第8篇 摆线针轮传动 1
第1章 摆线针轮行星传动 3
1 概述 3
2 摆线针轮行星传动的啮合原理 7
3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 17
4 摆线针轮行星传动的受力分析 20
5 主要件的强度计算 27
6 摆线轮齿形的优化设计 28
7 摆线针轮行星传动的技术要求 30
8 设计计算公式与设计实例（见表8.1-10） 33
9 主要构件的工作图（见图8.1-38～图8.1-44） 36
10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介 40
11 RV减速器简介 40
第2章 摆线针轮定轴传动 45
1 概述 45
2 摆线针轮定轴传动啮合原理 46
3 摆线针轮定轴传动的齿廓参数和几何尺寸计算 48
4 摆线针轮定轴传动齿轮承载能力校核计算 50
5 设计计算举例 51
6 技术要求和零件工作图 52
参考文献 54