第1章 水下机器人 1
1.1 水下遥控机器人（ROV） 1
1.1.1 概述 1
1.1.2 ROV分类 6
1.1.3 功能 8
1.1.4 应用领域 9
1.1.5 国内外发展现状和趋势 10
1.1.6 主流产品介绍 15
1.1.7 评述 30
1.2 水下自控机器人（AUV） 31
1.2.1 概述 31
1.2.2 国内外发展现状和趋势 33
1.2.3 主流产品介绍与评述 38
第2章 多波束测深系统 42
2.1 概述 42
2.1.1 简介 42
2.1.2 工作原理 42
2.1.3 分类 44
2.1.4 系统构成 45
2.2 国内外发展现状和趋势 45
2.3 主流产品介绍与评述 46
2.3.1 深水多波束测深系统 46
2.3.2 深水多波束系统比对评述 59
2.3.3 浅水多波束测深系统 62
2.3.4 浅水多波束测深系统比对评述 74
第3章 侧扫声呐 76
3.1 概述 76
3.1.1 简介 76
3.1.2 工作原理 77
3.1.3 系统构成 78
3.1.4 分类 79
3.1.5 应用领域 79
3.2 国内外声呐技术发展现状和趋势 80
3.2.1 国内外发展现状 80
3.2.2 发展趋势 80
3.3 主流产品介绍 82
3.3.1 Klein 5000 V2多波束侧扫声呐 82
3.3.2 Klein SYSTEM 5900多波束测深侧扫声呐 85
3.3.3 EdgeTech 4200-MP侧扫声呐系统 87
3.3.4 EdgeTech 4125-P侧扫声呐系统 90
3.3.5 Jwfisher双频侧扫声呐 92
3.3.6 C-MAX公司CM2双频数字侧扫声呐 94
3.4 评述 96
第4章 浅地层剖面仪 98
4.1 概述 98
4.1.1 简介 98
4.1.2 系统构成 99
4.1.3 分类 100
4.1.4 功能及应用领域 101
4.2 国内外发展现状和趋势 101
4.2.1 国内外发展现状 101
4.2.2 发展趋势 102
4.3 主流产品介绍与评述 102
4.3.1 TOPAS PS 018深水浅地层剖面仪 103
4.3.2 Edgetech 3200XS型浅地层剖面仪 104
4.3.3 Geo-Source系列声源和震源产品 105
4.3.4 C-Boom低压浅地层剖面仪系统 106
4.4 评述 108
第5章 合成孔径声呐 110
5.1 概述 110
5.1.1 简介 110
5.1.2 工作原理及应用 110
5.1.3 系统构成 112
5.2 国内外发展现状和趋势 112
5.3 主流产品介绍 113
5.3.1 SHADOWS合成孔径声呐 114
5.3.2 HISAS合成孔径声呐 116
5.3.3 T-SAS合成孔径声呐 118
5.3.4 EdgeTech 4400 SAS合成孔径声呐 119
5.3.5 ProSAS 60合成孔径声呐 120
5.3.6 国产的合成孔径声呐 121
5.4 评述 123
第6章 海洋磁力仪 124
6.1 概述 124
6.1.1 简介 124
6.1.2 分类 124
6.1.3 工作原理及应用 125
6.2 国内外发展现状和趋势 126
6.3 主流产品介绍 127
6.3.1 “G-882”型海洋铯光泵磁力仪 127
6.3.2 SeaSpy海洋磁力仪 129
6.3.3 Proton 4海洋磁力仪 131
6.3.4 SeaQuest海洋磁梯度仪 133
6.3.5 Explorer海洋磁力仪 135
6.4 评述 137