第一章 绪论 1
1-1本课程研究的对象及内容 1
1-2学习本课程的目的 6
1-3如何进行本课程的学习 7
第二章 平面机构的结构分析 9
2-1机构结构分析的内容及目的 9
2-2机构的组成 10
2-3机构运动简图 16
2-4机构具有确定运动的条件 20
2-5平面机构自由度的计算 21
2-6计算平面机构的自由度时应注意的事项 23
2-7机构的组成原理及平面机构的结构分类 27
2-8平面机构中的高副低代 29
习题 32
第三章 平面机构的运动分析 36
3-1机构运动分析的目的和方法 36
3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 37
3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 44
3-4综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析 55
3-5机构的运动线图 58
3-6用解析法作机构的运动分析 61
习题 72
第四章 平面机构的动态静力分析 78
4-1机构力分析的目的和方法 78
4-2构件惯性力的确定 81
4-3用图解法作机构的动态静力分析 87
4-4平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法 94
4-5用解析法作机构的动态静力分析 96
习题 99
第五章 机械中的摩擦和机械效率 102
5-1研究机械中的摩擦的目的 102
5-2运动副中的摩擦 103
5-3考虑摩擦时机构的受力分析 115
5-4机械的效率 119
5-5机械的自锁 125
习题 133
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 136
6-1概述 136
6-2机器的运动方程式 140
6-3机器的稳定运转及其条件 151
6-4机器周期性速度波动的调节 154
6-5机器非周期性速度波动的调节 162
6-6机器的真实运动规律 165
习题 172
第七章 机械的平衡 174
7-1机械平衡的目的及内容 174
7-2回转体的平衡计算 175
7-3回转体的平衡试验 181
7-4 回转体的许用不平衡量 186
7-5挠性回转体动平衡简述 189
7-6平面机构的平衡 190
习题 195
第八章 平面连杆机构及其设计 197
8-1连杆机构及其应用 197
8-2四杆机构的基本型式及其演化 199
8-3有关四杆机构的一些基本知识 208
8-4四杆机构的设计 216
习题 238
第九章 凸轮机构及其设计 242
9-1凸轮机构的应用和分类 242
9-2推杆的运动规律 246
9-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线 257
9-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线 267
9-5凸轮机构基本尺寸的确定 272
习题 287
第十章 齿轮机构及其设计 290
10-1齿轮机构的应用和分类 290
10-2 齿轮的齿廓曲线 294
10-3渐开线的形成及其特性 298
10-4渐开线齿廓的啮合传动 301
10-5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 306
10-6渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 314
10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 316
10-8渐开线齿轮传动的重合度 322
10-9渐开线齿轮传动的滑动系数 328
10-10渐开线齿廓的切制原理 331
10-11渐开线齿廓的根切现象 337
10-12用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 339
10-13变位齿轮概述 341
10-14用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础 344
10-15斜齿圆柱齿轮传动 354
10-16螺旋齿轮传动 367
10-17 蜗轮蜗杆传动 370
10-18圆锥齿轮传动 374
10-19圆弧齿轮机构 384
10-20摆线齿轮机构 388
习题 391
第十一章 轮系 393
11-1轮系及其分类 393
11-2 定轴轮系的传动比 396
11-3周转轮系的传动比 399
11-4复合轮系的传动比 403
11-5轮系的功用 406
11-6行星轮系的效率 414
11-7行星轮系设计中的几个问题 419
11-8渐开线少齿差行星齿轮传动简介 425
11-9摆线针轮传动简介 427
11-10谐波齿轮传动简介 431
习题 435
第十二章 其他常用机构 439
12-1万向铰链机构——万向联轴节 439
12-2 螺旋机构 442
12-3棘轮机构 443
12-4槽轮机构 451
12-5不完全齿轮机构简介 456
12-6非圆齿轮机构简介 460
12-7空间间歇机构 462
12-8组合机构 464
习题 477
参考书目 479