应试策略 1
第1章 自动控制的一般概念 5
重点难点精解 5
知识点1：自动控制系统的组成 5
知识点2：自动控制系统基本控制方式 5
知识点3：控制系统的分类 5
知识点4：对控制系统的基本要求 5
模拟试题解析 6
知识点3：控制系统的传递函数 11
知识点5：结构图等效变换 11
知识点4：控制系统的结构图与信号流图的建立 11
重点难点精解 11
知识点2：线性定常微分方程的求解 11
知识点1：控制系统微分方程的建立 11
第2章 控制系统的数学模型 11
知识点6：梅逊增益公式 12
全真试题解析 12
以练代考训练题 33
以练代考训练题答案与解析 37
知识点1：线性系统时间响应的性能指标 47
知识点2：一阶系统的时域分析 47
重点难点精解 47
第3章 线性系统的时域分析法 47
知识点3：二阶系统的时域分析 48
知识点4：改善二阶系统响应性能的措施 49
知识点5：判断系统稳定的代数判据 50
知识点6：线性系统的稳态误差 50
全真试题解析 51
以练代考训练题 78
以练代考训练题答案与解析 81
知识点2：绘制根轨迹的基本法则 91
知识点1：根轨迹方程 91
重点难点精解 91
第4章 线性系统的根轨迹法 91
知识点3：广义根轨迹的绘制 93
知识点4：主导极点和偶极子的概念 93
知识点5：系统性能的分析与估算 93
全真试题解析 94
以练代考训练题 124
以练代考训练题答案与解析 125
第5章 线性系统的频域分析法 137
重点难点精解 137
知识点1：频率特性的概念 137
知识点2：系统的开环幅相频率特性 137
知识点5：稳定裕度 138
知识点3：系统的开环对数频率特性 138
知识点4：奈奎斯特稳定判据 138
全真试题解析 139
以练代考训练题 168
以练代考训练题答案与解析 171
第6章 系统的校正与综合 179
重点难点精解 179
知识点1：校正的基本概念 179
知识点2：串联校正装置的功能和特性 180
知识点3：串联校正的频率响应设计法 182
知识点4：串联综合法校正 183
全真试题解析 184
以练代考训练题 205
以练代考训练题答案与解析 207
第7章 采样控制系统理论 217
重点难点精解 217
知识点1：采样器和保持器 217
知识点2：Z变换 217
知识点3：Z反变换 219
知识点4：采样控制系统的稳定性分析 219
知识点5：采样控制系统的稳态误差 221
知识点6：采样控制系统的时间响应 221
全真试题解析 222
知识点7：采样控制系统的数字校正 222
以练代考训练题 244
以练代考训练题答案与解析 246
第8章 非线性控制系统分析 255
重点难点精解 255
知识点1：描述函数的基本概念 255
知识点2：非线性系统的稳定性分析 256
知识点3：非线性系统的相平面分析 256
全真试题解析 257
以练代考训练题 281
以练代考训练题答案与解析 284
知识点1：控制系统的数学模型 295
第9章 线性系统的状态空间分析与综合 295
重点难点精解 295
知识点2：线性控制系统的运动分析 298
知识点3：控制系统的能控性和能观测性 300
知识点4：控制系统的稳定性 303
知识点5：线性系统的综合 304
全真试题解析 305
以练代考训练题 332
以练代考训练题答案与解析 335
参考文献 344