目录 1
第一篇 液压传动 1
第一章 液压传动概述 1
1.1 液压传动及其应用领域 1
1.2 液压传动的工作原理 2
1.2.1 简化模型 2
1.2.2 液压传动能量的转换及传递 2
1.3 液压传动系统的主要组成 3
1.3.1 磨床工作台往复运动液压传动系统 3
1.3.2 液压系统的主要组成 4
1.3.3 液压图形符号 5
1.4 液压传动的发展概况 5
1.4.1 液压传动的历史 5
1.4.2 液压传动的现状及展望 6
1.5 液压传动的优点缺点 6
习题 思考题 7
第二章 液压传动基础 8
2.1 液压传动的工作介质 8
2.1.1 液压液的主要物理性质 8
2.1.3 液压液种类的选择 12
2.1.2 对液压液的要求 12
2.1.4 液压液的正确使用及维护 13
2.2 静止液体的力学基本规律 15
2.2.1 液体静压力及其特性 15
2.2.2 重力作用下静力学基本规律 15
2.2.3 静压力对固体壁面的总作用力 16
2.3 流动液体的力学基本规律 17
2.3.1 基本概念 17
2.3.2 流量连续性方程 19
2.3.3 伯努利方程 20
2.3.4 动量方程 23
2.4 流体流动时的能量损失 25
2.4.1 液体的两种流态及雷诺判据 25
2.4.2 等径管中的沿程压力损失 26
2.4.3 局部压力损失 28
2.4.4 管路中总的压力损失及推荐流速 30
2.5 液体流经孔口及缝隙的力学特性 31
2.5.1 液体流经孔口的力学特性 31
2.5.2 液体流经缝隙的力学特性 33
2.6.1 液压冲击 39
2.6 液压冲击及气穴现象 39
2.6.2 气穴现象与气蚀 41
习题 思考题 42
第三章 液压泵及液压马达 44
3.1 液压泵及液压马达概述 44
3.1.1 液压泵及液压马达的基本工作原理与分类 44
3.1.2 液压泵及液压马达的性能参数 45
3.2 齿轮泵及齿轮马达 48
3.2.1 外啮合齿轮泵 49
3.2.2 内啮合齿轮泵 54
3.2.3 齿轮马达 55
3.3 叶片泵及叶片马达 56
3.3.1 双作用叶片泵 56
3.3.2 单作用叶片泵 61
3.3.3 叶片式液压马达 63
3.4 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 64
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 64
3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 69
3.4.3 轴向柱塞马达 70
3.5.2 阀配流径向柱塞泵 71
3.5 径向柱塞泵及径向柱塞马达 71
3.5.1 轴配流径向柱塞泵 71
3.5.3 径向柱塞马达 72
3.6 螺杆泵 74
3.7 液压泵及液压马达的性能比较和选用原则 75
习题 思考题 77
第四章 液压缸 79
4.1 液压缸的分类与工作原理 79
4.1.1 活塞缸 79
4.1.3 摆动液压缸 81
4.1.2 柱塞缸 81
4.1.4 组合液压缸 82
4.2 液压缸的典型结构 84
4.2.1 缸筒组件 84
4.2.2 活塞组件 85
4.2.3 液压缸的密封 86
4.2.4 液压缸的排气装置 86
4.2.5 液压缸的制动和缓冲 87
4.3.1 液压缸主要参数的确定 88
4.3 液压缸的设计计算 88
4.3.2 液压缸主要零部件强度校核 89
4.3.3 液压缸设计与计算应注意的问题 90
习题 思考题 91
第五章 液压控制阀 92
5.1 液压阀概述 92
5.2 压力控制阀 93
5.2.1 溢流阀 93
5.2.2 减压阀 100
5.2.3 顺序阀 104
5.2.4 压力继电器 107
5.3 流量控制阀 108
5.3.1 流量控制原理及节流口的形式 108
5.3.2 节流阀 110
5.3.3 调速阀 111
5.3.4 溢流节流阀 114
5.3.5 分流集流阀 115
5.4 方向控制阀 118
5.4.1 单向阀 118
5.4.2 换向阀 120
5.5.1 二通插装阀 131
5.5 二通插装阀和叠加阀 131
5.5.2 叠加阀 139
5.6 电液比例控制阀 141
5.6.1 比例电磁铁 142
5.6.2 电液比例压力阀 142
5.6.3 电液比例流量阀 144
5.6.4 电液比例方向阀 146
5.7.1 电液数字阀的工作原理与组成 147
5.7 电液数字阀 147
5.7.2 电液数字阀的典型结构 148
5.8 其他专用液压阀 150
5.8.1 多路换向阀 150
5.8.2 平衡阀 152
5.8.3 双向液压锁 154
5.8.4 恒流量阀 155
习题 思考题 156
6.1.2 蓄能器的类型 158
6.1.1 蓄能器的作用 158
6.1 蓄能器 158
第六章 辅助元件 158
6.1.3 蓄能器的容量计算 160
6.1.4 蓄能器的安装 161
6.2 滤油器 161
6.2.1 液压油的污染和过滤 161
6.2.2 滤油器的典型结构 163
6.2.3 滤油器的选用和安装 165
6.3.1 液压系统的发热和散热 166
6.3 热交换器 166
6.3.2 冷却器的结构与选用 167
6.3.3 加热器的结构和选用 168
6.4 液压油箱 169
6.5 管道和管接头 170
6.5.1 油管的种类和选用 170
6.5.2 管接头的种类和选用 171
6.6 密封件 173
6.6.1 密封件的作用和分类 173
6.6.2 橡胶密封圈的种类和特点 173
习题 思考题 175
第七章 液压基本回路 176
7.1 压力控制回路 176
7.1.1 调压回路 176
7.1.2 减压回路 177
7.1.3 增压回路 177
7.1.4 卸荷回路 178
7.1.5 保压回路 178
7.1.6 平衡回路 180
7.2 速度控制回路 181
7.1.7 缓冲补油回路 181
7.2.1 节流调速回路 182
7.2.2 容积调速回路 188
7.2.3 容积节流调速回路 190
7.2.4 快速运动回路 192
7.2.5 速度换接回路 193
7.3 方向控制回路 194
7.3.1 换向回路 194
7.3.2 锁紧回路 195
7.4.1 顺序动作回路 197
7.4 多缸工作控制回路 197
7.4.2 同步回路 198
7.4.3 多缸工作时互不干涉回路 201
7.4.4 多缸卸荷回路 202
习题 思考题 202
第八章 液压系统的形式、工程应用及其分析 205
8.1 液压传动系统的形式 205
8.1.1 开式系统与闭式系统 205
8.2 液压技术工业应用实例 206
8.1.2 单泵系统与多泵系统 206
8.2.1 组合机床动力滑台液压系统 207
8.2.2 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 209
8.2.3 船舶舵机液压系统 211
8.2.4 自升式海洋石油钻井平台桩脚升降液压系统 212
8.2.5 QY20B型汽车起重机液压系统 215
8.2.6 叉式装卸车液压系统 219
8.2.7 挖掘机液压系统 220
8.2.8 岸边集装箱起重机液压系统 222
8.2.9 仓储装卸堆码机液压系统 227
8.2.10 混凝土输送泵车液压系统 229
8.2.11 水泥回转窑液压系统及液压挡轮 232
第九章 液压伺服系统 236
9.1 液压伺服系统的基本概念 236
9.1.1 液压伺服系统的工作原理及基本特点 236
9.1.2 液压伺服系统的类型及组成 237
9.2 液压伺服系统的控制元件 238
9.2.1 控制滑阀 238
9.2.3 射流管阀 241
9.2.2 喷嘴挡板阀 241
9.3 电液伺服阀 242
9.3.1 电液伺服阀的组成和工作原理 242
9.3.2 电液伺服阀的静态特性 243
9.3.3 电液伺服阀的动态特性 244
9.4 液压伺服系统应用实例 244
9.4.1 机液伺服控制系统应用实例 244
9.4.2 电液伺服系统应用实例 248
习题 思考题 249
10.1.1 液压系统的设计依据 250
10.1 液压系统的设计依据和工况分析 250
第十章 液压传动系统的设计计算 250
10.1.2 液压系统的工况分析 251
10.2 液压系统主要参数的确定 253
10.2.1 系统工作压力的确定 254
10.2.2 执行元件参数的确定 254
10.2.3 执行元件流量的确定 254
10.2.4 执行元件的工况图 255
10.3 液压系统原理图的拟定和方案论证 255
10.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算 256
10.4 计算和选择液压元件 256
10.4.2 液压控制阀的选择 257
10.4.3 液压辅件的计算与选择 257
10.5 液压系统性能验算 258
10.5.1 液压系统压力损失验算 258
10.5.2 液压系统发热和温升验算 259
10.6 绘制正式工作图、编制技术文件 260
10.6.1 绘制液压系统原理图的要求 260
10.6.2 液压装置的结构设计 261
10.7 液压系统的设计计算举例 262
10.6.3 编制技术文件 262
第十一章 概述 267
11.1 气压传动工作原理和组成 267
第二篇 气压传动 267
11.2 气压传动的优缺点 268
11.3 气压传动技术的应用和发展 268
11.3.1 气压传动技术的应用 268
11.3.2 气压传动技术发展趋势 269
习题 思考题 270
12.1.1 空气的组成 271
12.1.2 空气的密度 271
第十二章 气压传动理论基础 271
12.1 空气的物理性质 271
12.1.3 空气的粘性 272
12.1.4 空气的压缩性和膨胀性 272
12.1.5 空气的湿度和含湿量 272
12.2 理想气体状态方程及其变化过程 274
12.2.1 理想气体状态方程 274
12.2.2 气体状态变化过程 275
12.3.1 声速和马赫数 278
12.3 气体在管道中的流动特性 278
12.3.2 气体流动的基本方程 279
12.3.3 气体经过变截面管的流动 280
12.3.4 通流能力 282
12.3.5 容器充、放气温度和时间 283
习题 思考题 285
第十三章 气动元件 286
13.1 气源系统及空气净化处理装置 286
13.1.1 压缩空气的品质 286
13.1.2 气源装置 287
13.1.3 空气净化处理装置 291
13.2 气动执行元件 296
13.2.1 气缸的分类、工作原理及特性 296
13.2.2 气缸的基本设计计算 302
13.2.3 气缸的选择 304
13.2.4 气马达 305
13.3 气动控制元件 305
13.3.1 气动控制阀的分类及特性 305
13.3.2 压力控制阀 306
13.3.3 流量控制阀 309
13.3.4 方向控制阀 310
13.4 气动辅助元件 318
13.4.1 传感、检测及转换元件 318
13.4.2 液压缓冲器 320
13.4.3 消声器 322
13.4.4 管件及接头 322
13.5 真空元件 322
13.5.1 概述 322
13.5.2 真空发生器 323
13.5.3 真空吸盘 324
习题 思考题 325
第十四章 气动基本回路 326
14.1 方向控制回路 326
14.1.1 换向回路 326
14.1.2 往复换向（振荡）回路 326
14.2 压力与力控制回路 327
14.2.1 压力控制回路 327
14.2.2 力控制回路 328
14.3.2 气液转换调速回路 329
14.3 速度控制回路 329
14.3.1 进、排气节流回路 329
14.4 位置控制回路 330
14.4.1 机械挡块控制位置控制回路 330
14.4.2 阀控多位置控制回路 330
14.4.3 气液转换器控制的位置控制回路 331
14.5 往复及程序运动回路 332
14.5.1 往复动作回路 332
14.6 真空吸附回路 333
14.6.1 真空泵真空吸附回路 333
14.5.2 程序动作回路 333
14.6.2 真空发生器真空吸附回路 334
14.7 其他常用回路 334
14.7.1 手动和自动并用回路 334
14.7.2 安全回路 335
14.7.3 计数回路 335
14.7.4 延时回路 336
14.7.5 冲压与冲击回路 336
习题 思考题 337
15.1.1 程序控制系统的组成 339
第十五章 气动程序控制系统设计 339
15.1 气动程序控制系统概述 339
15.1.2 工作程序的表示方法 340
15.1.3 程序控制系统设计方法 341
15.2 程序控制系统设计 341
15.2.1 多缸、单往复气动程序控制系统设计 341
15.2.2 多缸、多往复气动程序控制系统设计 347
15.3 电—气动程序控制系统设计 351
15.4.1 可编程控制器工作原理 356
15.4 PIC气动程序控制系统 356
15.4.2 可编程控制器编程指令 357
15.4.3 PLC气动程序控制系统设计 361
15.5 气动系统设计步骤及内容 363
第十六章 气动技术应用系统举例 368
16.1 包装机气动系统 368
16.2 钻孔机气动系统 369
16.3 零件搬运机气动系统 370
16.4 电控填料气动系统 372
参考文献 374