第一章 绪论 1
第一节 车上网络技术概述 1
第二节 计算机网络与通信技术基础 6
第三节 现场总线 13
第二章 控制器局域网（CAN） 18
第一节 CAN的基本知识 18
第二节 Intel82527硬件结构与引脚 19
第二节 CAN总线物理层 22
第三节 CAN数据链路层 31
第四节 CAN应用系统 39
第五节 CAN网络实例 45
第三章 CAN控制器Intel82527 49
第一节 Intel82527的基本功能 49
第三节 Intel82527寄存器功能 53
第四节 Intel82527与微控制器（CPU）的连接方式 62
第五节 Intel82527信息格式 64
第六节 Intel82527与主控制器的连接 65
第四章 CAN控制器SJA1000 74
第一节 SJA1000的基本特性 74
第二节 SJA1000的硬件结构 75
第三节 SJA1000的封装与引脚 76
第四节 基本CAN模式 77
第五节 PeliCAN模式 86
第六节 SJA1000公共寄存器 100
第七节 SJA1000的电气参数 103
第五章 其他CAN器件 108
第一节 ＣAN总线发送／接收驱动器BOSCllCF150C 108
第二节 独立CAN控制器 112
第三节 嵌有CAN控制器的微控制器（单片机） 113
第四节 CAN总线发送／接收驱动器 114
第六章 基于时间触发的车上网络协议标准 117
第一节 FlexRay 117
第二节 byteflight 123
第三节 时间触发协议TTP/C 128
第四节 时间触发的CAN协议TTCAN 133
第七章 车上媒体网络MOST 139
第一节 MOST基本结构 139
第二节 MOST信息帧 144
第三节 MOST应用层通信协议 145
第四节 MOST网络服务层 148
第五节 MOST低层服务与发送／接收器 149
第六节 MOST在汽车媒体网络中的应用 151
第八章 局部连接网络LIN 153
第一节 概述 153
第二节 LIN协议 155
第三节 LIN配置语言（LINCL） 166
第四节 LIN应用程序接口（LINAPI） 176
第九章 局部连接网络LIN接口器件及应用 186
第一节 LIN总线驱动电路MC33399 186
第二节 LIN总线接口TJA1020 191
第三节 LIN的应用实例 191
附录A缩写及专用词 205
附录BIntel82527的实用程序控制流程 211
附录CCAN控制器实用电路 216
参考文献 220