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第一章 概论 1
第二章 系统数学模型的表达（一） 7
第三章 系统数学模型的表达（二） 41
第四章 系统数学模型的建立 64
第五章 系统数学模型的解析 113
第六章 系统的品质指标 147
第七章 系统性能的改善 177
参考文献 189