目录 1
谐波齿轮传动技术发展简史 1
参考文献 3
第一章概论 4
第一节谐波齿轮传动的分类和柔轮的类型 4
第二节谐波齿轮的常用材料和加工方法 6
第三节谐波齿轮传动的技术要求、精度指标及测试方法 8
第四节谐波齿轮传动基本构件的技术要求、精度指标和测试方法 17
第五节谐波齿轮传动副三构件配合间隙的选择 20
第一节谐波齿轮传动平面啮合问题 22
第二章谐波齿轮传动基本原理 22
第二节谐波齿轮渐开线工作齿廓条件的校核与齿轮刀具参数的选择 44
第三节谐波齿轮渐开线工作齿廓的计算实例 46
第四节谐波齿轮渐开线花键齿啮输出 52
第五节谐波齿轮渐开线啮含参数的几个基本问题 62
第三章谐波齿轮传动装置设计 75
第一节柔轮的结构形式与几何尺寸 75
第二节刚轮的结构形式与几何尺寸 88
第三节波发生器的结构形式与几何参数 90
第四节国内外通用谐波齿轮减速器系列产品 123
第五节谐波齿轮传动装置的公差与配合、润滑与密封 151
第一节柔轮的制造工艺 166
第四章谐波齿轮传动装置的制造 166
第二节刚轮的制造工艺 205
第三节凸轮与薄壁轴承的制造工艺 209
第五章谐波齿轮刀具的制造 217
第一节谐波齿轮刀具原始齿廓与技术要求 217
第二节谐波齿轮刀具的制造工艺 224
第六章谐波齿轮传动装置的装配与调试 235
第一节装配前的准备工作 235
第二节部件的组装 237
第三节总装与调试 239
第一节谐波齿轮传动效率 241
第七章谐波齿轮传动效率、工作能力、频率特性 241
第二节谐波齿轮传动的工作能力 253
第三节谐波传动的频率特性 260
附录 270
附录（一）渐开线函数表 270
附录（二）沿圆棒测量尺寸M值表 300
附表1原始齿廊压力角α=20° 300
附表2原始齿廓压力角α=25° 302
附表3原始齿廓压力角α=30° 304
参考文献 306