目录 1
出版说明 1
中译本序 1
中文版前言 1
德文版前言 1
第1章 绪论 1
第2章 机构系统学 4
2.1 运动副及其自由度 4
2.1.1 运动副的分类 4
2.1.2 运动副自由度 7
2.1.3 元素扩大和形式变换 10
2.2 构件和器件 10
2.3 机构的分类 11
2.4 机构组成原理 14
2.4.1 确定运动条件和机构自由度 14
2.4.2 运动链 17
2.4.2.1 全转动副运动链 18
2.4.2.2 含复合铰链的运动链 20
2.4.2.3 含转动副和移动副的运动链 20
2.4.2.4 含凸轮副的运动链 21
2.5 运动传递的质量 22
2.4.2.5 超连接运动链 22
2.6 四杆机构 25
2.6.1 四转动副运动链 25
2.6.2 曲柄滑块运动链 29
2.6.3 十字导杆运动链 31
2.6.4 滑块导杆运动链 32
2.6.5 四杆机构的连杆曲线 32
2.6.6 连杆曲线的多重产生 35
第3章 平面运动学基础 42
3.1 平面运动 42
3.1.1 瞬心和瞬心链 43
3.1.2 瞬心线 44
3.1.2.1 双滑块机构的瞬心线 46
3.1.2.2 曲柄摇杆机构的瞬心线 46
3.1.2.3 瞬心线在滚动杆机构中的应用 47
3.1.3 轨迹曲线的曲率中心 48
3.1.4 欧拉-萨伐里方程 49
3.1.5 博比利尔定理 50
3.1.6 拐点圆和尖点圆，二次对应关系 54
3.1.6.1 拐点圆和拐点极 54
3.1.6.2 尖点圆和尖点极 56
3.1.6.3 关联点之间的二次对应关系 59
3.1.7.1 圆点曲线和圆心曲线 62
3.1.7 四个无限接近平面位置 62
3.1.7.2 鲍尔点 63
3.2 平面运动分析 64
3.2.1 点的运动 64
3.2.2 一个平面的运动 70
3.2.2.1 平面的转动 70
3.2.2.2 平面的移动 72
3.2.2.3 在参考系中的运动 73
3.2.2.4 相对运动 86
3.2.3.1 瞬心和瞬心构形 89
3.2.3 多个平面的相对运动 89
3.2.3.2 传动比 93
3.2.3.3 转移距 96
3.2.3.4 角速度图解法 98
3.2.3.5 转速图法 101
第4章 平面连杆机构尺度综合——布尔梅斯特尔理论 116
4.1 平面位置的给定 116
4.1.1 两个平面位置 117
4.1.2 三个平面位置 123
4.1.2.1 极点三角形和基点 123
4.1.2.2 圆点和圆心点 125
4.1.3 四个平面位置和圆心曲线 135
4.1.3.1 圆心曲线的图解和计算确定 137
4.1.3.2 圆心曲线的解析式 139
4.1.3.3 圆心曲线的性质 140
4.1.3.4 圆心曲线的类型 142
4.1.3.5 相关点的顺序 147
4.1.4 五个平面位置和布尔梅斯特尔点 149
4.2 相对位置 150
4.2.1 相对极的图解和计算确定 150
4.2.2 转动副支承的平面P和Q的相对极 157
4.2.2.1 相对极的图解确定 157
4.2.2.2 相对极的计算确定 159
4.2.3 转动副和移动副支承的平面P和Q的相对极 159
4.2.3.1 相对极的图解确定 160
4.2.3.2 相对极的计算确定 161
4.3 简单设计方法 161
4.3.1 死点位置设计 161
4.3.2 杆式直线导引机构 169
4.3.3 连杆停歇机构 175
4.4 导引机构设计的点位缩减法 180
4.4.1 实现点位 180
4.4.2 实现点位-角度对应 183
第5章 实现传动函数的平面连杆机构的综合 187
5.1 设计任务 187
5.2.1.1 转角-转角对应 188
5.2.1 两组对应位置 188
5.2 精确综合的设计方法及其计算法 188
5.2.1.2 传动比i12 190
5.2.1.3 转角-位移对应 190
5.2.1.4 转移距s？ 194
5.2.2 三组对应位置 195
5.2.2.1 转角-转角对应 195
5.2.2.2 转角-位移对应 198
5.2.3 四组对应位置 201
5.2.3.1 转角-转角对应 201
5.2.3.2 转角-位移对应 203
6.1 基本概念 206
第6章 凸轮机构 206
6.2 机构系统学 208
6.3 运动规律 209
6.3.1 运动参数 209
6.3.2 传动函数及运动方程 210
6.3.2.1 乘幂运动规律 212
6.3.2.2 三角函数运动规律 215
6.3.2.3 复合运动规律 215
6.4 运动学尺寸 215
6.4.1 F型凸轮机构和P型凸轮机构 216
6.4.2 选择准则μmin 217
6.4.3 速度矢端曲线法 218
6.4.4 弗洛凯近似方法 222
6.4.5 滚子中心轨迹和凸轮轮廓 224
6.4.5.1 图解法 224
6.4.5.2 计算法 226
6.5 圆柱凸轮机构 230
6.6 凸轮体的加工 235
第7章 步进机构 237
7.1 基本概念 237
7.2 槽轮机构 238
7.3 星轮机构 239
7.4 齿轮连杆步进机构 245
7.4.1 结构和构造 246
7.4.2 特征值和尺寸 250
7.5 齿轮凸轮步进机构 256
7.6 链条凸轮步进机构 262
7.7 凸轮步进机构 263
第8章 连杆机构和凸轮机构的力分析 264
8.1 力的分类及机构的力系 264
8.2 任务 264
8.3 动态静力分析 265
8.3.1 用杆组进行力分析 265
8.3.2 用虚功率原理进行力分析 268
8.3.3 用虚功率原理求解力矩 270
8.3.4 海因极力法 272
8.3.5 考虑摩擦的力分析 274
8.3.6 总惯性力的确定 277
第9章 空间连杆机构 280
9.1 空间运动链的构造 280
9.2 空间连杆机构的应用 285
9.2.1 联轴器 285
9.2.2 球面连杆机构 288
9.3.1 传动方程 291
9.3 空间连杆机构的分析与综合 291
9.3.2 传动圆锥曲线 293
9.3.3 整周转动能力与分类 295
9.3.4 运动分析 297
9.3.5 传动角μ 300
9.3.6 按给定对应位置的综合 300
第10章 连杆机构优化设计 311
第11章 设计线图及其实际应用 318
11.1 曲柄摇杆机构的死点位置设计 318
11.1.1 一般曲柄摇杆机构 318
11.1.2 对心曲柄摇杆机构 320
11.2 曲柄滑块机构的死点位置设计 324
11.3 传动有利的双曲柄机构设计 327
11.4 连杆停歇机构的设计 329
11.5 直线导引机构的设计 331
11.6 齿轮连杆机构的设计 333
11.6.1 以铰链五杆机构为基础机构的双齿轮连杆机构 333
11.6.2 以铰链四杆机构为基础机构的双齿轮连杆机构 341
附录 354
数学基础知识 354
复数 354
复数的加法和减法 355
复积 355
内积 356
外积 357
其他计算规则 358
复数形式表达的具有两个实未知量的线性方程组 358
直线的表达式 359
矢量的正交性以及线性相关性 361
圆的表达式 361
内容索引 363
参考文献 369
Ⅰ 书，博士论文 369
Ⅱ 杂志和会议论文 377
Ⅲ 中文版增补参考文献 394