第1章 绪论 1
1.1 宏程序和普通程序的对比 1
1.2 宏程序编程的特点 1
1.3 宏程序在数控系统中的运行过程 2
1.4 宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比 3
第2章 宏程序基础理论 4
2.1 宏变量 4
2.2 常量 11
2.3 运算符与表达式 11
2.4 语句表达式 12
2.4.1 赋值语句 12
2.4.2 条件判断语句 12
2.4.3 循环语句 13
2.5 宏程序的调用 14
2.5.1 自变量定义 14
2.5.2 自变量定义与调用 16
第3章 平面的宏程序铣削 19
3.1 回字形开放区域平面铣削 20
3.2 弓字形开放区域平面铣削 24
3.3 开放区域平面铣削（中心垂直下刀） 28
第4章 外轮廓零件的铣削加工 32
4.1 外整圆柱的加工（精加工程序） 32
4.1.1 圆的参数方程编程 32
4.1.2 圆的标准方程编程 34
4.2 外椭圆柱的加工（精加工程序） 35
4.2.1 椭圆参数方程编程 35
4.2.2 椭圆标准方程编程 37
4.3 外圆锥台的加工（从上至下粗加工） 38
4.4 外圆锥台的加工（从上至下精加工） 41
4.4.1 用直线和圆弧指令进行加工 41
4.4.2 根据圆的参数方程进行编程 42
4.5 外椭圆锥台加工（从上至下粗加工） 44
4.6 外椭圆锥台加工（从上至下精加工） 46
4.7 正棱台的加工（从上至下粗加工） 48
4.7.1 根据正切公式计算深度编程 48
4.7.2 根据切削层数编程 50
4.8 正多边形的加工 52
4.8.1 以角度作为变量 52
4.8.2 以边数作为变量 53
4.9 正多棱锥台加工 55
4.9.1 坐标旋转进行编程 55
4.9.2 斜边与X轴之间的夹角进行编程 57
4.10 四棱台的数控铣工艺设计及编程举例 59
第5章 内轮廓零件的铣削加工 62
5.1 整圆内轮廓铣削加工（中心垂直下刀） 62
5.2 整圆内轮廓精加工铣削（螺旋铣削） 64
5.3 椭圆内轮廓铣削加工（中心垂直下刀） 65
5.4 四边形内轮廓铣削加工（中心垂直下刀） 68
5.5 带圆角四边形内轮廓铣削加工（中心垂直下刀） 70
5.6 倒锥四棱台轮廓铣削加工（从下至上粗加工） 73
5.7 内椭圆倒锥台轮廓铣削加工（从下至上粗加工） 75
5.8 圆锥台孔轮廓铣削加工（从下至上粗加工） 77
5.9 正多棱台内轮廓铣削加工（从下至上加工） 79
第6章 孔、圆柱面倒圆角的铣削加工 82
6.1 外圆柱面倒90°圆角 82
6.1.1 勾股定理编程 82
6.1.2 圆的参数方程编程 83
6.2 外圆柱面倒小于90°的圆角 85
6.3 孔口倒90°圆角 87
6.3.1 勾股定理编程 87
6.3.2 圆的参数方程编程 88
6.4 孔口倒小于90°圆角 90
6.5 孔口倒角 91
6.6 四方体变化倒角 93
第7章 球面的粗加工与精加工 96
7.1 凸半球面的粗加工（平底立铣刀） 97
7.2 凸半球面的精加工（球头铣刀） 99
7.2.1 根据圆的参数方程编程 99
7.2.2 转化平面在G18或G19平面编程 101
7.2.3 根据勾股定理编程 102
7.3 球冠的粗加工（平面立铣刀） 103
7.4 球冠的精加工（球头铣刀） 105
7.5 椭球面的粗加工（平底立铣刀） 107
7.6 椭球面的精加工（球头铣刀） 109
7.7 凹半球面的粗加工（键槽铣刀） 112
7.8 凹半球面的精加工（球头铣刀） 113
7.8.1 根据圆的参数方程编程 113
7.8.2 根据勾股定理编程 115
7.9 内椭球面粗加工（中心垂直下刀） 116
7.10 内椭球面精加工 119
第8章 孔加工 122
8.1 圆周钻孔加工 122
8.2 带角度排空加工 124
8.3 矩阵孔加工 125
8.3.1 弓字形路线编程 125
8.3.2 锯齿形路线编程 127
第9章 圆柱孔及螺纹的铣削加工 130
9.1 概述 130
9.2 螺纹铣刀主要类型 130
9.3 螺纹铣削轨迹 132
9.4 单刀刃螺纹铣刀铣削加工内（直）螺纹 133
9.5 单刀刃螺纹铣刀铣削加工外（直）螺纹 134
第10章 实例 137
10.1 倒两个圆角 137
10.2 层孔的加工 143
10.3 椭球面的加工工艺及编程实例 145
10.4 数控大赛改编样题编程方法 147
附录 常用基本数学知识 154
附表 华中数控铣编程指令 157
参考文献 158