绪论 1
参考文献 9
第1章 几种主要作物根茎的生物学特性 10
1.1 玉米根茬的生长特性及空间分布规律 10
1.2 根茎类中药材的生长特性及空间分布规律 13
1.3 玉米根茬的结构及力学特性 17
参考文献 21
第2章 玉米根茬的收获理论与技术 22
2.1 玉米根茬收获技术的现状 22
2.2 玉米根茬收获技术的难点分析 27
2.3 作物根茬减阻挖掘理论 28
参考文献 52
第3章 玉米根茬收获机关键部件的设计与分析 53
3.1 整机工作原理及结构优化 53
3.2 首轮样机挖掘弹齿的设计与分析 60
3.3 优化样机偏置柄式挖掘铲的设计与分析 68
3.4 优化样机伸缩齿捡拾机构的设计与分析 74
参考文献 80
第4章 玉米根茬收获机挖掘部件的试验与参数优化 81
4.1 挖掘弹齿的有限元分析 81
4.2 偏置柄式挖掘铲结构强度的有限元分析 90
4.3 偏置柄式挖掘铲土槽试验及田间测试 99
参考文献 118
第5章 玉米根茬收获机样机设计 119
5.1 虚拟样机设计 119
5.2 虚拟样机虚拟现实工艺过程的实现 137
5.3 物理样机的田间试验对比分析 141
5.4 优化样机的设计特点及参数指标 149
5.5 优化样机的性能测试 151
5.6 优化样机的推广应用 153
5.7 作物根茬资源化利用发展战略 154
参考文献 156
第6章 根茎类中药材收获机的研究与开发 159
6.1 根茎类中药材收获技术的研究现状 159
6.2 整机结构及工作原理 161
6.3 关键部件的设计及有限元分析 164
6.4 虚拟样机设计 192
6.5 根茎类中药材收获机物理样机的试验研究 197
6.6 物理样机关键部件自动控制系统的设计及分析 211
参考文献 268
附录 273
附录1 玉米根茬收获机附图 273
附录2 根茎类中药材收获机附图 274