1轨道交通概论 1
1.1轨道交通的发展及分类 1
1.2世界各国的轨道交通发展概况 8
1.3电力机车传动技术概况 16
2电传动力学基础和牵引理论基础 22
2.1电传动力学基础 22
2.2轮轨相互作用原理 29
2.3列车运行阻力 39
2.4列车运动方程 44
2.5牵引特性 46
3交-直型电力机车的电气线路 49
3.1概述 49
3.2交-直型电力机车主电路 52
3.3机车牵引负载电路 66
3.4机车电气制动电路 72
3.5机车主电路保护 82
4电力牵引直流传动控制系统 87
4.1概述 87
4.2闭环控制的直流调速系统 88
4.3转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 117
5交-直型电力机车控制系统 128
5.1 6G型机车控制系统 128
5.2 SS4型机车控制系统 130
5.3 8K型机车控制系统 138
5.4 SS3型机车控制系统 151
6交流调速系统基础 155
6.1异步电机的调速原理 155
6.2异步电动机的变频调速控制方式 165
6.3交流传动系统的主电路和PWM控制方式 173
6.4基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 189
6.5矢量控制变频调速系统 196
6.6直接转矩控制的基本原理 220
7交流拖动电力机车 225
7.1概述 225
7.2交流电力机车传动主电路 228
7.3牵引变压器 235
7.4牵引变流器 242
7.5辅助电路 266
7.6牵引电机及悬挂方式 269
7.7机车控制监视系统（TCMS） 271
8高速磁悬浮列车控制系统 287
8.1磁悬浮铁路发展概况 287
8.2磁悬浮系统分类 290
8.3磁悬浮列车工作原理 292
参考文献 305