第一篇 静力学 4
第一章 静力学基础 4
1-1 静力学基本概念 5
1-2 静力学公理 6
1-3 力的效应的度量及其相关定理 9
1-4 刚体受力的定性分析——约束反力的确定 20
1-5 刚体受力的定性分析——受力图 25
第二章 力系的简化 29
2-1 两种基本力系的简化 29
2-2 空间任意力系向一点的简化 36
2-3 特例——平面任意力系的简化 42
2-4 平行力系中心重心 47
第三章 平面力系的平衡 55
3-1 平面力系的平衡条件和平衡方程 55
3-2 刚体系统的平衡 63
3-3 考虑摩擦时的平衡问题 66
3-4 平面静定桁架的内力计算 77
第四章 空间力系的平衡 82
4-1 空间力系的平衡方程 82
4-2 力学计算简图 89
第二篇 运动学 96
第五章 运动学基础 96
5-1 点的运动学（一） 96
5-2 例题——点的运动学（一） 107
5-3 刚体运动学（一）——刚体的平动和定轴转动 114
5-4 例题——刚体运动学（一） 121
第六章 点的运动学（二）——点的运动的分解与合成 126
6-1 概述 126
6-2 动系为平动的情形 128
6-3 例题——牵连运动为平动时的速度和加速度分析 129
6-4 动系为定轴转动的情形 136
6-5 例题——牵连运动为转动时的速度和加速度分析 138
第七章 刚体运动学（二）——刚体的平面运动 147
7-1 刚体的平面运动概述 147
7-2 刚体平面运动的整体描述 149
7-3 平面图形上各点的速度 151
7-4 例题——平面图形上各点的速度分析 154
7-5 平面图形上各点的加速度 161
7-6 例题——平面图形上各点的加速度分析 162
8-1 动力学基本定律 169
第三篇 动力学 169
第八章 动力学基础 169
8-2 质点运动微分方程 171
8-3 质点动力学两类基本问题举例 172
第九章 动量定理 183
9-1 动量定理 183
9-2 动量守恒定理 190
9-3 质心运动定理 190
9-4 碰撞 197
10-1 动量矩定理 201
第十章 动量矩定理 201
10-2 刚体定轴转动微分方程 206
10-3 刚体转动惯量的计算 208
10-4 动量矩定理应用举例 213
10-5 碰撞对定轴转动刚体的作用 221
第十一章 动能定理 224
11-1 动能定理 224
11-2 刚体动能的计算 226
11-3 功的计算 228
11-4 动能定理应用举例 234
11-5 势力场 势能 机械能守恒定理 240
11-6 功率 机械效率 243
11-7 动力学普遍定理的综合应用 244
第十二章 达朗伯原理 252
12-1 达朗伯原理 252
12-2 动静法 254
12-3 刚体惯性力系的简化 257
12-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 269
13-1 约束及其分类 272
第十三章 虚功原理 272
13-2 虚功与理想约束·虚功原理 278
13-3 虚功原理应用举例 280
第十四章 机械振动基础 289
14-1 质点的自由振动（无阻尼情况） 289
14-2 质点的自由振动（有阻尼情况） 294
14-3 单自由度系统的强迫振动 299
14-4 振动的利用与抑制 307
思考题与习题 310
附录——习题答案 460