第1章 绪论 1
1.1 人工智能概述 1
1.1.1 人工智能的发展 1
1.1.2 人工智能的功能及其技术基础 2
1.1.3 问题求解的基本原理 2
1.1.4 专家系统 4
1.2 智能交通系统概述 7
1.2.1 智能交通系统的概念和特征 7
1.2.2 智能交通系统发展的理论基础 9
1.2.3 智能交通系统的研究与开发现状 23
第2章 交通流的动态优化与诱导系统 31
2.1 交通运输需求分析 31
2.1.1 交通运输网络分析 31
2.1.2 交通运输网络的简化与描述 32
2.1.3 交通运输网络的需求与供给 33
2.2 交通流的时变特性分析 35
2.2.1 交通需求的动态特性分析 35
2.2.2 交通流的动态特性分析 36
2.3 交通流的动态优化系统 38
2.3.1 交通流的静态平衡 38
2.3.2 交通流的动态优化概念 39
2.3.3 交通流动态优化系统 39
2.4 交通流的动态分配理论 41
2.4.1 动态交通流分配理论与方法 41
2.4.2 动态交通分配路径选择原则 42
2.5 城市交通流诱导系统 43
2.5.1 城市交通流诱导系统的结构框架 44
2.5.2 城市交通流诱导系统的实施框架 46
2.5.3 服务于城市交通流诱导系统的关键基础理论模型框架 49
2.5.4 小结 50
第3章 智能交通系统的体系结构 51
3.1 智能交通系统体系结构和内容 51
3.1.1 系统体系结构 51
3.1.2 智能交通系统体系结构开发的内容 52
3.1.3 智能交通系统体系结构开发的方法 53
3.2 美国、日本等国家智能交通体系结构简介 56
3.2.1 美国的国家ITS体系结构 56
3.2.2 日本的ITS体系结构 58
3.3 中国智能交通系统的发展 63
3.3.1 中国交通系统发展的新动向及存在的问题 63
3.3.2 中国交通系统中ITS的引入 64
3.3.3 中国ITS的特点 65
3.3.4 中国发展ITS的推进体制 67
3.3.5 中国ITS开发的重点 68
第4章 智能交通系统的相关技术 69
4.1 运营组织技术 69
4.1.1 基本情况 69
4.1.2 铁路运营组织 70
4.1.3 城市客运汽车的运营组织 72
4.2 调度指挥技术 76
4.2.1 铁路运输调度工作 76
4.2.2 城市公共汽车运营调度工作 82
4.3 通信技术 86
4.3.1 通信网 86
4.3.2 ITS通信的范围 87
4.3.3 通信网规划设计的目的与任务 88
4.3.4 通信网规划设计的主要步骤 89
4.3.5 通信网的规划设计应包括的主要内容 89
4.3.6 移动通信系统工程的实施 91
4.3.7 以北京市公交为例说明智能交通系统中通信系统的设计 93
4.4 计算机网络 96
4.4.1 计算机网络与智能交通的关系 96
4.4.2 计算机网络技术简介 97
4.5 传感器技术 110
4.5.1 传感器的涵义及组成 110
4.5.2 传感器分类 111
4.5.3 ITS常用的传感器 112
4.6 显示技术 114
4.6.1 显示技术概述 114
4.6.2 显示产品的主要种类 115
4.6.3 背投大屏幕设计方案 116
4.7 自动车辆定位技术 117
4.7.1 全球定位系统概述 117
4.7.2 全球定位系统的一般应用 119
4.7.3 自动车辆定位技术 120
4.7.4 自动车辆定位在智能运输系统中的应用 122
4.8 自动车辆识别技术 123
4.8.1 条形码技术 123
4.8.2 自动车辆识别技术 125
4.8.3 动态称重枝术 127
第5章 智能化调度平台 128
5.1 智能化调度平台概述 128
5.2 公交运营调度平台 129
5.2.1 公交调度概述 129
5.2.2 公共交通运营组织计划 130
5.2.3 公共交通运营调度 132
5.2.4 公交智能化调度平台 132
5.2.5 公交调度平台软件 137
5.2.6 公交调度指挥平台的基础 146
5.3 物流中心运营调度指挥平台 149
5.3.1 物流中心作业综述 149
5.3.2 物流中心运营调度平台 151
5.4 出租汽车运营调度平台 153
5.4.1 建立出租车调度指挥中心的意义 153
5.4.2 调度平台的构成 154
5.4.3 出租汽车调度平台 155
5.4.4 出租汽车调度系统的益处 156
5.5 铁路运营调度平台 157
5.5.1 铁路列车运行调度指挥智能化系统概述 157
5.5.2 铁路列车运行图的编制 157
5.5.3 列车实时调度指挥 158
第6章 智能交通的通信系统 161
6.1 固定有线通信网 161
6.1.1 公用数字数据网(CHINADDN) 161
6.1.2 公用分组交换网(CHINAPAC) 163
6.1.3 公用帧中继宽带业务(CHINAFRN) 165
6.1.4 综合业务数字网(ISDN) 166
6.1.5 DDN、X.25与帧中继技术性能的比较 168
6.2 无线扩频通信系统 169
6.2.1 概述 169
6.2.2 系统总体方案设计 170
6.2.3 业务种类 170
6.2.4 设备配置 170
6.3 移动通信 172
6.3.1 商用数字集群系统 172
6.3.2 公用无线数据通信网 173
6.4 实施范例 173
6.4.1 北京公交选用数字集群网的方案 173
6.4.2 CDPD网 178
6.5 通信网的发展规划 178
6.5.1 固定通信网 179
6.5.2 移动通信 179
第7章 计算机网络工程的设计 181
7.1 计算机网络工程的设计与实施 181
7.1.1 问题定义 181
7.1.2 系统可行性分析 183
7.1.3 分析与设计 183
7.1.4 安全与维护 184
7.2 公交公司计算机网络工程设计 185
7.2.1 计算机网络子系统在整个系统中的地位与作用 185
7.2.2 计算机网络子系统实现的目标 185
7.2.3 计算机网络用户的需求 185
7.2.4 结构化布线系统的总体设计 186
7.3 计算机网络的应用与前瞻 190
7.3.1 信息产业是现代社会最重要的产业 190
7.3.2 网络在线服务 193
第8章 车载系统与导航 197
8.1 车载设备系统 197
8.1.1 概述 197
8.1.2 数字地图模块 199
8.1.3 定位模块 200
8.1.4 地图匹配单元 201
8.2 车辆导航系统 202
8.2.1 路径选择模块 202
8.2.2 路径诱导单元 203
8.2.3 人机接口模块 204
8.2.4 无线通信模块 206
8.2.5 系统实例：ADVANCE 206
第9章 智能交通安全系统 208
9.1 智能交通安全系统概述 208
9.1.1 自动事件管理系统 208
9.1.2 可变信息标志系统 214
9.1.3 自动化的商业车辆系统 216
9.1.4 自动公路系统 217
9.2 应急管理系统 217
9.2.1 危险品应急响应 217
9.2.2 应急管理系统 217
9.3 突发事件检测、预防 218
9.3.1 突发事件检测 218
9.3.2 重视交通安全，预防交通事故 219
9.3.3 应用新技术，防止交通事故 219
9.4 典型的安全监控系统 219
第10章 综合交通枢纽的智能化管理系统 221
10.1 综合交通枢纽总论 221
10.1.1 综合交通枢纽智能化管理的一般结构 221
10.1.2 综合交通枢纽ITS的目标和功能 221
10.1.3 综合交通枢纽的ITS的研究现状 222
10.2 综合交通枢纽ITS的功能体系结构 223
10.3 综合交通枢纽ITS的信息体系结构 225
10.4 综合交通枢纽ITS的交通管理系统 227
10.5 综合交通枢纽ITS的旅客集疏运系统 230
10.5.1 综合交通枢纽旅客集疏运系统的功能结构 230
10.5.2 综合交通枢纽旅客集疏运信息系统结构 231
10.6 枢纽ITS的货物集疏运系统 232
10.6.1 综合交通枢纽货物集疏运系统的功能结构 232
10.6.2 综合交通枢纽货物集疏运信息系统结构 233
10.7 大型综合交通枢纽ITS起步工程的设想 234
10.7.1 大型枢纽综合交通信息服务网 234
10.7.2 铁路客运站旅客疏导系统 236
10.7.3 机场旅客疏导系统 239
10.7.4 城市港口集装箱枢纽港货运系统 241
10.7.5 小结 242
第11章 智能交通系统的技术经济评价 243
11.1 技术经济效果的概念 243
11.2 经济效益的概念 243
11.2.1 经济效果与经济效益 243
11.2.2 经济效益的内涵与外延 244
11.2.3 经济效益的表示方法 245
11.2.4 提高经济效益的途径 246
11.3 技术经济指标与指标体系的设计 247
11.3.1 技术经济指标与指标体系的作用 247
11.3.2 设计技术经济指标与指标体系的原则 247
11.4 技术经济指标体系 248
11.4.1 经济指标和技术指标体系 248
11.4.2 价值指标和实物指标体系 249
11.4.3 综合指标和局部指标体系 249
11.4.4 绝对数量指标和相对数量指标体系 249
11.4.5 总数量指标和单位数量指标体系 249
11.4.6 数量指标和质量指标体系 250
11.5 技术经济指标分析 250
11.5.1 反映效益的指标 250
11.5.2 反映劳动耗费的指标 251
11.5.3 反映效益和劳动耗费的综合指标 253
11.6 智能交通系统的技术经济评价 254
11.6.1 ITS评价的意义 255
11.6.2 国内外ITS评价发展动态 256
11.6.3 智能交通多目标决策评价 257
11.6.4 智能交通的层次分析评价 258
11.7 智能交通枢纽综合能力评价 261
11.7.1 综合交通枢纽智能化系统综合能力的三维立体空间模型的建立 261
11.7.2 综合交通枢纽智能化系统综合能力评价的指标体系的建立 261
11.7.3 综合交通枢纽智能化系统综合能力评价的计算示例 263
第12章 智能交通系统的标准化 266
12.1 智能交通系统标准化的意义 266
12.2 智能交通系统标准化发展的途径 267
12.3 国际上制定智能交通系统标准的组织 267
12.3.1 概述 267
12.3.2 美、欧、日智能交通系统标准化的进展 269
12.4 中国ITS标准体系的研究 273
12.4.1 智能交通系统体系框架与标准体系 273
12.4.2 智能交通系统标准体系的确定 274
12.4.3 智能交通系统标准体系简介 277
12.4.4 国内智能交通标准化和参加国际标准化活动的情况 280
第13章 大型智能交通工程项目的开发方法 281
13.1 智能交通工程项目的特殊性 281
13.2 智能交通工程项目开发的系统工程方法论 282
13.2.1 定性与定量相结合的综合集成方法论 283
13.2.2 物理-事理-人理(WSR)方法论 284
13.2.3 智能交通工程项目开发的方法论整合 286
13.3 工程项目实施的各个阶段的系统工程方法分析 288
13.3.1 系统分析阶段 289
13.3.2 总体规划阶段 291
13.3.3 系统设计阶段 293
13.3.4 系统实施阶段 295
13.3.5 运行与维护阶段 298
13.3.6 系统评估与评价阶段 298
13.4 小结 300
第14章 智能交通系统信息平台 301
14.1 引言 301
14.2 共用信息平台的总体框架 301
14.3 共用信息平台的信息来源与应用 303
14.4 智能交通系统共用信息平台的系统结构 305
14.4.1 总体结构 305
14.4.2 集成化信息平台 305
14.4.3 共用交通运输信息平台应用服务门户 306
14.5 共用交通运输系统信息处理 306
14.6 共用信息平台的数据查询、分析 307
14.7 共用信息平台数据的输出和显示 308
14.8 智能交通系统共用信息平台集成的技术支持 308
14.9 我国智能交通系统共用信息平台集成的主导模式和策略 309
14.10 智能交通系统共用信息平台的产业化 309
第15章 案例分析 312
15.1 概述 312
15.2 公交现状 312
15.3 系统设计总体要求 312
15.3.1 系统拟采用的技术 312
15.3.2 监控对象、规模与范围 313
15.3.3 系统扩展与对外衔接 313
15.3.4 智能化调度指挥体系结构设计 313
15.3.5 有关系统整体结构设计的几点要求 314
15.3.6 系统设计的技术路线 314
15.3.7 系统总体设计 315
15.4 子系统的综合集成与子系统间主要接口 320
15.4.1 各子系统在分公司的综合集成 320
15.4.2 各子系统在总公司的综合集成 323
15.4.3 子系统间主要接口 327
15.4.4 子系统设计方案 327
参考文献 328