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目录 1
第一章绪论（无习题） 1
第二章平面连杆机构 1
第三章空间连杆机构 43
第四章机器人机构 86
第五章高副机构设计的理论基础 119
第六章凸轮机构 145
第七章齿轮机构 178
第八章组合机构及变异机构 198
主要参考文献 212