第一章 前言 1
1.1 成形压力机的大功率液压传动系统 1
1.2 传动系统的动态计算 1
第二章 液压传动系统的数学模型 3
2.1 液压传动的分类 3
2.2 管道的数学模型 6
2.3 液压元件模型的结构 8
2.4 标准算法 8
第三章 液压元件的模型 19
3.1 变量泵 19
3.2 加力装置、机架和负载 26
3.3 阀 34
第四章 动态特性仿真的计算方法 39
4.1 仿真过程的安排 39
4.2 仿真程序和图解输出程序的建立 40
4.3 举例：定位传动系统的仿真 43
4.4 举例：压力机传动系统的仿真 48
第五章 传动系统的分析以及合适调节器的综合方法 52
5.1 研究的目的 52
5.2 不同方法的讨论 52
5.3 根迹法的基础 53
第六章 应用根迹法对液压压力机的分析 60
6.1 所研究的线性模型 60
6.2 负载弹簧刚度对动态特性的影响 61
6.3 与速度成比例的摩擦力的影响 64
6.4 机架刚度对动态特性的影响 67
6.5 辅助的速度反馈对位移闭环控制传动的影响 71
6.6 带压力和速度辅助量调节的调节器用于压力机传动时的综合 76
第七章 液压传动所用调节器的优化 81
7.1 优化的目的 81
7.2 优化策略和程序的说明 83
7.3 P-调节器用于线性和非线性模型时的最佳增益 87
7.4 调节器在带有压力和速度辅助量调节时的优化 88