Ⅰ 静力学 2
1 静力学基础知识 2
1.1 静力学基本概念 2
1.2 静力学公理 2
1.3 约束与约束反力 5
1.4 受力分析与受力图 8
1.5 力在坐标轴上的投影、合力投影定理 10
1.6 力对点之矩、合力矩定理 11
1.7 力偶及其性质 13
1.8 力作用线平移定理 14
小结 15
习题 16
静力学建模实例训练（平面） 18
2 平面力系 19
2.1 平面任意力系的简化 19
2.2 平面任意力系的平衡 21
2.3 物体系统的平衡问题 27
2.4 具有摩擦的平衡问题 29
2.5 静定与静不定的概念 32
小结 33
习题 34
3 空间力系 重心 40
3.1 空间力沿坐标轴的分解与投影 40
3.2 力对轴之矩 41
3.3 空间力系的平衡 42
3.4 物体重心 46
小结 48
习题 49
静力学建模与静力学计算实例训练（平面与空间） 51
Ⅱ 运动学与动力学 53
4 点的运动 53
4.1 点的直线运动 53
4.2 点的平面曲线运动 55
4.3 矢径法 60
小结 61
习题 62
5 刚体运动学 64
5.1 引言 64
5.2 刚体的平行移动 65
5.3 刚体的定轴转动 66
5.4 刚体平面运动 70
小结 77
习题 78
6 机构运动学专题 82
6.1 引言 82
6.2 点的合成运动 83
6.3 行星轮系 89
小结 90
习题 91
机械装置（机构）实例训练（力学建模与运动学计算） 94
7 动力学基础 95
7.1 质点运动微分方程 95
7.2 刚体定轴转动动力学基本方程 97
7.3 转动惯量 100
小结 102
习题 103
8 动静法 105
8.1 惯性力与动静法 105
8.2 刚体惯性力系及动静法应用 107
小结 110
习题 110
9 动能定理 113
9.1 力的功 113
9.2 质点的动能定理 115
9.3 质点系动能定理 117
9.4 功率、功率方程、机械效率 119
小结 120
习题 120
Ⅲ 材料力学 124
10 材料力学基础知识 124
10.1 变形固体及基本假设 124
10.2 外力和截面法、内力和应力的概念 125
10.3 杆件变形的基本形式 127
小结 129
习题 129
11 轴向拉伸与压缩 130
11.1 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力和应力 130
11.2 轴向拉伸和压缩时斜截面上的应力 132
11.3 拉（压）杆的变形及虎克定律 133
11.4 拉伸和压缩时材料的力学性能 135
11.5 许用应力和安全系数 139
11.6 拉伸和压缩时的强度计算 140
11.7 拉压静不定问题 142
11.8 应力集中概念 145
11.9 变形能概念 145
小结 146
习题 147
12 剪切 150
12.1 剪切的概念和实用计算 150
12.2 挤压的概念和实用计算 152
12.3 剪切的应力-应变关系 154
小结 155
习题 156
13 扭转 157
13.1 扭转的概念 157
13.2 扭转时的内力——扭矩、扭矩图 157
13.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算 159
13.4 圆轴扭转时的变形及刚度计算 162
13.5 扭转静不定问题 164
13.6 截面图形几何性质 165
小结 168
习题 169
14 弯曲 172
14.1 工程中的弯曲问题与梁弯曲力学模型建立 172
14.2 梁的内力——剪力FQ和弯矩M及微分关系 174
14.3 内力方程、内力图 176
14.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力及强度计算 180
14.5 梁弯曲时的剪应力及强度计算 185
14.6 提高梁抗弯强度的途径 187
14.7 梁的弯曲变形 189
小结 196
习题 197
15 组合变形 201
15.1 强度理论简介 201
15.2 组合变形的概念 207
15.3 拉（压）弯组合变形 207
15.4 弯扭组合变形 209
小结 211
习题 212
机械零构件设计的力学计算实例训练 214
16 压杆稳定 216
16.1 压杆稳定的概念 216
16.2 细长杆的临界压力、欧拉公式 216
16.3 欧拉公式的适用范围、临界应力总图 219
16.4 压杆的稳定校核 221
16.5 提高压杆稳定性的措施 222
小结 223
习题 224
17 动载荷与交变应力 226
17.1 动载荷 226
17.2 交变应力 228
小结 233
习题 233
18 计算机辅助工程分析（CAE） 236
18.1 工程分析的有限元法基础 236
18.2 有限元计算过程 240
18.3 机械CAD/CAM/CAE集成系统软件UG简介和有限元实例 242
有限元静力分析实例训练 247
参考文献 248