第一章 数控机床的基本知识 11
第一节 数控机床的工作原理 11
第二节 数控机床的分类 13
第三节 数控机床的主要性能指标 18
第四节 机床数控系统的计数制 23
第五节 逻辑代数基础 32
第六节 基本逻辑部件 43
思考题与习题 65
第二章 普通数控（NC）系统 68
第一节 数控系统的输入输出装置 68
第二节 控制运动轨迹的插补原理 78
第三节 CSK6150数控车床的数控系统 104
思考题与习题 107
第三章 现代数控（CNC）系统 109
第一节 一般概念 109
第二节 软件插补方法 115
第三节 刀具补偿原理 123
第四节 控制软件 129
第五节 可编程序控制器 141
第六节 典型数控系统简介 151
思考题与习题 155
第四章 位置检测装置 157
第一节 位置检测装置概述 157
第二节 旋转变压器 159
第三节 感应同步器 162
第四节 光栅 167
第五节 磁栅 172
第六节 编码器 177
思考题与习题 181
第五章 数控机床的伺服系统 182
第一节 位置控制 182
第二节 步进式伺服系统 184
第三节 鉴相式伺服系统 196
第四节 鉴幅式伺服系统 207
第五节 数字比较式伺服系统 215
思考题与习题 218
第一节 齿隙补偿 219
第六章 误差补偿机能 219
第二节 螺距补偿 222
第三节 计算机数控机床的误差补偿 225
思考题与习题 229
第七章 数控机床的机械结构 230
第一节 数控机床机械结构的特点 230
第二节 数控机床的主传动系统 231
第三节 数控机床的进给传动系统 234
第四节 回转工作台 244
第五节 自动换刀装置 249
思考题与习题 256
参考文献 257