前言 1
第一篇基础知识 1
第一章地球和天球 1
第一节 球面几何 1
目 录 1
第二节 地球形状与地理坐标 4
第三节 天球和天球赤道坐标 7
习题一 13
第二章航向、方位和距离 16
第一节 航向、方位和距离 16
第二节 海上方向的测定和向位换算 24
第三节 天体的方位、顶距和高度 33
第四节 天体高度的测定和改正 36
习题二 51
第二节 球面三角形的边角函数关系 54
第三章天文三角形 54
第一节 天文三角形 54
第三节 天体高度和方位的计算 62
习题三 65
第四章 天体视运动和天体位置坐标的变化 66
第一节 天体周日视运动 66
第二节 太阳周年视运动 72
第三节 月球视运动 77
第四节 岁差、章动和光行差 79
习题四 83
第五章 时间和求天体位置坐标 85
第一节 恒星时 85
第二节 视（太阳）时和平（太阳）时 86
第三节 地方时、世界时和协调世界时 89
第四节 区时、法定时、船时和船舶计时器 92
第五节 天体位置坐标的计算 99
习题五 103
第六章 海图 106
第一节 地图投影及其分类 106
第二节 恒向线 109
第三节 航用海图的投影方法 111
第四节 识图 118
第五节 海图的分类、改正、管理和使用 128
习题六 131
第二篇船位论 132
第一章航迹推算 132
第一节 航迹绘算 133
第二节 航迹计算 149
习题七 156
第二章航海观测误差和船位误差理论基础 158
第一节 航海观测误差及其分类 158
第二节 单一观测的标准差与误差传播规律 161
第三节 位置线和船位线及其误差 166
第四节 船位误差 175
习题八 187
第三章陆标定位 189
第一节 方位定位 189
第二节 距离定位 195
第三节 水平角定位 197
第四节 移线定位 198
第五节 综合定位 205
第六节 单一船位线的应用 206
习题九 207
第四章 天文定位和测定罗经差 209
第一节 白昼测天定位 209
第二节 晨昏测星定位 220
第三节 天文船位误差分析 248
第四节 测定罗经差 255
习题十 259
附录1 太阳、星体高度改正表 262
附录2四星纪要 263
附录3 中天时刻图 264
附录4 天体位置 265
附录5恒星视位置 274
附录6 北极星高度求纬度 276
附录7 北极星方位角 277
附录8纬度渐长率表 278
附录9 海图作业试行规则 280
附录10太阳和恒星视位置计算的数学模型 283
附录11 天文定位的数值计算 286
第五章 电子定位与导航 289
第一节 无线电测向定位 289
第二篇船位论 289
目 录 289
第二节 雷达定位与导航 292
第三节 罗兰定位 298
第四节 台卡定位 304
第五节 卫星定位 308
第六节 船舶组合导航 317
第七节 电子海图显示信息系统 319
习题十一 323
第三篇航路学 324
第一章潮汐与《潮汐表》的应用 324
第一节 潮汐的基本成因与潮汐不等 324
第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算 331
第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算 342
第四节 潮流推算 351
习题十二 355
第一节 世界大洋航路 358
第二章航海图书资料 358
第二节 航路设计图 362
第三节 航路指南 363
第四节 进港指南 369
第五节 中版《航标表》与英版《灯标雾号表》 372
第六节 英版《无线电信号表》 379
第七节 航海图书目录 387
第八节 英版《航海通告》 391
习题十三 401
第三章 大洋航行与最佳航线 404
第一节 大洋航线 404
第二节 大洋航行注意事项 417
第三节 气象定线概述 418
第四章 沿岸航行 420
第一节 沿岸航行的特点和航线的选定 420
第二节 沿岸航行的注意事项 422
第五章狭水道航行 426
第一节 狭水道航行的特点 426
第二节 狭水道航行方法 427
第三节 岛礁区航行 431
第六章 雾中和冰区航行 434
第一节 雾中航行 434
第二节 冰区航行 438
第七章船舶交通管理 442
第一节 船舶交通 442
第二节 船舶交通管理系统 444
第三节 船舶报告系统 447
第四节 船舶定线制 450
第八章航行计划 456
习题十四 460
参考文献 464