第一篇 船舶自动调节系统 5
第一章 自动调节系统概述 5
1—1 自动调节系统的组成 5
1—2 自动调节系统的过渡过程及品质指标 8
1—3 自动调节系统的分类 11
第二章 调节对象的动态特性 14
2—1 影响调节对象动态特性的结构性质 14
2—2 调节对象的动态特性 18
2—3 对象容量系数和阻力对动态特性的影响 25
2—4 多容对象的动态特性 27
第三章 对象动态特性的测量与识别 31
3—1 飞升曲线法 31
3—2 频率特性法 36
3—3 用伪随机信号相关仪对系统在线识别 38
第四章 自动调节器的动作规律及其对调节过程的影响 42
4—1 双位调节作用规律 42
4—2 比例调节规律及其对调节过程的影响 43
4—3 积分动作规律及其对调节过程的影响 45
4—4 微分调节规律及其对调节过程的影响 50
第五章 自动调节器的参数整定 55
5—1 动态特性参数 55
5—2 法经验试凑法 57
5—3 衰减曲线法 59
5—4 稳定边界法 61
第六章 自动调节系统的方案设计 61
6—1 被调参数的选择 61
6—2 对象特性对调节质量的影响及调节参数的确定 62
6—3 负荷变化对调节质量的影响及调节阀的选型 67
6—4 测量滞后对调节质量的影响及克服滞后的办法 70
6—5 调节规律对调节质量的影响及调节器的选型 74
第七章 复杂调节系统 75
7—1 串级调节系统 75
7—2比值调节系统 80
第八章 船舶自动调节系统的应用实例 83
8—1 船舶锅炉自动调节系统 83
8—2 燃油粘度调节系统 92
8—3 自动操舵控制系统 96
8—4 冷却水与滑油的温度调节系统 97
第二篇 船舶柴油主机自动遥控系统 99
第九章 柴油主机自动遥控系统概述 99
9—1 主机自动遥控系统的组成与分类 99
9—2 主机自动遥控系统的优越性与发展简况 102
第十章 自动遥控系统的对象特性 103
10—1 柴油主机的动态特性 103
10—2 螺旋桨的工作原理与特性 105
10—3 柴油机与螺旋浆的配合特性 109
第十一章 主机自动遥控系统设计的基本要求 111
11—1 对船用柴油机本身的要求 111
11—2 驾驶室操纵控制台的设计要求 112
11—3 机舱集中控制室与主机操纵台的设计要求 113
11—4 自动遥控系统的基本功能要求 115
第十二章 自动遥控系统的换向起动逻辑回路 119
12—1 逻辑回路分析的预备知识 119
12—2 换向起动逻辑回路的设计 119
12—3 换向起动逻辑回路设计中几个问题的分析 129
第十三章 船舶柴油主机转速的调节 139
13—1 船舶柴油主机转速的设定 139
13—2 主机设定转速发送速率的控制 144
13—3 主机转速调节系统的速度限制功能 149
13—4 主机转速调节系统的燃油限制功能 152
第十四章 柴油主机转速调节系统的初步设计 158
14—1 柴油主机转速调节系统的性能指标 159
14—2 柴油主机转速调节系统的型式选择 160
14—3 柴油主机调速系统的元部件选择 163
14—4 柴油主机调速系统的数学模型 182
14—5 柴油主机调速系统的性能分析 190
第十五章 可变螺距螺旋桨自动遥控系统 202
15—1 变距桨自动遥控系统的结构原理 202
15—2 函数发生器 206
15—3 系统的操作部位及其转换 209
15—4 变距桨自动遥控系统的数学模型 210
第三篇 船舶微机监控系统 215
第十六章 船舶微机监控系统概述 215
16—1 模拟控制系统和数字控制系统 215
16—2 计算机控制系统的基本组成 215
16—3 船舶计算机监控系统概况及其发展动向 217
16—4 介绍几种集散型船舶微机监控系统 225
第十七章 船舶微机监控系统中的微型计算机接口技术 232
17—1 I/O接口的寻址方式 232
17—2 Z-80 I/O指令和时序 236
17—3 程序查询传送方式中的同步传送接口技术 239
17—4 Z-80 PIO及其在程序查询传送方式中的应用 250
17—5 程序中断传送方式 258
17—6 Z-80计数器定时器CTC 277
17—7 D/A和A/D转换芯片及其应用 290
17—8 船舶微机控制系统硬件设计的特殊要求 299
第十八章 船舶动力装置微机监控系统常用控制程序设计 300
18—1 机舱微机监控系统的工作模式及应用软件程序块结构图 300
18—2 数据采集程序 303
18—3 数字滤波程序 305
18—4 标度变换程序 310
18—5 船舶动力装置监控系统上下限报警程序的设计 313
18—6 船舶动力装置数字控制器PID控制算法程序设计 318
18—7 微型机控制系统的可靠性和自诊断能力 331