第一章 可编程控制器概述 1
第一节 PLC的产生、定义、分类及应用 1
第二节 可编程控制器的特点及主要功能 9
第三节 PLC的编程语言 17
第四节 可编程控制器的性能指标 21
第五节 可编程控制器的发展趋势 22
小结 24
习题一 25
第二章 可编程控制器的结构和工作原理 26
第一节 可编程控制器的硬件组成 26
第二节 PLC的基本工作原理 43
小结 51
习题二 52
第三章 可编程控制器S7-200概述 53
第一节 S7-200的系统组成 53
第二节 S7-200的基本功能及特点 59
第三节 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 65
第四节 S7-200编程语言及工业软件 78
小结 83
习题三 84
第四章 S7-200的基本指令系统及编程 86
第一节 位操作指令 86
第二节 运算指令 108
第三节 数据处理指令 127
第四节 表功能指令 136
第五节 转换指令 140
小结 147
习题四 147
第五章 S7-200的应用指令 151
第一节 程序控制类指令 151
第二节 特殊指令 167
小结 203
习题五 203
第六章 可编程控制器控制系统应用设计 207
第一节 PLC控制系统的总体设计 207
第二节 PLC控制系统的可靠性设计 214
第三节 程序设计举例 225
习题六 241
小结 241
第七章 可编程控制器的网络及通信基础 245
第一节 PLC的通信及网络基本知识 245
第二节 S7-200的通信实现 252
第三节 S7-200的网络通信 261
第四节 S7-200的自由口通信模式 267
小结 281
习题七 281
附录A S7-200的特殊继电器SM 283
附录B S7-200的编程软件STEP 7-Micro/VVIN32 293
附录C S7-200的错误代码 314
参考文献 317