1.1双踪示波器 4
1.1.1YB4320G型双踪示波器面板及使用说明 4
1常用仪器使用 4
1.1.2训练内容 7
1.2函数信号发生器 8
1.2.1EE164型函数信号发生器面板及使用说明 8
1.2.2YB1600P型功率函数信号发生器面板及使用说明 10
1.2.3训练内容 11
1.3直流稳压电源 12
1.3.1HY1777-2S型双路可跟踪直流稳定电源面板说明 12
1.3.2训练内容 13
1.4数字万用表 14
1.4.1GDM-8145型数字万用表面板及操作说明 14
1.4.2训练内容 15
思考题 16
训练要求 16
2常用元器件认知 17
2.1电阻器 17
2.1.1电阻器的作用 17
2.1.2电阻值的标识 17
2.2电容器 18
2.2.1信号与系统 18
2.2.2接地 19
2.2.3电容器的物理性质 19
2.2.4电容在电路中的作用 20
2.2.5电容的主要参数和性能指标 21
2.2.6训练内容 22
2.4.1稳压管的作用 26
2.3.3整流二极管 26
2.4稳压二极管 26
2.3.2二极管的单向导电性 26
2.3.1二极管的分类 26
2.3半导体二极管 26
2.4.2稳压管的主要参数 27
2.4.3训练内容 27
训练要求 28
思考题 28
3直流稳压电源调试 29
3.1直流电源 29
3.2实现直流稳压的过程 29
3.2.1变压 29
3.2.2整流 30
3.2.3滤波 31
3.2.4稳压 31
3.3训练内容 31
思考题 34
训练要求 34
4传感器与信号调理电路概述 36
4.1传感器 36
4.2信号调理电路 36
4.3常用仪器在工业系统测量中的应用 36
4.3.1信号发生器 37
4.3.2示波器 37
4.3.4万用表 38
4.3.3直流电源 38
5力的测量与差动放大 39
5.1电阻应变原理 39
5.2差动原理 40
5.3运算放大器 41
5.3.1理想运算放大器 41
5.3.2运算放大器的工作方式 43
5.3.3运算放大器构成的两种实用放大器 43
训练要求 45
思考题 45
5.4训练内容 45
6温度测量及其信号调理 46
6.1温度测量的特殊问题 46
6.2温度传感器 47
6.2.1金属热敏电阻 47
6.2.2半导体热敏电阻 47
6.2.3电流型半导体温度传感器 48
6.3AD590半导体温度传感器 48
6.3.1AD590的性能和主要参数 48
6.3.2AD590构成的测温电路例 48
6.3.3AD590测温电路的标定和校准 48
6.4训练内容 49
训练要求 50
思考题 50
7.1光电信号转换 51
7转速测量及频压转换 51
7.2码盘式转速测量原理 52
7.3转速测量中的信号调理 53
7.3.1信号整形 53
7.3.2F/V转换 54
7.3.3主要器件简介 55
7.4训练内容 57
训练要求 57
思考题 58
8位移测量及编码、辨向原理 59
8.1码盘式位移测量原理 59
8.2辨向原理 59
8.3训练内容 60
训练要求 61
思考题 61
9.1常用的显示方式 62
9.2发光二极管显示器件 62
9信号输出与显示 62
9.3LED数码管的显示 63
9.3.1直接控制显示 63
9.3.2通过译码显示 64
9.4训练内容 66
训练要求 68
思考题 68
10鼠标器分析 70
10.1光机式鼠标器的结构 70
10.2光机式鼠标器的原理 70
10.3阅读材料——鼠标器简介 71
10.3.1各种鼠标的原理 72
10.3.2各种接口 73
10.3.3各种外形 74
10.3.4鼠标的维修 74
10.3.6鼠标的创新 75
10.3.5鼠标的选购 75
10.3.7鼠标的人体工程学问题 76
10.4训练内容 77
训练要求 77
思考题 77
11软磁盘驱动器分析 78
11.1软驱的结构和原理 78
11.2磁头系统 79
11.3主轴系统 80
11.2.1磁头小车 80
11.2.2磁头小车的运动 80
11.3.1直流无刷电机 81
11.3.2转子位置传感器 83
11.4磁头系统与主轴系统的协同工作 83
11.4.1磁道格式 83
11.4.2读写操作 85
11.4.3控制器的作用 85
11.5磁盘进出机构 86
11.4.4工作状态检测 86
11.6软驱主板 88
11.7盘片和盘套 89
11.8软驱主要技术特性 90
11.9阅读材料——移动存储设备的过去、现在和未来 91
11.9.1软驱发展简史 91
11.9.2软驱面临的挑战 92
11.9.3软驱主要技术 92
11.9.4新型移动存储设备主要技术 93
11.9.5采用闪存的移动存储设备 94
11.10训练内容 95
训练要求 95
思考题 95
12.1数据通道概述 96
12.1.1人－机界面与机－机界面 96
12开关量输入输出通道与顺序控制 96
12.1.2数据通道的分类 97
12.2器材简介 98
12.2.1数据采集控制板卡 98
12.2.2IPC-610工业控制计算机 100
12.2.3PCLD-880REV.A1工业端子板 100
12.2.4自制DI/DO电路板 101
12.3训练内容 101
训练要求 104
思考题 105
13模拟量输入输出通道 106
13.1模拟量输入输出通道 106
13.2器材简介 107
13.3训练内容 108
训练要求 110
思考题 110
14.1信号离散化的原理 111
14信号离散化 111
14.1.1采样——信号的时间离散化 113
14.1.2量化——信号的数值离散化 116
14.1.3数值离散化的实现 117
14.1.4数字信号的编码 118
14.1.5采样触发的实现 120
14.2器材简介 121
14.2.1PCL-812PG采集卡 121
14.2.2自制放大电路板 121
14.3训练内容 121
训练要求 122
思考题 123
15工业系统静态、动态特性测试——电动机转速系统 124
15.1工业系统的静态特性和动态特性 124
15.1.1系统的静态特性 124
15.1.2系统的动态特性 126
15.2器材简介 127
15.3训练内容 128
训练要求 130
思考题 130
16工业系统静态、动态特性测试——温度系统 131
16.1温度系统的特殊问题 131
16.2器材简介 131
16.2.1自制温度调节装置 131
16.2.2自制温度测量电路板 133
16.3训练内容 134
训练要求 135
思考题 135
17系统数学模型的建立与系统仿真 136
17.1系统数学模型的建立 136
17.1.1机械系统数学模型的建立 137
17.1.2电气系统数学模型的建立 138
17.2.1时域分析 139
17.2系统的时域分析与频域分析 139
17.2.2频域分析 142
17.3系统的物理仿真 142
17.4器材简介 143
17.5训练内容 143
训练要求 144
思考题 144
18工业系统的PID控制 145
18.1开环系统与闭环控制系统 145
18.1.1开环控制系统 145
18.1.2闭环控制系统 146
18.2PID控制系统 147
18.2.1PID控制器 147
18.2.2比例控制的作用 148
18.2.3积分控制的作用 148
18.2.4微分控制的作用 148
18.3控制系统的品质和性能指标 149
18.4用计算机实现PID控制 150
18.4.1计算机控制系统 150
18.4.2数字PID控制 151
18.5采样周期的选择和PID控制参数整定 153
18.5.1采样周期的选择 153
18.5.2PID参数整定 153
18.6训练内容 154
训练要求 157
思考题 157
19电机转速控制系统 158
19.1交流异步电动机的调速 158
19.1.1交流异步电动机的基本原理 158
19.1.2交流变频调速 161
19.2PID控制的改进 162
19.2.1积分项的改进 162
19.2.2微分项的改进 163
19.3训练内容 165
训练要求 166
思考题 166
20温度控制系统 167
20.1工业过程概述 167
20.2温度控制系统原理 168
20.2.1温度控制系统的特点 168
20.2.2温度系统的模型和控制规则 169
20.2.3温度系统的PWM控制 172
20.2.4器材简介 173
20.3训练内容 174
训练要求 174
思考题 175
附录 176
附录1 IPC-610工业控制计算机机箱结构 176
附录2 PCLD-880工业端子板 178
3.2技术指标 181
3.1概述 181
附录3 PCL-812PG数据采集控制板卡 181
3.3使用方法 182
3.4寄存器描述及板内地址分配 184
3.5使用范例 189
附录4 ACL-8112PG数据采集控制板卡 192
4.1概述 192
4.2ACL-8112系列增强型多功能数据采集卡特性 192
附录5 基于PCL-812PG采集卡的开关量通道C范例程序 196
5.1DI通道程序 196
5.2DO通道程序 197
附录6 基于PCL-812PG采集卡的模拟量通道C范例程序 198
6.1A/D通道程序 198
6.2D/A通道程序 199
附录7 定时程序 200
附录8 屏幕绘时域曲线程序 202
参考文献 207