第一章 绪论 1
1-1 概述 1
一、液压传动的研究对象 1
二、液压传动的工作原理及液压系统的组成 1
三、液压系统图及图形符号（GB786-76） 3
四、液压传动的优缺点 3
1-2 液压传动的发展概况及发展动向 4
一、液压传动的发展概况 4
二、液压传动的发展动向 5
思考题 5
第二章 液压流体力学基础 6
2-1 液压油 6
一、液压油的物理性质 6
二、对液压油的要求和选用 10
2-2 静止液体力学 11
一、液体的压力 11
二、静止液体内压力的传递 13
三、液体静压力作用在固体壁面上的力 14
2-3 流动液体力学 15
一、基本概念 15
二、连续性方程 16
三、伯努利方程 17
四、动量方程 21
2-4 液体流动中的压力损失 22
一、液体的流动状态 22
二、直管中的压力损失 24
三、局部压力损失 28
四、管路系统中的总压力损失 31
五、推荐流速 31
2-5 液体流经小孔和缝隙的流量计算 32
一、液体流经小孔的流量计算 32
二、液体流经缝隙的流量计算 33
2-6 液压冲击和空穴现象 37
一、液压冲击 37
二、空穴现象 39
第三章 液压泵和液压马达 41
3-1 液压泵和液压马达 41
一、液压泵和液压马达的工作原理 41
二、主要性能参数及其关系式 41
三、对液压泵和液压马达的要求 44
3-2 齿轮式液压泵和液压马达 44
一、齿轮式液压泵的工作原理 44
二、CB型齿轮式液压泵 44
三、高压齿轮式液压泵简介 47
四、齿轮式液压泵的优缺点 48
五、齿轮式液压泵的瞬时流量和平均流量 48
六、齿轮式液压马达 49
3-3 叶片式液压泵和液压马达 49
一、 叶片式液压泵的工作原理 49
二、YB型叶片式液压泵 50
三、变量叶片式液压泵 52
四、叶片式液压泵的流量计算 56
五、双联叶片式和双级叶片式液压泵 57
六、叶片式液压马达 58
3-4 柱塞式液压泵和液压马达 60
一、轴向柱塞泵 60
二、轴向柱塞液压马达 66
三、径向柱塞泵 67
四、径向柱塞液压马达 68
3-5 螺杆泵 73
一、螺杆泵的工作原理和结构 73
二、螺杆泵的流量计算 74
三、螺杆泵的优缺点 74
3-6 其它型式的液压泵 75
一、通轴泵 75
二、凸轮转子叶片泵 75
3-7 液压泵和液压马达的选择 76
一、液压泵的选择 76
二、液压马达的选择 77
思考题 79
第四章 液压缸 81
4-1 液压缸的类型和特点 81
一、分类 81
二、类型和特点 82
4-2 液压缸的结构 87
一、缸简组件 89
二、活塞组件 90
4-3 液压缸的设计计算 91
一、液压缸结构设计中应注意的几个问题及设计步骤 91
二、主要参数的确定 92
三、结构强度计算和稳定性验算 95
四、缓冲装置和排气装置的设计 96
习题 98
第五章 液压阀 100
5-1 概述 100
一、液压阀的分类 100
二、对液压阀的基本要求 100
5-2 方向阀 100
一、单向阀 100
二、换向阀 101
5-3 压力阀 108
一、溢流阀 108
二、减压阀 113
三、顺序阀 114
四、压力继电器 116
5-4 流量阀 118
一、节流口的流量特性 118
二、节流阀和调速阀 120
5-5 其它液压阀 125
一、比例阀 125
二、新型比例流量阀 128
三、逻辑阀 130
思考题 132
第六章 液压辅件 134
6-1 蓄能器 134
一、功用 134
二、类型 136
三、计算 138
6-2 密封装置 140
一、间隙密封 140
二、接触密封 140
6-3 滤油器 144
一、对滤油器的要求 144
二、滤油器类型 145
三、滤油器的选用与安装 146
6-4 油管和管接头 147
一、油管 147
二、管接头 148
6-5 油箱 150
一、油箱的结构 150
二、油箱的客积 152
第七章 液压基本回路 153
7-1 速度控制回路 153
一、调速回路 153
二、快速运动回路 163
三、速度换接回路 166
7-2 压力控制回路 169
一、调压回路 169
二、减压回路 170
三、卸荷回路 170
四、增压回路和增力回路 172
五、平衡回路 173
7-3 多缸工作控制回路 173
一、顺序动作回路 174
二、同步回路 176
三、多缸快慢速互不干扰回路 180
7-4 液压马达控制回路 181
习题 182
第八章 液压传动系统实例 185
8-1 YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统 185
一、结构分析 185
二、运动分析 185
三、工艺分析 187
8-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 188
一、结构分析 188
二、运动分析 190
三、工艺分析 192
8-3 YA79-250型液压机的液压系统 193
一、液压机的典型工艺程序 193
二、YA79-250型液压机的液压系统 194
三、运动分析 196
四、工艺分析 196
8-4 塑料注射成型机的液压系统 197
一、概述 197
二、塑料注射成型机结构简介 197
三、工艺过程 198
四、塑料注射成型工艺对液压系统的要求 198
五、SZ-250A型塑料注射成型机的液压系统 199
8-5 起重机液压系统 204
一、动作顺序 204
二、运动分析 204
三、工艺分析 206
第九章 液压系统的设计与计算 207
9-1 液压系统的设计步骤 207
9-2 机床对液压系统的要求 207
9-3 工况分析和绘制工况图 208
一、液压缸的负载分析 208
二、绘制液压缸的负载图 209
9-4 液压系统参数的初步确定 209
一、初选液压缸的工作压力 210
二、液压缸主要结构尺寸的决定 210
9-5 绘制工况图 211
9-6 确定液压系统方案 212
一、选择回路 212
二、综合考虑其它问题 213
三、液压回路常见病的诊断 214
四、拟定液压系统图（回路合成） 216
9-7 液压元件的计算与选择 216
一、液压泵的选择 216
二、液压阀的选择 217
三、蓄能器的选择 218
四、管道（导管）的选择 218
五、确定油箱容量 219
六、滤油器的选择 219
七、液压油的选择 219
9-8 液压系统性能估算 219
一、液压系统工作状态的图解分析 219
二、液压系统效率计算 222
三、发热估算 223
9-9 绘制正式工作图和编制技术文件 224
一、正式工作图 224
二、液压装置的结构形式 225
三、液压元件的配置形式 225
9-10 液压传动系统设计计算实例 226
一、设计依据 226
二、负载分析 226
三、绘制负载图和速度图 227
四、确定液压缸参数 227
五、选择液压回路 228
六、拟订液压系统 228
七、确定液压泵规格和电机功率 230
八、液压元、辅件的选择 230
九、确定管道尺寸 230
十、确定油箱容量 230
十一、液压系统性能的验算 230
习题 234
第十章 液压伺服系统和静压轴承简介 236
10-1 概述 236
一、工作原理 236
二、特点和组成 238
三、液压伺服系统的分类 240
10-2 液压伺服系统的基本类型 240
一、滑阀式液压伺服系统 240
二、转阀式液压伺服系统 241
三、射流管式液压伺服系统 242
四、喷咀挡板式液压伺服系统 242
10-3 电液伺服阀 243
一、电液伺服阀的工作原理及结构 243
二、电液伺服阀的性能及其规格选择 245
10-4 液压伺服系统的应用 247
一、轴向柱塞泵的伺服变量机构 247
二、带材阀偏控制系统 247
三、电液伺服控制系统的应用范围 248
10-5 静压轴承的分类和特点 250
10-6 液体静压轴承的工作原理 252
一、承载原理 252
二、节流器的“调压”作用 253
三、几个概念 254
10-7 静压轴承的结构 255
一、固定节流器静压轴承的工作原理与结构 255
二、 可变节流器静压轴承的工作原理与结构 257
10-8 供油装置 259
一、设计原则 259
二、供油系统中液压元件的设计和选择 260
三、供油压力的选择 260
四、静压轴承的润滑油 261
10-9 静压轴承的设计计算 261
一、选择结构、确定结构主要参数 261
二、确定其它参数 263
三、计算举例 267
第十一章 液压设备的安装与维修 270
11-1 液压设备的安装与调试 270
一、消化资料 270
二、安装 270
三、配管 270
四、调试 271
11-2 液压设备的维修与保养 272
一、液压设备故障的基本概念 272
二、故障的诊治 273
11-3 液压系统和主要液压元件常见的故障及排除方法 275
一、系统产生噪声和杂音 275
二、系统爬行 275
三、快速行程时工作台速度不够 276
四、启动开停阀（开关）工作台不运动 276
五、换向及起动问题的故障 277
六、齿轮泵的故障及排除 278
七、叶片泵的故障及排除 278
八、溢流阀的故障及排除 279
九、换向阀的故障及排除 279
附录 280
一、液压系统图图形符号（GB786—76） 280
二、中、低压液压元件型号说明 285
三、SI制单位和单位换算表 290