第一章 自动控制原理 4
第一节 概述 4
第二节 传递函数、频率特性和结构图 6
第三节 稳定性分析 13
第四节 稳态特性分析 18
第五节 动态特性分析 21
第二章 控制系统设计 28
第一节 控制系统的性能指标 28
第二节 被控对象的动态特性 30
第三节 确定被控对象传递函数的几种方法 31
第四节 理想控制器 37
第五节 基本PID控制器及其调节过程 38
第六节 控制系统的工程整定方法 48
第七节 复杂控制系统 52
第二节 传感器的主要性能参数 62
第一节 概述 62
第三章 传感器原理 62
第三节 温度传感器 63
第四节 压力传感器 72
第五节 流量传感器 75
第六节 湿度传感器 79
第四章 执行机构 82
第一节 执行器 82
第二节 常见调节阀的结构类型 84
第三节 调节阀的流量系数 86
第四节 阻塞流现象 89
第五节 调节阀的结构特性 90
第六节 调节阀的流量特性 91
第七节 调节阀流量特性和口径的选择 96
第八节 控制风阀 97
第五章 计算机控制系统 99
第一节 计算机控制系统的一般组成 99
第二节 计算机控制系统的一般类型 101
第三节 信号的采样与复现 102
第四节 脉冲传递函数 104
第五节 采样系统的稳定性分析 109
第六节 PID控制算法 111
第七节 数字控制器参数的工程整定 117
第六章 接口技术 123
第一节 模拟量输出通道 123
第二节 模拟量输入通道 125
第三节 数字量输入／输出通道 129
第四节 字长选择 130
第七章 抗干扰技术 132
第一节 干扰的来源和传播途径 132
第二节 干扰的作用方式 134
第三节 干扰的抑制 135
第四节 接地 140
第五节 数字滤波 141
第八章 现场总线、BACNet和LonWorks 144
第一节 现场总线 144
第二节 BACNet 146
第三节 LonWorks 150
第四节 BACNet和LonWorks的适用场合 156
第九章 自动控制技术在楼宇设备系统中的应用 158
第一节 概述 158
第二节 空调水系统 158
第三节 空调箱 162
第四节 变风量末端 170
第五节 变风量系统 173
第六节 风机盘管 176
附录 178
附录一 拉普拉斯变换 178
附录二 差分方程与Z变换 182
参考文献 186