5 静不定反力与部分约束 156
4.6 二力体的平衡 174
4.7 三力体的平衡 175
4.8 刚体三维平衡 182
三维平衡问题 182
4.9 三维结构支承和连接处的反力 183
第4章复习和总结 199
复习题 201
第5章 分布力：质心和重心 207
5.1 引言 208
面和线 208
5.2 二维物体的重心 208
5.3 面和线的形心 209
5.4 面和线的一次矩 211
5.5 组合板和线 214
5.6 通过积分确定形心 225
5.7 巴普斯—古丁内斯定理 226
＊5.8 梁的分布载荷 236
＊5.9 浸没曲面的载荷 237
三维体 248
5.10 三维物体的重心、体积的形心 248
5.11 组合体 251
5.12 通过积分确定三维体形心 251
第5章复习和总结 264
复习题 267
第6章 结构分析 271
6.1 引言 272
桁架 273
6.2 桁架的定义 273
6.3 简单桁架 274
6.4 桁架分析的节点法 275
＊6.5 特殊载荷条件下的连接节点 278
＊6.6 空间桁架 280
6.7 桁架分析的截面法 290
6.8 多个简单桁架构成的桁架 291
6.9 包含多力构件的结构 302
框架和机构 302
6.10 框架的分析 303
6.11 与支承分离后不再保持刚性的框架 304
6.12 机构 319
第6章复习和总结 332
复习题 335
第7章 梁和绳索的内力 341
＊7.1 引言 342
＊7.2 构件的内力 342
＊7.3 不同类型的载荷与支承 349
梁 349
＊7.4 梁的剪力和弯矩 351
＊7.5 剪力图和弯矩图 352
＊7.6 载荷、剪力和弯矩之间的关系 361
绳索 372
＊7.7 受集中载荷的绳索 372
＊7.8 受分布载荷的绳索 374
＊7.9 抛物线型绳索 375
＊7.10 悬链线 384
第7章复习和总结 392
复习题 395
第8章 摩擦 399
8.1 引言 400
8.2 干摩擦定律、摩擦因数 400
8.3 摩擦角 402
8.4 涉及干摩擦的问题 403
8.5 楔子 419
8.6 矩形螺纹 420
＊8.7 滑动轴承、轴向摩擦 429
＊8.8 止推轴承（推力轴承）、圆盘摩擦 430
＊8.9 轮摩擦、滚动摩阻 431
8.10 传动带摩擦 438
第8章复习和总结 449
复习题 451
第9章 分布力系：惯性矩 457
9.1 引言 458
面积的惯性矩 459
9.2 面积的二次矩或者惯性矩 459
9.3 用积分法求惯性矩 460
9.4 极惯性矩 461
9.5 面积的回转半径 461
9.6 平行轴定理 469
9.7 组合面积的惯性矩 471
＊9.8 惯性积 482
＊9.9 主惯性轴和主惯性矩 483
＊9.10 惯性矩和惯性积的莫尔圆 493
转动惯量 498
9.11 转动惯量 498
9.12 平行轴定理 500
9.13 薄板的转动惯量 501
9.14 用积分法求三维物体的转动惯量 502
9.15 组合物体的转动惯量 503
＊9.16 物体对经过O点的任意轴的转动惯量、惯性积 520
＊9.17 惯性椭球、惯性主轴 521
＊9.18 任意形状物体的惯性主轴和主转动惯量 522
第9章复习和总结 535
复习题 540
第10章 虚功方法 543
＊10.1 引言 544
＊10.2 力的功 544
＊10.3 虚功原理 546
＊10.4 虚功原理的应用 547
＊10.5 真实机器、机械效率 549
＊10.6 力在有限位移上做的功 561
＊10.7 势能 563
＊10.8 势能与平衡 564
＊10.9 平衡稳定性 565
第10章复习和总结 574
复习题 576
附录 580
A.1 美国传统单位 580
A.2 单位制之间的转换 581
习题答案 584
教师反馈表 602