项目1 可编程控制器基础知识简介 1
任务1 认识PLC 1
任务2 PLC的基本构成及工作原理 11
任务3 三菱FX2N系列PLC 17
任务4 GX-Developer编程软件 26
任务5 汇川H2U系列PLC 32
项目2 PLC基本指令及应用知识 42
任务1 触点类指令及应用 42
任务2 堆栈与主控指令及应用 50
任务3 执行类指令及应用 58
任务4 常用基本程序及应用 64
任务5 认识编程基本规则 71
项目3 状态编程法及应用 75
任务1 单序列结构编程 75
任务2 选择序列结构编程 86
任务3 并行序列结构编程 92
任务4 其他结构编程 97
任务5 非状态元件在状态编程法中的应用 101
任务6 GX Developer编写SFC程序 103
任务7 AutoShop编写SFC程序 109
项目4 功能指令及应用 111
任务1 数据类软件元件认知 111
任务2 功能指令格式解读 115
任务3 传送、比较指令及应用 118
任务4 算术、逻辑运算指令及应用 130
任务5 循环移位指令及应用 137
任务6 数据处理指令应用 144
任务7 时钟计算指令及应用 150
项目5 程序控制类指令及应用 154
任务1 条件跳转指令及应用 154
任务2 子程序调用指令及应用 157
任务3 中断指令及其应用 159
任务4 主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用 164
项目6 脉冲输出和调整计数器指令及应用 167
任务1 脉冲输出指令（PLSY）及应用 167
任务2 带加减速的脉冲输出（PLSR）及应用 170
任务3 脉宽调制指令（PWM）及应用 172
任务4 高速计数器 175
任务5 高速计数器相关指令应用 182
任务6 定位指令 186
项目7 FX2N系列PLC模拟量模块及应用 190
任务1 认识FX2N系列PLC模拟量模块 190
任务2 模拟量输入模块FX2N-4AD的使用 193
任务3 模拟量输出模块FX2N-2DA的使用 198
任务4 PID过程控制功能的应用 203
项目8 编程控制器网络通信技术应用 208
任务1 了解网络通信知识 208
任务2 PLC通用网络通信编程 215
任务3 可编程控制器之间MODBUS通信编程 225
任务4 PLC与变频器之间MODBUS网络通信 232
任务5 可编程控制器CAN总线网络通信 236
任务6 多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案 240
项目9 人机界面HMI技术应用 246
任务1 人机界面HMI介绍 246
任务2 HMI和三菱／汇川PLC编程口通信与控制 248
任务3 HMI和汇川PLC的RS485通信与控制 253
任务4 HMI和汇川变频器MODBUS通信与控制 255
项目10 PLC技术应用 261
任务1 HMI+PLC＋伺服器＋丝杆定位系统控制 261
任务2 HMI+PLC＋变频器调速系统控制 267
任务3 HMI+PLC＋智能仪表控制 272
任务4 PID脉宽调制温度控制系统设计 276
任务5 自动切带机电气系统的调试与维护 281
任务6 自动分切线电气系统的调试与维护 287
任务7 PLC＋特殊功能模块＋变频器实现温度调速控制 295
附录A 汇川和三菱PLC指令对照表 301
参考文献 307