第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 数控机床的特点和分类 5
第三节 数控技术的应用与发展 9
思考题与习题一 18
第二章 数控机床加工程序的编制 19
第一节 数控编程基础 19
第二节 数控编程中的数值计算 32
第三节 数控加工手工编程 39
第四节 数控加工自动编程简介 59
思考题与习题二 65
第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制 67
第一节 概述 67
第二节 逐点比较法 68
第三节 数字积分法 75
第四节 比较积分法 85
第五节 数据采样插补 91
第六节 刀具半径补偿 95
第七节 进给速度与加减速控制 109
思考题与习题三 116
第四章 计算机数控系统(CNC系统) 118
第一节 概述 118
第二节 CNC系统的硬件结构 123
第三节 CNC系统的软件结构 127
第四节 CNC系统的输入输出与通信功能 138
第五节 开放式数控系统的结构及其特点 155
思考题与习题四 162
第五章 数控机床用可编程控制器 163
第一节 概述 163
第二节 数控机床用PLC 168
第三节 典型PLC的指令系统 173
第四节 数控机床PLC的程序设计及调试 184
思考题与习题五 194
第六章 数控机床的伺服驱动系统 195
第一节 概述 195
第二节 步进电动机伺服系统 200
第三节 数控机床的位置检测装置 213
第四节 直流电动机伺服系统 227
第五节 交流电动机伺服系统 240
思考题与习题六 246
第七章 数控机床的机械结构 247
第一节 概述 247
第二节 数控机床的主传动系统 248
第三节 数控机床的进给传动系统 257
第四节 数控机床的自动换刀系统 275
第五节 数控机床的辅助装置 285
思考题与习题七 292
参考文献 293