第一篇 化工过程自动化分析方法基础 4
第一章 自动调节 系统的基本概念 4
第一节 自动调节 系统的组成及分类 4
第二节 自动调节 系统的过渡过程和质量指标 7
第二章 调节 系统的分析基础 11
第一节 拉氏变换 11
第二节 调节 对象和环节 的动态特性 19
第三节 其它环节 的动态特性 32
第四节 调节 器的调节 规律 35
第五节 传递函数和方块图的变换 40
第六节 自动调节 系统的传递函数和余差 49
第七节 对象动态特性的测试和数据分析 53
第三章 微分方程分析方法 56
第一节 微分方程分析方法的基本步骤 56
第二节 线性二阶系统的标准过渡过程曲线和应用 64
第三节 闭环系统的稳定性和劳斯稳定判据 74
第四节 调节 器的调节 规律及其对调节 系统质量的影响 78
第四章 调节 系统的其它分析方法 87
第一节 根轨迹法 87
第二节 频率特性法 104
第五章 计算机控制系统分析方法基础 135
第一节 离散系统 135
第二节 状态空间分析法 150
第二篇 化工过程控制工程 181
第六章 简单调节 系统的分析和设计 181
第一节 生产过程对自动调节 系统的要求和系统被调参数的选择 181
第二节 调节 对象特性对调节 质量的影响和调节 参数的确定 182
第三节 负荷变化对调节 质量的影响及调节 阀的选型 189
第四节 测量滞后对调节 质量的影响及克服测量滞后的方法 202
第五节 工业用常规调节 器的选择及调节 器正、反作用的确定 209
第六节 调节 系统间的相互关联及对调节 质量的影响 210
第七节 简单调节 系统的方案实施 213
第八节 简单调节 系统的操作和调节 器参数的工程整定 218
第九节 简单调节 系统的故障及其故障排除 224
第七章 复杂调节 系统 228
第一节 串级调节 系统 228
第二节 均匀调节 系统 243
第三节 比值调节 系统 248
第八章 其它调节 系统 265
第一节 前馈调节 系统 265
第二节 自动保护系统 276
第三节 新型控制系统 282
第四节 精馏塔的自动调节 290
第五节 带控制点工艺流程图 301
第九章 计算机控制系统 306
第一节 概述 306
第二节 控制系统的数学模型 308
第三节 计算机的DDC控制系统 312
第四节 计算机的SCC控制系统 315
第五节 集中、分散控制系统 317
习题和思考题 334
参考文献 350
附录 351