第1章 调节对象的动态特性及参数 1
1．时间特性的测试 2
2．频率特性的测试 7
3．用统计法测试频率特性 13
4．根据飞升曲线求微分方程的系数 18
5．根据飞升曲线求对象典型特性的参数 34
6．根据幅相特性求对象微分方程的系数 46
7．根据幅相特性求对象典型特性的参数 52
8．关于求调节对象动态特性及确定其参数的几点说明 59
第2章 典型对象自动调节系统的动态性能，调节器类型及其整定参数的选择 61
9．自动调节系统的最佳过渡过程 63
10．过渡过程的品质指标 72
11．一阶和二阶对象的自动调节系统品质指标及调节器参数整定 74
12．滞后一阶对象的自动调节系统品质指标及调节器参数整定 88
13．调节器类型的选择及其参数的整定方法 115
14．考虑不同结构调节器的非线性特性时自动调节系统的过渡过程 123
参考文献 129