第1章 导论 1
1.1 建模 1
1.2 连续时间系统 3
1.3 采样器和离散时间系统 8
1.4 关于MATLAB和SIMULINK 14
第2章 连续时间信号和系统 15
2.1 连续时间信号的变换 15
2.2 信号的性质 20
2.3 常见工程信号 25
2.4 奇异函数 28
2.5 信号的数学函数 33
2.6 连续时间系统 36
2.7 连续时间系统的性质 40
本章小结 47
习题 48
第3章 连续时间线性时不变系统 57
3.1 连续时间信号的脉冲分量表示 57
3.2 连续时间LTI系统的卷积计算 58
3.3 卷积的性质 66
3.4 连续时间LTI系统的性质 68
3.5 微分方程式的模型 70
3.6 自由响应中的分量 74
3.7 复指数信号输入的系统响应 76
3.8 框图 80
本章小结 86
习题 87
第4章 傅里叶级数 96
4.1 周期信号的最佳近似 96
4.2 傅里叶级数 100
4.3 傅里叶级数和频谱 103
4.4 傅里叶级数的性质 110
4.5 系统分析 112
4.6 傅里叶级数与变换 117
本章小结 120
习题 121
第5章 傅里叶变换 128
5.1 傅里叶变换的定义 128
5.2 傅里叶变换的基本性质 134
5.3 时间函数的傅里叶变换 148
5.4 傅里叶变换的应用 153
5.5 能量密度谱和功率密度谱 160
本章小结 165
习题 166
第6章 傅里叶变换的应用 173
6.1 理想滤波器 173
6.2 实际滤波器 177
6.3 带宽关系 184
6.4 连续时间信号的采样 187
6.5 从采样数据中重建信号 190
6.6 正弦信号振幅调制 196
6.7 脉冲振幅调制 203
本章小结 208
习题 208
第7章 拉普拉斯变换 215
7.1 拉普拉斯变换的定义 215
7.2 实例分析 218
7.3 函数的拉普拉斯变换 220
7.4 拉普拉斯变换的性质 223
7.5 其他性质 228
7.6 LTI系统的响应 232
7.7 LTI系统的性质 239
7.8 双边拉普拉斯变换 244
7.9 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 249
本章小结 249
习题 250
第8章 连续系统的状态变量 256
8.1 状态变量模型的建立 256
8.2 仿真框图 259
8.3 状态方程的求解 263
8.4 状态转移矩阵的性质 269
8.5 传递函数 270
8.6 相似变换 272
本章小结 277
习题 278
第9章 离散时间信号和系统 285
9.1 离散时间信号和系统 286
9.2 离散时间信号的变换 289
9.3 离散时间信号的特性 294
9.4 常见离散时间信号 299
9.5 离散时间系统 303
9.6 离散时间系统的性质 304
本章小结 308
习题 309
第10章 离散时间线性时不变系统 316
10.1 离散时间信号的冲激序列表示 316
10.2 离散时间系统的卷积和 317
10.3 离散LTI系统的性质 324
10.4 差分方程式的建立与求解 327
10.5 自由响应中的分量 332
10.6 框图 334
10.7 复指数信号作用下系统的响应 338
本章小结 342
习题 344
第11章 z变换 352
11.1 z变换的定义 352
11.2 实例分析 353
11.3 函数的z变换 357
11.4 z变换的性质 360
11.5 其他性质 364
11.6 LTI系统的应用 365
11.7 双边z变换 374
本章小结 381
习题 382
第12章 离散时间信号的傅里叶变换 389
12.1 离散时间傅里叶变换 389
12.2 离散时间傅里叶变换的性质 394
12.3 周期序列的离散时间傅里叶变换 398
12.4 离散傅里叶变换 403
12.5 快速傅里叶变换 408
12.6 离散傅里叶变换的应用 414
12.7 离散余弦变换 436
本章小结 438
习题 439
第13章 离散时间系统的状态变量 444
13.1 状态变量模型的建立 444
13.2 仿真框图 447
13.3 状态方程的求解 451
13.4 状态转移矩阵的性质 456
13.5 传递函数 457
13.6 相似变换 458
本章小结 461
习题 462
附录A 积分公式和三角函数关系式 468
附录B 莱布尼兹和洛比达法则 469
附录C 几何级数的求和公式 470
附录D 复数和欧拉公式 471
附录E 微分方程的求解 476
附录F 部分分式展开 478
附录G 矩阵理论 480
附录H 部分习题答案 484
参考文献 494