第一章 绪论 1
1.1 从摄影测量学名称的演变看空中三角测量的发展 1
1.2 GPS辅助空中三角测量的兴起与成就 5
1.3 本书的研究目标 10
第二章 航摄仪摄站坐标的测定 13
2.1 GPS全球定位系统简述 13
2.1.1 GPS系统的组成 14
2.1.2 GPS信号的特点 18
2.1.3 GPS观测量 20
2.1.4 GPS在摄影测量与遥感中的应用 25
2.2 带GPS信号接收机的航空摄影系统 26
2.2.1 机载GPS天线的选择与安装 27
2.2.2 机载GPS信号接收机的选型 28
2.2.3 航摄仪的选择 28
2.2.4 机载GPS天线相位中心偏心分量的测定 29
2.3 动态GPS定位测定航摄仪摄站空间位置 31
2.4 机载GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系 35
2.5 GPS摄站坐标观测方程 36
第三章 GPS辅助航摄仪内方位元素的测定 41
3.1 问题的提出 41
3.2 GPS辅助航摄仪内方位元素测定的基本理论 44
3.3.1 试验资料综述 47
3.3 WildRC-20航摄仪内方位元素的测定 47
3.3.2 GPS摄站坐标精度评定 50
3.3.3 航摄仪内方位元素测定 54
3.3.4 对方法的评价 56
第四章 GPS辅助光束法区域网平差 57
4.1 GPS辅助光束法区域网平差的原理 57
4.1.1 小引 57
4.1.2 误差方程式和法方程式 59
4.1.3 法方程系数阵结构 61
4.2 在中国的试验及其结果分析 63
4.2.1 试验区地理分布略图 64
4.2.2 太原试验 65
4.2.3 天津生产性试验 70
4.2.4 哈尔滨试验 79
4.2.5 中越陆地边界测区生产 81
4.2.6 海南岛测区生产 85
4.2.7 对方法的评价 97
第五章 GPS辅助光束法平差系统WuCAPSGPS 98
5.1 WuCAPSGPS系统的开发历程 98
5.2 WuCAPSGPS系统的基本功能 100
5.2.2 用于带任选附加参数的自检校光束法区域网平差 101
5.2.1 用于航带法区域网平差 101
5.2.3 与导航数据和／或地面测量观测值进行联合平差 102
5.2.4 自动剔除粗差 102
5.2.5 补偿系统误差 103
5.2.6 评定未知数的解算精度和估计观测值的可靠性 103
5.2.7 自动确定各类观测值的权 104
5.2.5 绘制测区点位分布略图和地面控制点残差图 104
5.2.9 进行加密分区的半自动接边 105
5.3 WuCAPSGPS系统的主要特点 105
5.3.1 平差基于严密的数学模型和高效率的解算策略之上 105
5.3.2 采用巨型数组动态分配技术，使区域网中的像片数以及像片上的点数不受限制 106
5.3.3 用户友好操作界面 107
5.3.4 计算速度明显加快 107
5.4 WuCAPSGPS系统的数据流程 108
5.4.1 菜单管理程序 109
5.4.2 联合平差主系统 109
5.4.3 联合平差质量分析子系统 110
第六章 GPS辅助光束法平差的质量 116
6.1 GPS辅助光束法平差的精度测度 116
6.2 GPS辅助光束法平差的可靠性测度 117
6.3 区域网GPS辅助光束法平差的质量 118
6.4 单航线GPS辅助光束法平差的质量 125
6.5 双航线GPS辅助光束法平差的质量 128
6.6 不同大小区域网GPS辅助光束法平差的理论精度 131
第七章 GPS辅助光束法平差的几个问题 134
7.1 系统空间偏移的处理 134
7.1.1 GPS辅助光束法平差中空间偏移的处理方法 135
7.1.2 试验及其结果分析 136
7.2 地球曲率的改正 139
7.2.1 地球曲率改正的基本原理 139
7.2.2 试验及其结果分析 142
7.3 观测值权的自动确定 144
7.3.1 确定观测值权的方法 145
7.3.2 试验及其结果分析 148
7.4 无初始化动态GPS定位数据的利用 150
7.4.1 无初始化动态GPS定位的基本原理 150
7.4.2 无初始化动态GPS定位所确定摄站坐标的精度 152
7.4.3 无初始化动态GPS定位数据对平差结果的影响 155
7.5 GPS辅助全自动空中三角测量 158
7.5.1 自动空中三角测量的作业步骤 159
7.5.2 在中越陆地边界测区的一次试验 161
参考文献 169
后记 175