第22篇 液压传动与控制 1
第1章 常用液压基础标准 3
1 液压图形符号 3
1.1 流体传动系统及元件图形符号 3
1.2 液压图形符号绘制规则 14
2 常用液压标准 17
2.1 流体传动系统及元件的公称压力系列 17
2.2 液压泵及马达公称排量系列 17
2.3 液压油口螺纹连接系列 17
2.4 液压系统用硬管外径系列和软管内径系列 18
2.5 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 18
2.6 液压缸行程系列 18
2.7 液压元件清洁度指标 19
2.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 22
3 常用液压术语 22
3.1 基本术语 22
3.2 液压泵的术语 23
3.3 液压执行元件的术语 24
3.4 液压阀的术语 24
3.5 液压辅件及其他专业术语 26
4 常用液压公式 26
第2章 液压流体力学基础 28
1 流体静力学 28
1.1 压力的度量标准 28
1.2 流体静力学基本方程 28
1.3 平面上的液体总压力 28
1.4 曲面上的液体总压力 29
2 流体动力学 29
2.1 几个基本概念 29
2.2 连续性方程 29
2.3 伯努利方程 30
2.3.1 理想流体伯努利方程 30
2.3.2 实际流体伯努利方程 30
2.3.3 系统中有流体机械的伯努利方程 30
2.4 动量方程 30
3 阻力计算 31
3.1 沿程阻力损失计算 31
3.1.1 流动类型 31
3.1.2 沿程阻力损失计算公式 31
3.2 局部阻力损失计算 31
4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 35
4.1 薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 35
4.2 缝隙流动 35
4.2.1 壁面固定的平行缝隙中的流动 35
4.2.2 壁面移动的平行平板缝隙流动 36
4.2.3 环形缝隙中的流体流动 36
4.2.4 平行平板间的径向流动 36
4.3 液压冲击 37
第3章 液压基本回路 38
1 概述 38
2 液压源回路 38
2.1 定量泵-溢流阀液压源回路 38
2.2 变量泵-安全阀液压源回路 38
2.3 高低压双泵液压源回路 39
2.4 多泵并联供油液压源回路 39
2.5 闭式系统液压源回路 40
2.6 辅助泵供油液压源回路 40
2.7 辅助循环泵液压源回路 40
3 压力控制回路 41
3.1 调压回路 41
3.2 减压回路 42
3.3 增压回路 42
3.4 保压回路 44
3.5 卸荷回路 44
3.6 平衡回路 44
3.7 缓冲回路 48
3.8 卸压回路 48
4 速度控制回路 50
4.1 节流调速回路 50
4.2 容积式调速回路 51
4.3 容积节流调速回路 52
4.4 增速回路 53
4.5 减速回路 53
4.6 二次进给回路 54
4.7 比例阀连续调速回路 54
5 同步控制回路 55
5.1 机械同步回路 55
5.2 流量控制同步回路 56
5.3 容积控制同步回路 57
6 方向控制回路 59
6.1 换向回路 59
6.2 锁紧回路 60
6.3 顺序动作回路 61
7 液压马达回路 62
7.1 马达制动回路 62
7.2 马达浮动回路 62
第4章 液压传动系统设计计算 64
1 液压系统的设计流程 64
1.1 明确设计要求 64
1.2 进行工况分析、确定液压系统的主要参数 64
1.2.1 负载分析计算 64
1.2.2 初选系统工作压力 65
1.2.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 66
1.2.4 计算液压缸或液压马达所需流量 66
1.2.5 绘制液压系统工况图 67
1.3 制定基本方案和绘制液压系统图 67
1.3.1 制定基本方案 67
1.3.2 绘制液压系统图 67
1.4 液压元件的选择与专用件设计 68
1.4.1 液压泵的选择 68
1.4.2 液压阀的选择 68
1.4.3 蓄能器的选择 68
1.4.4 管道尺寸的确定 69
1.4.5 油箱容量的确定 69
1.5 液压系统性能验算 69
1.5.1 液压系统压力损失计算 69
1.5.2 液压系统的发热温升计算 70
1.5.3 计算液压系统冲击压力 71
1.6 设计液压装置，编制技术文件 72
1.6.1 液压装置总体布局 72
1.6.2 液压阀的配置型式 72
1.6.3 集成块设计 72
1.6.4 绘制正式工作图，编写技术文件 72
2 液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算 72
2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 72
2.1.1 对液压系统的要求 72
2.1.2 液压系统设计参数 72
2.2 液压执行元件负载和负载转矩计算 73
2.2.1 各液压缸的负载计算 73
2.2.2 进料液压马达负载转矩计算 73
2.3 液压系统主要参数计算 73
2.3.1 初选系统工作压力 73
2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 73
2.3.3 计算液压马达的排量 74
2.3.4 计算液压执行元件实际工作压力 74
2.3.5 计算液压执行元件实际所需流量 74
2.4 制定系统方案和拟定液压系统图 75
2.4.1 制定系统方案 75
2.4.2 拟定液压系统图 75
2.5 液压元件的选择 76
2.5.1 液压泵的选择 76
2.5.2 电动机功率的确定 76
2.5.3 液压阀的选择 76
2.5.4 液压马达的选择 77
2.5.5 油管内径计算 77
2.5.6 确定油箱的有效容积 78
2.6 液压系统性能验算 78
2.6.1 验算回路中的压力损失 78
2.6.2 液压系统发热温升计算 78
第5章 液压泵 80
1 液压泵的分类 80
2 液压泵的主要技术参数和计算公式 80
2.1 液压泵的主要技术参数 80
2.2 液压泵的常用计算公式 80
3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点 81
4 液压泵的技术性能和参数选择 82
4.1 各类液压泵的技术性能和应用范围 82
4.2 液压泵参数的选择 82
5 齿轮泵产品 82
5.1 齿轮泵产品技术参数概览 82
5.2 CB型齿轮泵 84
5.3 CBF-E型齿轮泵 85
5.4 CBF-F型齿轮泵 88
5.5 CBG型齿轮泵 91
5.6 G5型齿轮泵 95
5.7 P系列高压齿轮泵 98
5.8 NB型内啮合齿轮泵 101
6 叶片泵产品 103
6.1 叶片泵产品技术参数概览 103
6.2 YB1型叶片泵 104
6.3 YB-※车辆用叶片泵 105
6.4 PV2R型叶片泵 107
6.5 T6型叶片泵 114
6.6 PFE型柱销式叶片泵 118
6.7 VPVC低压型变量叶片泵 124
6.8 HVPVC中压型变量叶片泵 127
6.9 V4型变量叶片泵 129
7 柱塞泵产品 130
7.1 柱塞泵产品技术参数概览 130
7.2 CY14-1B型柱塞泵 131
7.3 A2F型柱塞泵 135
7.4 A4V型柱塞泵 139
7.5 A7V型柱塞泵 145
7.6 A10V型柱塞泵 151
7.7 ZB型斜轴式轴向柱塞泵 159
7.8 JBP径向柱塞泵 161
7.9 PV型轴向变量柱塞泵 163
7.10 RK型超高压径向柱塞泵 170
7.11 SB型手动泵 171
8 多联泵产品 172
8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵＋齿轮泵） 172
8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵＋齿轮泵） 173
8.3 CBKP型三联齿轮泵 175
第6章 液压执行元件 177
1 液压马达 177
1.1 液压马达的分类 177
1.2 液压马达的主要技术参数和计算公式 177
1.2.1 液压马达的主要技术参数 177
1.2.2 液压马达主要参数的计算公式 177
1.3 液压马达主要技术参数概览 178
1.4 液压马达的选择 178
1.5 齿轮马达产品 179
1.5.1 GM5型齿轮马达 179
1.5.2 CM型齿轮马达 180
1.5.3 BYM型齿轮马达 182
1.5.4 BM型齿轮马达 183
1.6 叶片马达产品 184
1.6.1 YM-F-E型叶片马达 184
1.6.2 M型叶片马达 185
1.6.3 YM型叶片马达 189
1.7 柱塞马达产品 191
1.7.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品） 191
1.7.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品） 195
1.7.3 NJM型柱塞马达 198
1.7.4 1JMD型径向柱塞马达 202
1.7.5 PJM型径向球塞马达 203
1.7.6 QJM型径向球塞马达 205
1.7.7 A6V型斜轴式变量马达 210
1.7.8 B型轴向柱塞马达 214
1.7.9 SXM型柱塞马达 216
1.8 摆动液压马达产品 218
1.8.1 YMD型单叶片摆动马达 218
1.8.2 YMS型双叶片摆动马达 220
1.8.3 BMR轴线配油摆线液压马达 222
1.8.4 BM3型端面配油摆线马达 224
1.9 EPM型低速大扭矩液压马达 226
2 液压缸 229
2.1 液压缸的基本尺寸参数 229
2.1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 229
2.1.2 液压缸行程系列 229
2.1.3 液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列 229
2.2 液压缸的分类及安装方式 229
2.2.1 液压缸的分类 229
2.2.2 液压缸的安装方式 232
2.3 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 233
2.3.1 缸体 233
2.3.2 缸盖 234
2.3.3 缸体端部连接方式 234
2.3.4 活塞 234
2.3.5 活塞杆 237
2.3.6 活塞杆的导向、密封和防尘 238
2.3.7 液压缸的缓冲装置 241
2.3.8 液压缸的排气装置 241
2.3.9 液压缸安装连接部分的型式及尺寸 242
2.3.10 柱塞式液压缸的端部型式及尺寸 245
2.4 液压缸的设计计算 246
2.4.1 液压缸设计计算步骤 246
2.4.2 液压缸性能参数的计算 246
2.4.3 液压缸主要几何尺寸的计算 246
2.4.4 液压缸结构参数的计算 249
2.4.5 液压缸的连接计算 252
2.4.6 活塞杆稳定性计算 255
2.5 液压缸标准系列 257
2.5.1 工程液压缸系列 257
2.5.2 冶金设备用标准液压缸系列 262
2.5.3 车辆用液压缸系列 277
2.5.4 重载液压缸 280
2.5.5 轻型拉杆式液压缸 291
2.5.6 带接近开关的拉杆式液压缸 298
2.5.7 伸缩式套筒液压缸 300
2.5.8 齿轮齿条液压缸 305
第7章 液压控制阀 318
1 液压控制阀概述 318
1.1 液压控制阀的分类 318
1.2 液压阀的基本参数 318
1.3 液压阀的选择 318
1.4 液压控制阀部分产品汇总 319
2 压力控制阀 322
2.1 直动式溢流阀及远程调压阀 322
2.1.1 DBD型直动式溢流阀 322
2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀 327
2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀 328
2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀 330
2.1.5 RF型直动式溢流阀 332
2.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀 334
2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列） 334
2.2.2 B型先导式溢流阀 338
2.2.3 C型先导式溢流阀 341
2.2.4 RF型先导式溢流阀 344
2.2.5 SRF型电磁溢流阀 347
2.3 卸荷溢流阀 351
2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀／DAW电磁卸荷溢流阀 351
2.3.2 BUC型卸荷溢流阀 354
2.4 减压阀 357
2.4.1 DR※DP型直动式减压阀 357
2.4.2 DR型先导式减压阀 360
2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 365
2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀 367
2.4.5 PRV型减压阀及PRCV型单向减压阀 369
2.5 顺序阀 374
2.5.1 DZ※DP型直动式顺序阀 374
2.5.2 DZ型先导式顺序阀 376
2.5.3 H型顺序阀／HC型单向顺序阀 381
2.5.4 R型顺序阀／RC型单向顺序阀 383
2.6 平衡阀 386
2.6.1 FD型平衡阀 386
2.6.2 RB型平衡阀 391
2.7 压力继电器 392
2.7.1 HED型压力继电器 392
2.7.2 S型压力继电器 395
2.7.3 S*307型压力继电器 396
2.8 背压阀 399
2.8.1 FBF3型负载相关背压阀 399
2.8.2 RFB型背压阀 400
3 流量控制阀 401
3.1 节流阀和单向节流阀 401
3.1.1 MG型节流阀／MK型单向节流阀 401
3.1.2 DV型节流截止阀／DRV型单向节流截止阀 402
3.1.3 SR型节流阀／SRC型单向节流阀 404
3.1.4 TV型节流阀／TCV型单向节流阀 406
3.2 FB型溢流节流阀 411
3.3 行程节流阀与行程调速阀 413
3.3.1 Z型行程减速阀／ZC型单向行程减速阀 413
3.3.2 UCF型行程流量控制阀 415
3.4 调速阀 418
3.4.1 MSA型调速阀 418
3.4.2 2FRM型调速阀／Z4S型流向调整板 419
3.4.3 FH型先导操作流量控制阀／FHC先导操作单向流量控制阀 424
3.4.4 F（FC）G型流量控制阀 426
3.5 分流集流阀 430
3.5.1 FL、FDL、FJL型分流集流阀 430
3.5.2 3FL-L30*型分流阀 432
3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀 432
3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 432
4 方向控制阀 432
4.1 单向阀及液控单向阀 433
4.1.1 S型／RVP型单向阀 433
4.1.2 SV/SL型液控单向阀 437
4.1.3 C型单向阀／CP型液控单向阀 440
4.1.4 4C型液控单向阀 443
4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀 445
4.2 电磁换向阀 449
4.2.1 WE型电磁换向阀／SE型球式电磁换向阀 449
4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀 460
4.2.3 微小电流控制型电磁换向阀 463
4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀 464
4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀 469
4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀 470
4.2.7 SWH-G02（10、20）型电磁换向阀 471
4.3 电液换向阀及液动换向阀 478
4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀 478
4.3.2 DSHG型电液换向阀 491
4.3.3 DSH型电液换向阀 499
4.4 手动换向阀 503
4.4.1 WMM型手动换向阀 503
4.4.2 DM型手动换向阀 507
4.4.3 HD型手动换向阀 513
4.5 机动式换向阀 518
4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀 518
4.5.2 DC型凸轮操作换向阀 519
4.6 多路换向阀 523
4.6.1 ZFS型多路换向阀 523
4.6.2 ZS型多路换向阀 525
5 叠加阀 527
5.1 叠加式压力控制阀 527
5.1.1 力士乐系列叠加式溢流阀 527
5.1.2 油研系列叠加式溢流阀 529
5.1.3 威格士系列叠加溢流阀 531
5.1.4 MRF型叠加式溢流阀 534
5.1.5 力士乐系列叠加式减压阀 540
5.1.6 油研系列叠加减压阀 543
5.1.7 威格士系列叠加减压阀 544
5.1.8 MPR型叠加式减压阀 546
5.2 叠加式方向阀 549
5.2.1 力士乐系列叠加单向阀 549
5.2.2 油研系列叠加单向阀 550
5.2.3 威格士系列叠加单向阀 552
5.2.4 MPC型叠加式液控单向阀 552
5.2.5 力士乐系列叠加液控单向阀 555
5.2.6 油研系列叠加液控单向阀 556
5.2.7 威格士系列叠加液控单向阀 559
5.3 叠加式流量阀 560
5.3.1 力士乐系列叠加单向节流阀 560
5.3.2 油研系列叠加式节流阀 563
5.3.3 威格士系列叠加节流阀 569
5.3.4 MTC型叠加式单向节流阀 570
5.3.5 MFC型叠加式单向调速阀 576
5.3.6 MSF型叠加式电控调速阀 578
5.4 通道块及安装用螺栓 580
5.4.1 力士乐、油研系列叠加阀通道块 580
5.4.2 高强度螺栓、螺母 580
6 插装阀 582
6.1 插装阀的工作原理及特点 582
6.2 二通盖板式插装阀 582
6.2.1 K系列插装阀 582
6.2.2 L系列插装阀 588
6.2.3 TJ系列插装阀 592
6.2.4 Z系列插装阀 595
6.3 螺纹插装阀 597
6.3.1 IH系列螺纹插装阀 597
6.3.2 C13和C16系列电磁线圈 623
第8章 液压辅件 625
1 蓄能器 625
1.1 蓄能器的种类及特点 625
1.2 蓄能器在系统中的应用 626
1.3 各种蓄能器的性能及用途 626
1.4 蓄能器的容量计算 627
1.5 蓄能器使用注意事项 627
1.6 蓄能器产品 628
1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器 628
1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器 630
1.7 蓄能器辅件 631
1.7.1 CQJ型充氮工具 631
1.7.2 QXF型蓄能器充气阀 632
1.7.3 CDZ型充氮车 632
1.7.4 蓄能器专用阀门 632
1.7.5 XJF型蓄能器截止阀 633
1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组 634
1.7.7 FGXQ型储气瓶 635
1.7.8 蓄能器支座 636
1.7.9 蓄能器紧固箍 637
2 过滤器 638
2.1 过滤器的主要性能参数 638
2.2 过滤器的名称、用途、安装位置、类别、型式及效果 638
2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度 639
2.4 过滤器的选择及计算 639
2.5 过滤器产品 639
2.5.1 WU型网式吸油过滤器 639
2.5.2 TF型箱外吸油过滤器 640
2.5.3 ZU-H、QU-H系列高压过滤器 641
2.5.4 FD型侧面板式高压过滤器 648
2.5.5 PLF系列压力管路过滤器 650
2.5.6 RFA型微型回油过滤器 653
2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器 655
2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器 656
2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器 658
2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器 659
2.5.11 CUB型磁性过滤器 661
2.5.12 LUC型精密滤油车 661
2.5.13 静电净油机 662
3 热交换器 664
3.1 冷却器的种类及特点 664
3.2 冷却器的选择及计算 664
3.3 GL※型列管式冷却器 665
3.4 LQ※型列管式冷却器 666
3.5 BR型板式冷却器 673
3.6 FL型空气冷却器 674
3.7 ACE型空气冷却器 675
3.8 ZCT电磁水阀 676
3.9 GL型冷却水过滤器 677
3.10 加热器 677
3.10.1 油的加热及加热器的发热能力 677
3.10.2 电加热器的计算 677
3.10.3 SRY型加热器 677
3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器 678
4 温度仪表 678
4.1 WS※型双金属温度计 678
4.2 WSJ-300型数显温度继电器 679
4.3 2000型温度开关 683
4.4 机械式温度开关T15系列 685
5 压力仪表 685
5.1 Y系列压力表 685
5.2 YTXG型磁感式电接点压力表 687
5.3 YSJ-300型数显压力继电器 688
5.4 压力开关P11系列 691
5.5 电子式数显压力开关PE80系列 692
5.6 压力表开关 695
5.6.1 KF型压力表开关 695
5.6.2 AF6E型压力表开关 696
5.6.3 MS型六点压力表开关 697
5.7 测压、排气接头及测压软管 698
5.7.1 PT型测压排气接头 698
5.7.2 HF型测压软管 698
5.7.3 PTB型测压装置 699
6 空气过滤器 700
6.1 QUQ型空气过滤器 700
6.2 EF型空气过滤器 701
6.3 PFB型增压空气过滤器 702
6.4 QLS型吸湿空气过滤器 702
6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器 704
7 液位仪表 704
7.1 YWZ型液位计 704
7.2 CYW型液位液温计 705
7.3 YKZQ型液位控制器 706
7.4 SCF型平衡翻板窥视孔 706
7.5 高压MGS型磁浮子液位计及报警开关 707
8 流量仪表 707
8.1 LC12型椭圆齿轮流量计（可远传） 707
8.2 LWGY型涡轮流量传感器 708
8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关 711
9 液压常用密封件 713
9.1 O形橡胶密封圈 713
9.1.1 通用O形橡胶密封圈的型式、尺寸及公差 713
9.1.2 O形橡胶密封圈的选用 717
9.2 组合密封垫圈 719
9.3 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 720
9.4 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 725
9.5 轴用J形防尘圈 726
10 常用阀门 726
10.1 高压球阀 726
10.1.1 YJZQ型高压球阀 726
10.1.2 Q21N型外螺纹球阀 727
10.2 JZFS系列高压截止阀 727
10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀 730
10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀 731
10.5 低压内螺纹直通式球阀 731
10.6 HKP型板式球阀 731
10.7 阀块型SAE法兰球阀 733
10.8 KHB高压球阀 735
11 E型减振器 741
12 KXT型可曲挠橡胶接管 742
13 电动机、泵钟形罩 743
14 油泵电动机组联轴器 747
15 FC型油箱清洁盖 749
16 阀用电磁铁产品 750
第9章 液压泵站、油箱、管路及管件 753
1 液压泵站 753
1.1 概述 753
1.2 液压泵站的结构型式 753
1.3 典型液压站产品 753
1.3.1 HP系列交直流动力单元 753
1.3.2 HP系列液压泵站 756
1.3.3 YZ系列液压站 758
1.3.4 TND360-2型液压站 761
1.3.5 SYZ系列液压站 762
2 油箱 763
2.1 油箱的设计要点 763
2.2 油箱容量的计算 764
3 管路 764
3.1 管道 764
3.2 管道内径的计算 765
3.3 金属管壁厚的计算 765
3.4 胶管的选择及注意事项 766
4 管接头 767
4.1 管接头的类型及特点 767
4.2 管接头的种类及应用 768
4.3 焊接式管接头规格 768
4.4 卡套式管接头规格 778
4.5 扩口式管接头规格 812
4.6 承插焊管件 842
4.7 锥密封焊接式管接头 844
4.8 液压软管接头 851
4.9 快换接头 857
4.10 旋转接头 857
4.11 法兰 867
4.12 螺塞 879
4.13 管夹 881
5 液压泵站的设计与注意事项 884
5.1 液压泵站的设计与注意事项 884
5.2 液压集成块的设计与注意事项 886
5.3 液压油箱的设计与注意事项 887
5.4 液压管路的设计与注意事项 889
第10章 液压介质 893
1 液压介质的分类与产品符号 893
2 液压介质的性质 893
2.1 密度 893
2.2 粘度、粘度与温度的关系 894
2.3 可压缩性与膨胀性 895
2.3.1 体积压缩系数 895
2.3.2 液压介质的体积模量 895
2.3.3 含气液压介质的体积模量 895
2.3.4 液压介质的热膨胀性 895
2.4 比热容 896
2.5 含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 896
2.5.1 含气量 896
2.5.2 空气分离压 896
2.5.3 饱和蒸汽压 896
3 液压介质的质量指标及选择 896
3.1 矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标 896
3.2 抗燃型液压油的质量指标 903
3.3 液压介质的常用添加剂 906
3.3.1 增粘剂 906
3.3.2 降凝剂 906
3.3.3 抗磨剂 906
3.3.4 抗泡剂 906
3.3.5 乳化剂 906
3.3.6 抗氧剂 906
3.3.7 防锈剂 906
3.4 液压介质的选用 906
3.5 液压介质的使用极限 907
4 液压介质的污染控制 908
4.1 污染物的种类及污染原因 908
4.2 污染程度的测定及污染等级标准 908
第11章 液压伺服控制 910
1 液压伺服系统的组成及工作原理 910
1.1 液压伺服系统的组成 910
1.2 液压伺服系统工作原理 910
1.3 伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求 911
2 液压控制基础知识 912
2.1 数学模型 912
2.1.1 微分方程 912
2.1.2 拉氏变换与传递函数 912
2.1.3 方框图及其等效变换 914
2.2 典型环节 915
2.3 稳定性 919
2.4 稳态误差 920
2.5 频率特性 922
2.5.1 频率特性分析 922
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据 924
2.5.3 稳定性裕量 926
3 电液伺服阀 927
3.1 电液伺服阀的组成 927
3.1.1 电气-机械转换器 927
3.1.2 液压放大器 927
3.1.3 反馈方式 927
3.2 电液伺服阀的分类 928
3.3 伺服阀的工作原理 928
3.3.1 力反馈式电液伺服阀 928
3.3.2 位置反馈式伺服阀 928
3.3.3 p-q型伺服阀 929
3.4 电液伺服阀的基本特性及性能参数 929
4 液压伺服系统设计 933
4.1 全面理解设计要求 933
4.1.1 全面了解被控对象 933
4.1.2 明确设计要求 933
4.1.3 负载特性分析 933
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 933
4.3 动力元件参数选择 934
4.3.1 供油压力的选择 934
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 934
4.3.3 伺服阀的选择 935
4.3.4 执行元件的选择 936
4.4 反馈传感器的选择 936
4.5 确定系统方块图 936
4.6 绘制系统开环博德图并确定开环增益 936
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 936
4.6.2 由系统的频宽要求确定K 936
4.6.3 由系统相对稳定性确定K 937
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 937
4.8 仿真分析 937
5 电液伺服系统应用实例 937
5.1 压力伺服系统应用实例 937
5.2 流量伺服系统应用实例 939
5.3 位置伺服系统应用实例 939
5.4 液压压下（AGC）伺服系统简介 941
5.5 伺服系统液压参数的计算实例 943
6 电液伺服阀主要产品 944
6.1 国内电液伺服阀主要产品简介 944
6.1.1 力矩马达式电液伺服阀 944
6.1.2 双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、DYSF、FF108、FF109型）电液伺服阀 946
6.1.3 滑阀直接位置反馈式（DQSF-Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀 947
6.1.4 射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀 948
6.1.5 动圈式SVA8、SVA10伺服阀 949
6.2 国外主要电液伺服阀产品简介 951
6.2.1 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司） 951
6.2.2 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowry公司） 952
6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司） 953
6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司） 954
6.2.5 D660系列伺服阀 957
6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司） 968
6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司） 968
7 伺服液压缸产品简介 971
7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司） 971
7.2 伺服液压缸（海特公司） 972
7.3 伺服液压缸（Rexroth）力士乐公司 975
7.4 伺服液压缸（MOOG）莫格公司 976
7.5 伺服液压缸（Atos）阿托斯公司 976
第12章 电液比例控制 978
1 概述 978
1.1 电液比例控制的功能描述 978
1.2 电液比例控制的组成、分类及原理 978
1.3 各类控制系统的性能指标及特点等方面对比 980
2 比例电磁铁 981
2.1 力调节型电磁铁 981
2.2 行程调节型电磁铁 981
3 比例放大器 982
4 比例控制装置的典型曲线 986
5 比例控制系统典型原理图 986
5.1 开环控制 986
5.2 闭环控制 986
5.2.1 压力控制 987
5.2.2 位置／速度控制 987
5.3 典型原理图实例 988
6 开环控制系统在应用方面的简述 990
7 闭环控制系统的简易设计、分析方法 990
8 比例阀的选型原则 992
9 国内主要比例阀产品概览 993
10 国外主要比例阀产品概览 993
11 比例阀主要产品 994
11.1 比例压力阀主要产品 994
11.1.1 DBETR型比例溢流阀 994
11.1.2 DBE先导比例溢流阀 995
11.1.3 EDG比例溢流阀 1001
11.1.4 ER比例溢流阀 1003
11.1.5 DRE比例减压阀 1009
11.2 比例流量阀产品 1013
11.2.1 2FRE6比例流量阀 1013
11.2.2 2FRE比例流量阀 1018
11.2.3 EF比例流量阀 1022
11.2.4 EFR比例式压力与流量阀 1024
11.3 Rexroth（力士乐）主要比例阀产品 1026
11.3.1 4WRA型比例方向阀 1026
11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀 1034
11.3.3 三通比例方向阀 1048
11.4 Atos（阿托斯）主要比例阀产品 1065
11.4.1 RZGO型比例减压阀 1065
11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀 1070
11.5 螺纹插装阀 1073
11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀 1073
11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀 1076
11.5.3 SP08-47C三位四通，中位O型比例换向阀 1078
11.5.4 SP08-47D三位四通，中位Y型比例换向阀 1080
11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型） 1082
11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型） 1083
第13章 液压系统的安装、调试与故障诊断 1087
1 概述 1087
2 对液压系统制造方面的要求 1087
2.1 液压泵装置的安装要求 1087
2.2 液压油箱的安装要求 1087
2.3 液压阀的安装要求 1087
2.4 液压辅件的安装要求 1087
2.5 液压执行元件的安装要求 1088
3 液压系统的安装 1088
3.1 安装前的准备工作 1088
3.2 液压设备的就位 1088
3.3 液压配管 1088
3.4 管道的处理 1090
3.4.1 管道酸洗 1090
3.4.2 管道酸洗工艺 1090
3.5 管路的循环冲洗 1092
4 液压系统调试 1093
4.1 调试前的准备工作 1093
4.2 液压系统调试步骤 1093
4.2.1 调试前的检查 1093
4.2.2 起动液压泵 1093
4.2.3 系统排气 1093
4.2.4 系统耐压试验 1093
4.2.5 主机试验 1094
4.2.6 总体调试 1094
4.2.7 调试过程中的注意事项 1094
4.3 液压系统的验收 1094
5 液压设备的维护 1094
5.1 油液清洁度的控制 1094
5.1.1 污染物的来源与危害 1094
5.1.2 控制油液污染的措施 1095
5.1.3 油液的过滤 1095
5.2 液压系统泄漏的控制 1096
5.3 液压系统噪声的控制 1097
5.4 液压系统的检查和维护 1097
5.5 液压系统维修时的注意事项 1099
6 液压系统常见故障的诊断与消除方法 1099
6.1 常见故障的诊断方法 1099
6.1.1 简易故障诊断法 1100
6.1.2 液压系统原理图分析法 1100
6.1.3 其他分析方法 1100
6.2 液压系统常见故障及消除方法 1100
6.2.1 系统压力不正常的消除方法 1100
6.2.2 系统流量不正常的消除方法 1101
6.2.3 系统噪声、振动大的消除方法 1101
6.2.4 系统液压冲击大的消除方法 1102
6.2.5 执行机构运动不正常的消除方法 1103
6.2.6 系统油温过高的消除方法 1103
7 液压元件常见故障与处理方法 1104
7.1 液压泵常见故障及处理 1104
7.2 液压马达常见故障及处理 1109
7.3 液压缸常见故障及处理 1110
7.4 压力阀常见故障及处理 1113
7.4.1 溢流阀常见故障及处理 1113
7.4.2 减压阀常见故障及处理 1115
7.4.3 顺序阀常见故障及处理 1116
7.5 流量阀常见故障及处理 1117
7.6 方向阀常见故障及处理 1118
7.6.1 电（液、磁）换向阀常见故障及处理 1118
7.6.2 多路换向阀常见故障及处理 1119
7.6.3 液控单向阀常见故障及处理 1120
7.7 液压辅件常见故障与处理 1120
7.7.1 压力继电器（压力开关）常见故障及处理 1120
7.7.2 过滤器常见故障与处理 1121
8 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 1121
8.1 液压控制系统的安装、调试 1121
8.2 液压控制系统的故障分析 1122
参考文献 1125