第1章 数控机床维修基础知识 1
1.1数控机床与数控系统 1
1.1.1数控机床的构成与种类 1
1.1.2数控系统的构成与种类 2
1.2数控机床故障维修的准备工作 3
1.2.1数控机床故障维修工作的知识准备 3
1.2.2数控机床故障维修工作需要的资料准备 4
1.2.3数控机床故障维修工作的仪器、工具准备 4
1.3数控机床的故障维修 6
1.3.1数控机床故障的种类 6
1.3.2数控机床故障维修的原则 10
1.3.3数控机床故障维修的方法 11
第2章 西门子810T/M系统 21
2.1西门子810T/M系统的构成 21
2.1.1西门子810T/M系统的硬件构成 22
2.1.2西门子810T/M系统的软件构成 23
2.2西门子810T/M系统的初始化操作 26
2.2.1进入系统初始化菜单的方式 26
2.2.2系统初始化菜单 27
2.3西门子810 T/M系统机床数据 31
2.3.1西门子810T/M系统机床数据的种类 31
2.3.2西门子810T/M系统常用机床数据 32
2.3.3西门子810T/M系统机床数据的备份 34
2.3.4利用机床数据维修机床故障 37
2.4西门子810T/M系统报警与故障维修 40
2.4.1西门子810T/M系统报警的种类 40
2.4.2西门子810T/M系统常见报警与处置 41
第3章 西门子840D系统 45
3.1西门子840D系统的构成 45
3.1.1西门子840D系统的软件构成 45
3.1.2西门子840D系统的硬件构成 45
3.2西门子840D系统机床数据 48
3.2.1西门子840D系统机床数据的种类 48
3.2.2西门子840D系统常用机床数据 49
3.2.3西门子840D系统的系列备份 50
3.2.4西门子840D系统初始化与系统系列备份的恢复 52
3.2.5西门子840D系统的整盘GHOST备份 55
3.3西门子840D系统报警与故障维修 68
3.3.1西门子840D系统报警的种类 68
3.3.2西门子840D系统故障诊断与维修 69
第4章 FANUC OC系统 74
4.1 FANUC oC系统的构成与连接 74
4.1.1 FANUC OC系统的构成 74
4.1.2 FANUC oC系统的连接 77
4.1.3 FANUC oC系统的可编程控制器（PMC） 77
4.2 FANUC oC系统的机床数据 78
4.2.1 FANUC oC系统机床数据的种类 78
4.2.2 FANUC oC系统常用机床数据 79
4.2.3 FANUC oC系统的数据备份 80
4.2.4 FANUC oC系统机床保密数据的备份 82
4.2.5 FANUC oC系统机床数据的恢复 82
4.3 FANUC oC系统报警与故障维修 84
4.3.1 FANUC oC系统的报警种类 84
4.3.2 FANUC oC系统的故障诊断与维修 85
第5章 FANUC 0iC系统 89
5.1 FANUC 0iC系统的构成与连接 89
5.1.1 FANUC 0iC系统的构成 89
5.1.2 FANUC 0iC系统的连接 92
5.2 FANUC 0iC系统的机床数据 94
5.2.1 FANUC 0iC系统机床数据的种类 94
5.2.2 FANUC 0iC系统常用机床数据 95
5.2.3 FANUC 0iC系统的数据备份 96
5.3 FANUC 0iC系统报警与故障维修 102
5.3.1 FANUC 0iC系统的报警种类 102
5.3.2 FANUC 0iC系统的故障诊断与维修 104
第6章 可编程控制器 115
6.1可编程控制器介绍 115
6.1.1可编程控制器的概念 115
6.1.2可编程控制器的功能 115
6.1.3机床用可编程控制器与数控机床的关系 117
6.2西门子810T/M系统PLC的接口信号 120
6.2.1西门子810T/M系统PLC接口信号概述 120
6.2.2西门子810T/M系统PLC输入信号 121
6.2.3西门子810T/M系统PLC输出信号 126
6.2.4西门子810T/M系统PLC标志位特定信号 128
6.3西门子840D/810D系统PLC接口信号 129
6.3.1西门子840D/810D系统PLC接口信号概述 129
6.3.2西门子840D/810D系统PLC输入/输出模块地址表 130
6.3.3西门子840D/810D系统PLC与MCP接口信号表 132
6.3.4西门子840D/810D系统PLC与NCK接口通信信号 137
6.4 FANUC 0C系统PMC接口信号 146
6.4.1 FANUC 0C系统PLC （PMC）输入接口信号 146
6.4.2 FANUC 0C系统PLC （PMC）输出接口信号 146
6.4.3 FANUC 0C系统NC输出到PLC （PMC）接口信号 146
6.4.4 FANUC 0C系统PLC （PMC）输出到NC的接口信号表 148
6.5 FANUC 0iC系统PMC接口信号 150
6.5.1 FANUC 0iC系统PMC输入接口信号 150
6.5.2 FANUC 0iC系统PMC输出接口信号 150
6.5.3 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出到NC的接口信号 152
6.5.4 FANUC 0iC系统NC输出到PMC的接口信号 166
6.6数控机床PLC/PMC报警 179
6.6.1概述 179
6.6.2西门子810T/M系统PLC报警机理 179
6.6.3西门子840D系统PLC报警机理 181
6.6.4 FANUC 0C系统PMC报警机理 181
6.6.5 FANUC 0iC系统PMC报警机理 185
6.7数控机床PLC/PMC报警故障的检修 187
6.7.1利用报警信息检修PLC/PMC报警故障 187
6.7.2利用数控系统自诊断功能维修PLC/PMC报警故障 188
6.7.3利用梯形图检修机床侧故障 192
6.7.4机床侧无报警故障的维修 197
6.7.5利用机外编程器检修机床侧故障 201
第7章 数控机床参考点故障的维修 208
7.1概述 208
7.2数控机床回参考点的过程 208
7.2.1自动识别回参考点的方向 208
7.2.2不自动识别回参考点方向 209
7.3西门子810T/M系统参考点相关的机床数据与相关信号 212
7.4西门子840D/810D系统与参考点相关的机床数据与相关信号 213
7.5 FANUC 0C系统回参考点相关参数与信号 215
7.6 FANUC 0iC系统回参考点相关参数与信号 216
7.7西门子840D/810D系统使用绝对值编码器的零点设定 217
7.8 FANUC 0iC系统采用绝对值编码器如何返回参考点 218
7.9机床不回参考点故障的维修 218
7.9.1零点开关引发回参考点故障维修案例 219
7.9.2编码器引发回参考点故障维修案例 221
7.9.3数控系统问题维修案例 222
7.9.4零点脉冲距离问题维修案例 223
7.9.5其他原因引发回参考点故障维修案例 224
第8章 数控机床加工程序 226
8.1数控机床加工程序介绍 226
8.1.1加工程序的格式 226
8.1.2 G指令代码 229
8.1.3 M指令代码 231
8.2 M指令的实现 234
8.2.1西门子810T/M系统M指令的实现 234
8.2.2西门子810D/840D系统M指令的实现 236
8.2.3 FANUC 0C系统M指令的实现 237
8.2.4 FANUC 0iC系统M指令的实现 237
8.3西门子数控系统＠指令 239
8.3.1＠指令的构成 239
8.3.2＠指令的分组 239
8.3.3＠指令表 242
8.4数控机床加工程序不执行故障的维修 256
8.4.1数控机床加工程序不执行故障的原因 256
8.4.2数控机床加工程序不执行故障 257
第9章 伺服控制系统 260
9.1西门子611A交流伺服控制系统 260
9.1.1西门子611A交流模拟伺服控制系统的构成 260
9.1.2西门子611A交流伺服控制系统的连接 261
9.1.3西门子611A交流伺服控制系统的故障维修 267
9.2西门子611D交流数字伺服控制系统 274
9.2.1西门子611D交流伺服控制系统的构成 274
9.2.2西门子611D交流伺服控制系统的连接 277
9.2.3西门子611D交流伺服控制系统的故障维修 281
9.3 FANUCα系列交流数字伺服控制系统 289
9.3.1 FANUCα系列交流数字伺服控制系统的构成 289
9.3.2 FANUCα系列交流数字伺服控制的连接 290
9.3.3 FANUC α系列交流数字伺服控制装置的故障诊断维修 294
9.4 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统 297
9.4.1 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统的构成 297
9.4.2 FANUC αi系列交流数字伺服控制的连接 298
9.4.3 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统的故障诊断维修 302
第10章 主轴控制系统 307
10.1西门子611A交流模拟主轴控制系统 307
10.1.1西门子611A交流模拟主轴控制系统的构成 307
10.1.2西门子611A交流模拟主轴控制系统的连接 307
10.1.3西门子611A交流模拟主轴控制系统故障诊断维修 310
10.2 FANUC α系列交流数字主轴控制系统 317
10.2.1 FANUC α系列交流数字主轴控制系统的构成 317
10.2.2 FANUC α系列交流数字主轴控制系统的连接 317
10.2.3 FANUC α系列交流数字主轴控制系统故障诊断与维修 324
10.3 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统 330
10.3.1 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统的构成 330
10.3.2 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统的连接 330
10.3.3 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统故障的诊断维修 336
第11章 数控机床机械系统的维修 343
11.1数控机床机械系统故障的种类与诊断方法 343
11.1.1数控机床机械系统的构成 343
11.1.2数控机床机械系统的主要特点与要求 343
11.1.3数控机床机械系统故障的类型和特点 344
11.1.4数控机床机械系统故障的诊断 344
11.2数控机床进给传动系统的结构与维修 348
11.2.1数控机床进给传动系统的构成 348
11.2.2滚珠丝杠副的构成与维护 349
11.2.3数控机床导轨副的结构 356
11.2.4数控机床导轨副的维护 358
11.2.5数控机床进给传动部件的常见故障与诊断 360
11.3数控机床主轴传动部件的结构与维修 366
11.3.1数控机床主轴传动部件的结构 366
11.3.2数控机床主轴传动部件的维护 366
11.3.3主轴传动部件的日常维护 369
11.3.4数控机床主轴传动部件常见故障与诊断 370
11.4数控机床其他机械装置的故障维修 373
11.4.1数控车床刀架故障的种类与维修案例 373
11.4.2数控机床分度装置故障的种类与维修案例 377
11.4.3数控机床机械手故障维修 381
11.4.4数控机床自动测量系统故障维修 385
11.4.5数控磨床砂轮自动平衡装置故障维修 388
11.4.6数控机床工件夹具与电磁吸盘装置故障维修 392
第12章 数控机床液压与气动系统的维修 400
12.1数控机床的液压系统 400
12.1.1数控机床液压系统的组成 400
12.1.2液压控制在数控机床上的应用 404
12.1.3数控机床液压系统的维护 404
12.1.4数控机床液压系统常见故障的诊断与维修 406
12.2数控机床的气动系统 410
12.2.1数控机床气动系统的构成 410
12.2.2气动控制在数控机床上的应用 411
12.2.3数控机床气动系统的维护 412
12.2.4数控机床气动控制系统常见故障的诊断与维修 414
参考文献 417