第一章 编程控制技术 1
第一节 现场总线技术 1
第二节 自动化仓库ABC 24
第三节 自动化孤岛 27
第四节 DNC系统 30
第五节 虚拟机床 42
第六节 柔性制造系统 52
第二章 自动化技术发展历程 56
第一节 设计自动化 56
第二节 蒸汽机——自动化的开端 59
第三节 自动化公路——伟大的奠基 65
第四节 液压传动控制系统 68
第五节 单片机的应用 72
第六节 工业计算机 76
第七节 可编程控制器 78
第三章 传感器技术 82
第一节 超声波传感器 82
第二节 温度传感器 85
第三节 压力传感器 87
第四节 光效应传感器 90
第五节 电磁传感器的应用 92
第六节 红外传感器 94
第七节 仿生传感器 100
第八节 光纤传感器 102
第四章 控制系统技术 105
第一节 分布式控制系统 105
第二节 推理控制——经验的作用 108
第三节 专家系统——身边的专家 111
第四节 人工智能——智慧之巅 114
第五节 故障诊断——神医妙手 117
第六节 PID控制——简而优秀 120
第七节 鲁棒控制——以静制动 123
第八节 以变制变——自适应控制 125
第九节 探索未知——模糊控制 127
第十节 极点——控制系统的精灵 130
第五章 自动化技术应用举例 133
第一节 寓教于乐的“能力风暴” 133
第二节 以假乱真的“帕瓦罗蒂” 135
第三节 面向生物工程的微操作系统 137
第四节 微型机器人移动探测系统 140
第五节 自动挤牛奶系统 141
第六节 海上打捞 143
第七节 智能汽车 146
第八节 遥控操作手术 147
第九节 智能轮椅 149
第十节 护士助手 150