第1章 概述 1
1.1 感应电动机的基本结构和工作原理 1
1.2 感应电动机变频调速基础 5
1.3 感应电动机调速节能原理 10
1.4 感应电动机调速方法比较 14
1.5 感应电动机变频调速节能应用现状 15
第2章 感应电动机稳态分析 20
2.1 感应电动机运行的电磁过程 20
2.2 感应电动机的稳态分析等效电路 21
2.3 感应电动机的功率和转矩 26
2.4 感应电动机等效电路参数的测量 27
2.5 感应电动机的机械特性 30
2.6 感应电动机的运转状态与控制 34
第3章 感应电动机动态分析 38
3.1 三相交流感应电动机电压方程 38
3.2 坐标变换 39
3.3 三相交流坐标系到两相交流坐标系的变换 40
3.4 两相交流变量电压方程 41
3.5 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 42
3.6 两相交流静止坐标系电压方程 43
3.7 两轴直流旋转坐标系电压方程 44
3.8 T形等效电路与转矩方程 45
3.9 感应电动机的状态方程 46
3.10 感应电动机动态方程 51
3.11 两相坐标系中感应电动机的动态数学模型 54
第4章 感应电动机变频调速器 57
4.1 变频调速器的主要类型 57
4.2 三相电压型逆变器的基本构成 60
4.3 电压型逆变器PWM控制 61
4.4 电压型逆变器空间磁链圆形轨迹控制 69
4.5 跟踪希望波形的PWM技术 74
4.6 优化PWM技术 77
4.7 桥臂器件开关死区对PWM变压变频器工作的影响 78
第5章 感应电动机定子磁链的观测 81
5.1 问题 81
5.2 定子磁链的主要观测方法 82
5.3 改进积分器在磁链观测中的应用 83
5.4 定子电阻的补偿问题 88
5.5 定子电阻的补偿方法 91
5.6 定子电阻补偿PID控制器的构造 94
5.7 定子电阻补偿模糊控制器的构造 95
第6章 变频器功率开关死区补偿方法研究 98
6.1 问题 98
6.2 功率开关死区时间的设定 98
6.3 死区时间对逆变器输出电压基波的影响 100
6.4 死区时间对逆变器输出电压谐波的影响 103
6.5 死区时间对逆变器输出转矩的影响 104
6.6 采用数字脉宽调制方式实现死区时间补偿 104
6.7 死区补偿过程中电流过零点的检测 108
第7章 低成本四开关三相逆变桥研究 111
7.1 问题 111
7.2 四开关三相逆变桥的工作原理分析 111
7.3 感应电动机的磁链轨迹控制 115
7.4 四开关三相逆变桥基本电压控制矢量 116
7.5 四开关三相逆变桥磁链轨迹改进控制 119
7.6 磁链轨迹改进控制软件编程算法 121
7.7 四开关三相逆变桥开环运行实验 124
第8章 直流母线电压的稳定与电容的均衡分压 126
8.1 引言 126
8.2 直流母线电容分压不均衡的原因 126
8.3 不均衡放电法 129
8.4 不均衡充电法 131
8.5 不均衡放电法与不均衡充电法的结合 132
8.6 直流母线电压的闭环控制 132
8.7 仿真与试验 134
第9章 低成本变频器的功率因数校正与谐波抑制 138
9.1 引言 138
9.2 具有PFC环节的低成本变频器拓扑结构研究 140
9.3 A型低成本变频器的PFC功能研究 141
9.4 A型变频器的整流-PFC环节的稳态分析和参数计算 143
9.5 B型低成本变频器PFC功能的研究及其改进 146
9.6 B型变频器主电路整流-PFC环节的分析与计算 147
第10章 低成本变频调速闭环控制构成 151
10.1 引言 151
10.2 感应电动机矢量变换控制 151
10.3 低成本变频器应用矢量变换控制 153
10.4 基于磁链轨迹控制的矢量变换流程 156
10.5 闭环控制系统的构成与软件设计 158
10.6 闭环控制系统的硬件设计 160
10.7 闭环控制系统实验 163
参考文献 166