上篇 机构的运动设计 3
1 机构的组成和结构分析 3
1.1 基本要求 3
1.2 重点、难点提示与辅导 3
1.3 典型例题分析 11
1.4 复习思考题 16
1.5 自测题 16
2 连杆机构 19
2.1 基本要求 19
2.2 重点、难点提示与辅导 19
2.3 典型例题分析 25
2.4 复习思考题 31
2.5 自测题 32
3 凸轮机构 35
3.1 基本要求 35
3.2 重点、难点提示与辅导 35
3.3 典型例题分析 46
3.4 复习思考题 51
3.5 自测题 52
4 齿轮机构 54
4.1 基本要求 54
4.2 重点、难点提示与辅导 54
4.3 典型例题分析 58
4.4 复习思考题 64
4.5 自测题 66
5 轮系 68
5.1 基本要求 68
5.2 重点、难点提示与辅导 68
5.3 典型例题分析 75
5.4 复习思考题 82
5.5 自测题 83
6 间歇运动机构 86
6.1 基本要求 86
6.2 重点、难点提示与辅导 86
6.3 复习思考题 87
6.4 自测题 87
7 其他常用机构 88
7.1 基本要求 88
7.2 重点、难点提示与辅导 88
7.3 复习思考题 88
8 组合机构 89
8.1 基本要求 89
8.2 重点、难点提示与辅导 89
8.3 典型例题分析 91
8.4 复习思考题 94
8.5 自测题 95
9 开式链机构 97
9.1 基本要求 97
9.2 重点、难点提示与辅导 97
9.3 典型例题分析 99
9.4 复习思考题 101
中篇 机械的动力设计 105
10 机械的力分析 105
10.1 基本要求 105
10.2 重点、难点提示与辅导 105
10.3 典型例题分析 107
10.4 复习思考题 112
10.5 自测题 113
11 机械系统动力学 114
11.1 基本要求 114
11.2 重点、难点提示与辅导 114
11.3 典型例题分析 116
11.4 复习思考题 121
11.5 自测题 122
12 机械的平衡 124
12.1 基本要求 124
12.2 重点、难点提示与辅导 124
12.3 典型例题分析 125
12.4 复习思考题 128
12.5 自测题 129
下篇 机械系统的方案设计 133
13 机械系统总体方案设计 133
13.1 基本要求 133
13.2 重点、难点提示与辅导 133
13.3 复习思考题 134
14 机械执行系统的方案设计 135
14.1 基本要求 135
14.2 重点、难点提示与辅导 135
14.3 典型例题分析 139
14.4 复习思考题 147
14.5 自测题 148
15 机械传动系统的方案设计和原动机选择 150
15.1 基本要求 150
15.2 重点、难点提示与辅导 150
15.3 典型例题分析 152
15.4 复习思考题 153
15.5 自测题 154
附录 自测题提示与参考答案 156
参考文献 160