第8章无线电遥控概述 1
8.1无线电遥控的基本概念 1
8.2导弹、航天器遥控系统及其分类 3
8.2.1导弹、航天器遥控系统 3
8.2.2导弹、航天器遥控系统的分类 3
8.3导弹、航天器遥控系统的地位和作用 5
8.3.1遥控系统在导弹试验工程中的地位和作用 5
8.3.2遥控系统在卫星工程中的地位和作用 6
8.3.3遥控系统在载人航天工程中的地位和作用 7
8.4导弹、航天器遥控系统的特点 7
8.4.1导弹、航天器遥控系统的共同特点 7
8.4.2导弹、航天器遥控系统的不同点 8
8.5发展趋势 10
第9章地面遥控系统 12
9.1地面遥控系统的组成及功能 12
9.1.1地面遥控系统的组成 12
9.1.2地面遥控系统的功能 14
9.2指令数据的形成 14
9.2.1指令、数据形成的一般方法 14
9.2.2遥控指令（数据）的发送过程 15
9.2.3常用的发令方式 17
9.3遥控体制及指令编码 18
9.3.1遥控体制 18
9.3.2遥控指令和注入数据 22
9.3.3指令、数据格式 25
9.3.4码型及码型变换 30
9.3.5指令编码 33
9.4载波调制 34
9.4.1基本概念 34
9.4.2角度调制的基本定义 34
9.4.3角调波的产生 38
9.5功率放大及载波辐射 41
9.5.1功放设备的组成 41
9.5.2遥控信号的辐射 42
9.5.3遥控天线的一般要求及跟踪方式 43
9.6监控检测系统 45
9.6.1设备组成及功能 45
9.6.2监控体制及系统监控台 45
9.6.3自环、小环检测系统 46
第10章导弹、航天器上遥控分系统 49
10.1弹（箭）上遥控分系统的组成和基本工作原理 49
10.1.1弹（箭）上遥控分系统的组成 49
10.1.2基本工作原理 50
10.2航天器上遥控分系统的组成和基本工作原理 51
10.2.1基本任务 52
10.2.2航天器上遥控分系统的组成 52
10.2.3基本工作原理 54
10.3航天器上遥控解调器和译码器 59
10.3.13种基本同步 59
10.3.2副载波解调器 60
10.3.3指令译码器 65
10.3.4数据译码器 66
第11章差错控制技术 69
11.1基本概念 69
11.1.1差错控制的基本思想 69
11.1.2差错控制的基本形式 70
11.2前向防错 71
11.2.1前向防错概念 71
11.2.2前向检错体制 72
11.2.3重发积累判决体制 73
11.2.4检错重发体制 74
11.2.5前向纠错体制 75
11.3大回路反馈校验体制 76
11.3.1大回路反馈校验的机理 76
11.3.2大回路反馈校验的性能 77
11.3.3系统性能概率分析 79
11.3.4大回路反馈校验体制的特点及使用范围 82
11.4编码理论基础 83
11.4.1编码的基本思想和分类 83
11.4.2线性分组码 86
11.4.3非线性码 105
第12章数字调制 112
12.1概述 112
12.2指令基带信号的频谱和功率谱 114
12.2.1单脉冲信号的频谱 114
12.2.2数字基带信号（序列）的功率谱密度 115
12.3频率键控 121
12.3.1MFSK信号的产生 122
12.3.2MFSK的解调 123
12.3.3MFSK的功率谱和信道带宽 124
12.3.4MFSK的传输误码率 125
12.4主字母调制 127
12.4.1主字母调制的提出 127
12.4.2主字母调制信号的产生 129
12.4.3主字母调制信号的解调 130
12.4.4主字母调制系统的抗干扰性能 131
12.5扩频调制 133
12.5.1扩频调制的基本概念 133
12.5.2扩频调制原理 133
12.5.3扩频系统模型 140
12.5.4扩频系统的抗干扰性能分析 142
第13章卫星同步控制 147
13.1卫星同步控制原理 147
13.1.1卫星同步控制的地位和作用 147
13.1.2星上同步控制机构 148
13.1.3同步控制原理 150
13.1.4实现同步控制的设备 151
13.1.5同步卫星遥控体制 152
13.1.6实现同步控制的方法 153
13.2角度法控制 154
13.2.1星上角度法控制原理 154
13.2.2地面角度法控制原理 155
13.2.3角度法控制的优缺点 158
13.3时间－角度法控制 161
13.3.1时间－角度法控制原理 161
13.3.2距离修正 164
13.4时间法控制 166
13.4.1时间法控制原理 166
13.4.2自旋周期的数字滤波 168
第14章遥控数据保护 170
14.1概述 170
14.2遥控的安全需求 171
14.2.1遥控数据保护手段的转变 171
14.2.2从二方系统模型到四方系统模型 171
14.2.3信息安全的基础 172
14.2.4遥控数据保护机制 175
14.3数据加密 176
14.3.1加密与破译 176
14.32序列密码加密 178
14.3.3分组密码加密 179
14.4加密认证 182
14.4.1哈希（Hash）函数 182
14.4.2消息认证码 183
14.4.3数字签名 184
14.4.4加密认证的实现 184
14.5密钥管理 185
14.5.1密钥管理的重要性 185
14.5.2密钥的产生 186
14.5.3密钥的传送 186
14.5.4密钥的使用 187
14.6PCM遥控数据的保护 188
14.6.1PCM遥控数据格式 188
14.6.2实时开关指令的保护 188
14.6.3串行注入数据的保护 188
14.6.4防抄袭的措施 189
14.7分包遥控数据的保护 189
14.7.1分包遥控数据保护的特点 189
14.7.2分包遥控的数据结构 190
14.7.3分包遥控数据保护的实现 191
14.8工程设计中的若干问题 192
14.8.1保密强度的确定 192
14.8.2可靠性问题 193
14.8.3多站控制 193
14.8.4星地密钥同步 193
14.8.5地面加密装置 194
第15章分包遥控 195
15.1分包遥控的概念和机理 195
15.2数据管理业务 202
15.2.1应用过程层 203
15.2.2系统管理层 204
15.2.3分包层 205
15.3数据路由业务 207
15.3.1分段层 207
15.3.2传送层 209
15.4信道业务 214
15.4.1编码层 215
15.4.2物理层 218
15.5遥控星地操作 218
15.5.1基本概念 218
15.5.23类方案 219
15.5.3操作参数 221
15.5.4控制命令 223
15.5.5COP-0操作步骤 225
15.5.6COP-1操作步骤 226
15.5.7COP-2操作步骤 227
15.6分包遥控的实施 229
第16章遥控系统主要技术指标的论证设计与检验 231
16.1安全可靠性设计 231
16.1.1系统可靠性指标 232
16.1.2系统保密性设计 236
16.1.3系统抗干扰性能 237
16.2信道论证设计 238
16.2.1调制体制及码型选择 238
16.2.2载波、副载频和码速率的选择 239
16.2.3纠错体制选择 240
16.2.4设备体制选择 241
16.2.5控制范围论证 242
16.3编码论证设计 243
16.3.1指令条数设计 243
16.3.2指令格式设计 244
16.4实时性论证设计 245
16.4.1安全遥控系统的实时性 245
16.4.2航天器遥控系统的实时性 245
16.4.3同步控制的实时性 246
16.5精度指标论证设计 246
16.6主要技术指标的检验 247
16.6.1遥控技术指标的分类 247
16.6.2可检验指标的检验方法 248
16.6.3不可检验指标的近似检验方法 250
参考文献 251