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第一章 回授控制的概述与简史 1
第二章 动态模型与响应 11
第三章 回授基本原理 63
第四章 根轨设计法 105
第五章 频率响应设计法 229
第六章 状态空间设计 363
第七章 控制系统设计：原理个案研究 451
第八章 数位控制 499