目录 1
第一章 敏捷制造、敏捷设备和敏捷夹具 1
第一节 敏捷制造概念 1
第二节 敏捷制造及敏捷化的方法 4
第三节 敏捷设备 8
第四节 敏捷夹具 13
第五节 敏捷制造及其设备、夹具的研究概况 16
第六节 无夹具敏捷制造技术 16
第二章 定位夹紧基本理论 24
第一节 定位原理模型 24
第二节 工件无定位和寻位敏捷制造技术 28
第三节 工件寻位问题的算法 29
第四节 夹紧原理 35
第五节 工件在夹具安装过程中的变形 42
第六节 可重组定位与夹紧元件 44
第七节 夹紧力的顺序引起的误差 47
第八节 定位误差矩阵分析与计算 54
第九节 工件定位方案与定位误差分析 56
第三章 敏捷夹具RRS结构系统 63
第一节 概述 63
第二节 敏捷夹具可重构系统 67
第三节 敏捷夹具可重用系统 75
第四节 敏捷夹具可扩充系统 89
第五节 敏捷夹具开放性系统 93
第四章 敏捷夹具计算机构形设计 99
第一节 概述 99
第二节 计算机辅助构形设计的基本问题 100
第三节 敏捷夹具构形设计方法 105
第四节 敏捷夹具CAD系统 108
第五节 并行设计的敏捷夹具系统 111
第六节 敏捷夹具构形设计的算法 117
第五章 夹具元件库 129
第一节 夹具元件的GT分类和编码 129
第二节 夹具元件的特征化知识表达 132
第三节 夹具元件库 136
第六章 敏捷夹具的装配建模和约束求解 141
第一节 夹具装配模型 141
第二节 装配约束的分类及表达 144
第三节 装配完备性及其典型完备性约束方案 149
第四节 装配约束求解 152
第一节 概述 157
第七章 敏捷夹具元件装配关系数据库 157
第二节 定位装夹元件间的接口与装配关系 161
第三节 装配关系数据库 165
第四节 装配算法 169
第五节 敏捷夹具的装配过程模拟 172
第六节 装配的干涉检验 174
第八章 敏捷夹具开发实例 180
第一节 系统开发基础 180
第二节 元件库的实现和管理 182
第三节 装配元件的选择 186
第四节 元件装配 188
第五节 图形输出 190
第六节 敏捷夹具系统界面 195
主要参考文献 196