第一章 概论 1
第一节 角度计量单位 1
一、弧度 1
二、角度 1
三、梯度 1
四、密位 2
第二节 角度计量单位的换算 2
一、弧度与角度的换算 2
二、弧度与梯度的换算 3
三、角度与梯度的换算 3
第三节 经纬仪各部件 4
一、望远镜 4
二、照准部 4
三、度盘 4
四、测微器系统 5
五、轴系 6
六、水准器 6
七、基座及脚螺旋 6
八、光学对点器 7
第二章 几何光学基本知识 8
第一节 概述 8
第二节 几何光学的基本定律 8
一、光的直线传播定律 8
二、光的独立传播定律 8
三、光的反射定律 8
四、光的折射定律 11
第三节 棱镜 14
一、全反射直角棱镜 14
三、全反射菱形棱镜 15
二、折射反射式直角棱镜 15
四、五棱镜 16
五、角隅棱镜 17
六、色散棱镜及光楔 18
七、平板玻璃 20
第四节 透镜 21
一、透镜的主轴、光心、焦点和焦距 23
二、薄透镜成象 24
三、厚透镜成象 32
四、透镜组的成象 35
第五节 透镜的象差 39
一、球差 39
二、彗差 40
三、象散 40
四、场曲 41
五、畸变 42
六、色差 43
第三章 经纬仪的主要结构 45
第一节 望远镜系统 45
一、望远镜成象原理 45
二、望远镜的放大倍数与视场角 46
三、望远镜的种类 47
四、望远镜物镜 50
五、望远镜目镜 51
六、调焦镜 53
七、光学测微器 56
八、望远镜的成象质量 56
九、检定望远镜鉴别率的检定方法误差 59
一、读数机构 63
第二节 测微器系统 63
二、测微器系统的作用及相关部件 64
三、测微器系统 71
第三节 水平度盘系统 83
一、经纬仪度盘的特点 83
二、度盘的分类 83
三、度盘的刻划 84
四、水平度盘的安装 89
第四节 竖直度盘系统 90
一、竖直度盘刻度的注记方法 90
二、竖直度盘的安装与指标差 90
第五节 竖轴系 91
第六节 水准器及竖盘指标自动补偿器 95
一、水准器的用途 95
三、水准器的种类 96
二、水准器的结构原理 96
四、竖盘指标自动补偿器工作原理 100
五、自动补偿器的主要结构型式 101
第七节 脚螺旋 106
第八节 光学对点器 108
第四章 经纬仪的使用 110
第一节 经纬仪的操作常识及操作注意事项 110
第二节 仪器的安置 112
一、两种自然基准 112
二、仪器对中 113
三、仪器安平 113
第三节 仪器的照准与读数 114
一、照准目标 114
一、测回法 115
二、读数 115
第四节 水平角测量 115
二、复测法 116
三、方向观测法 118
四、全组合测角法 119
第五节 竖直角测量 121
一、竖直角的表示方法 121
二、竖直角的测量 122
第六节 光学测距 122
一、外调焦望远镜视距丝测距原理 123
二、内调焦望远镜视距丝测距原理 124
第七节 经纬仪在工程测量中的应用 126
一、大型机件尺寸和位置的测量 126
二、分度误差的测量 127
三、经纬仪的其他应用 128
第五章 国内常用光学经纬仪的主要技术指标及光路系统 129
第一节 DJ07型光学经纬仪 129
一、仪器主要技术指标 129
二、仪器主要结构及特点 130
第二节 DJ1型光学经纬仪 133
一、仪器主要技术指标 133
二、仪器主要结构及特点 134
第三节 DJ2型光学经纬仪 136
一、J2型光学经纬仪 136
二、J2-1型光学经纬仪 138
三、TDJ2型光学经纬仪 140
第四节 DJ6型光学经纬仪 145
一、仪器主要技术指标 145
三、仪器光路系统图 147
二、仪器主要结构特点 147
第五节 瑞士WILDT16型光学经纬仪 151
一、仪器主要技术指标 151
二、仪器主要结构及特点 152
第六节 瑞士WILDT2型光学经纬仪 152
一、仪器主要技术指标 153
二、仪器主要结构及特点 153
三、仪器光路系统图 154
第七节 瑞士WILDT3型光学经纬仪 156
一、仪器主要技术指标 156
二、仪器主要结构及特点 157
三、仪器光路系统图 159
第八节 德国蔡司Theo010型光学经纬仪 159
一、仪器主要技术指标 159
二、仪器主要结构及特点 161
二、仪器主要结构特点 161
一、仪器主要技术指标 163
第九节 德国蔡司Theo030型光学经纬仪 163
第六章 现代经纬仪 166
第一节 概述 166
第二节 光栅盘和光学码盘在经纬仪中的应用 167
一、光栅测量基本原理 168
二、编码度盘测量原理 170
第三节 光电经纬仪（电子经纬仪）的特点 172
第四节 瑞士WILD厂T2002电子经纬仪 174
第五节 瑞士Kern厂E2电子经纬仪 176
一、主要技术指标 176
二、仪器主要结构特点 176
一、望远镜 177
第六节 光电经纬仪（电子经纬仪）及有关的参数 177
二、轴系误差 178
三、偏心差 178
四、竖盘指标自动补偿器的补偿准确度 178
五、码盘或光栅盘的准确度和测微光栅的分划误差 178
六、仪器基座的稳定性 178
七、电器元件的可靠性 178
八、相位的正交性 178
第七节 工具经纬仪（坐标经纬仪） 181
一、工具经纬仪的结构 181
二、仪器的主要用途 182
第八节 激光定向经纬仪 182
一、激光定向经纬仪结构原理 182
二、J2-JD型激光经纬仪主要技术指标 183
三、DJD-1型激光定向经纬仪主要技术指标 184
第七章 光学经纬仪检定操作要点 185
第一节 检定次序 185
第二节 外观及一般性能的检定 186
第三节 水准器轴与竖轴的垂直度 186
第四节 测微器行差 187
第五节 光学测微器分划误差 189
第六节 光学测微器隙动差 190
第七节 照准部旋转正确性 191
第八节 望远镜竖丝对横轴的垂直度 192
第九节 横轴与竖轴的垂直度 193
第十节 照准差和指标差 199
一、照准差 199
二、指标差 202
一、检定目的 204
第十一节 照准部偏心差和水平度盘偏心差 204
二、偏心差的检定方法 205
三、偏心差的计算 205
四、水平度盘偏心差 212
五、水平度盘偏心差对照准部偏心差的影响 214
第十二节 望远镜调焦时视轴变动误差 214
一、定义 214
二、望远镜调焦时对视轴的影响 215
三、检定工具 216
第十三节 竖盘指标自动补偿器补偿误差 218
一、补偿器的工作可靠性 218
二、补偿器的检定 218
一、度盘直径全误差的概念 220
第十四节 水平度盘直径全误差 220
二、水平度盘直径全误差的检定 221
第十五节 一测回水平方向标准偏差 235
一、概述 235
二、检定方法 238
三、检定结果的计算 238
第十六节 一测回水平角测角标准偏差 239
一、检定工具及检定方法 239
二、检定结果的计算 240
第十七节 光电经纬仪的检定探讨 241
第八章 光学经纬仪检定方法误差分析 243
第一节 概述 243
第二节 单项误差分析 243
一、光学测微器行差 243
二、光学测微器隙动差的检定方法误差 245
一、望远镜十字丝照准一次的标准偏差 246
第三节 多项误差分析 246
二、检定光学测微器分划误差时的检定方法误差 248
三、偏心差的检定方法误差 251
四、比较法检定度盘直径误差的检定方法误差 255
五、一测回水平方向标准偏差的检定方法误差 259
第九章 经纬仪检定结果的数据处理 261
第一节 检定结果的数据处理方法 261
第二节 计算机程序简介 261
第十章 经纬仪的一般调修与维护 286
第一节 仪器调修注意事项 286
第二节 水准器轴与竖轴的垂直度的调整 287
第三节 行差和视差的调整 288
一、单面读数经纬仪、水平度盘和竖直度盘光路分别走向的仪器 288
二、单面读数经纬仪、水平度盘和竖直度盘光路同时行进的仪器 289
第四节 望远镜成象不清晰故障及排除 290
三、双面读数（对径符合读数）经纬仪 290
第五节 读数系统故障及排除 291
第六节 望远镜竖丝铅垂度的调整 293
第七节 横轴与竖轴垂直度的调整 293
第八节 指标差的调整 294
一、带指标水准器的仪器 294
二、带竖盘指标自动补偿器的仪器 294
三、当指标差超差很小时 294
第九节 照准差的调整 295
第十节 偏心差的调整 295
第十一节 仪器的维护 296
第十一章 经纬仪标准检定装置的检定 297
第一节 概述 297
第二节 检定条件 297
第三节 检定方法 298
参考文献 299