第一章 天文导航概述 1
1—1 天文定位基本原理 1
1—2 天文导航主要内容 1
第二章 天球坐标 3
2—1 天球 3
2—2 天球坐标 8
习题二 19
思考题二 19
第三章 天体视运动 21
3—1 天体周日视运动 21
3—2 太阳周年视运动 24
3—3 行星、月亮视运动简介 29
习题三 31
思考题三 31
4—1 时间系统概述 33
第四章 时间与天体位置 33
4—2 恒星时 34
4—3 视时 36
4—4 平时 37
4—5 区时 40
4—6 求测天世界时 42
4—7 求天体位置 46
习题四 49
思考题四 50
第五章 天体真高度 51
5—1 航海六分仪 51
5—2 天体高度的改正 55
习题五 59
思考题五 60
第六章 天文船位线 61
6—1 高度差法 61
6—2 太阳、行星和恒星船位线 64
6—3 观测太阳中天高度求纬度 69
6—4 观测北极星高度求纬度 73
习题六 76
思考题六 77
第七章 测天定位 78
7—1 白昼测天定位 78
7—2 晨昏测星定位 85
7—3 天文船位误差概述 95
习题七 99
思考题七 100
第八章 天测罗经差 102
8—1 天测罗经差的原理及其观测注意事项 102
8—2 观测低高度太阳方位求罗经差 103
8—3 观测太阳真出没方位求罗经差 106
8—4 观测北极星方位求罗经差 108
思考题八 109
习题八 109
第九章 导航卫星系统概述 110
9—1 海军导航卫星系统NNSS 110
9—2 导航星全球定位系统GPS 114
思考题九 115
综合测试题 116
综合测试题答案 135
习题答案 141
附录一 1986年航海天文历（摘录） 145
附录二 航海天文历附表（摘录） 161
附录三 天体高度方位表（摘录） 167
附录四 太阳方位表（摘录） 181
附录五 无限航区1600总吨及以上船舶驾驶员考试大纲 187
附录六 1992年第一期全国海船船员适任证书天文航海统考试卷（大副；二、三副） 190
附录七 书中名词术语代（符）号表 197