第一章 三菱FX系列PLC介绍 1
第一节 PLC的特点与功能应用 1
第二节 FX系列PLC简介 2
第三节 连接器种类与通信电缆 5
第二章 PLC硬件接线 6
第一节 PLC端子介绍 6
第二节 输入／输出信号接线 7
第三节 三线制开关量传感器的接线 11
第三章 PLC工作原理及软元件 13
第一节 PLC的工作原理 13
第二节 PLC的编程语言 15
第三节 FX系列PLC的软元件 16
第四节 指令的软元件与常数的指定方法 22
第四章 编程软件GX-Developer的使用 24
第一节 三菱PLC编程软件GX-Developer简介 24
第二节 编程软件的使用 28
第五章 定时器和计数器的使用 33
第一节 定时器 33
第二节 计数器 36
第三节 高速计数器 38
第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用 48
第一节 基本逻辑指令 48
第二节 基本指令典型编程实例 59
第七章 步进指令及其应用 64
第一节 状态转移图 64
第二节 步进指令 66
第三节 步进指令编程举例 70
第四节 SFC编程 83
第八章 功能指令及其应用 91
第一节 数制与数制转换 91
第二节 功能指令的基本格式 93
第三节 程序流程指令及其应用 95
第四节 传送与比较类指令及其应用 104
第五节 算术与逻辑运算指令及其应用 111
第六节 循环与移位指令及其应用 117
第七节 数据处理类指令及其应用 124
第八节 高速处理类指令及其应用 131
第九节 方便指令及其应用 139
第十节 外部I/O设备指令及其应用 147
第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用 153
第十二节 浮点运算指令 161
第十三节 时钟运算指令及其应用 162
第十四节 格雷码变换指令 166
第十五节 触点比较指令 167
第十六节 定位指令 168
第九章 模拟量控制技术 175
第一节 AD、DA模块 175
第二节 模拟量控制举例 188
第十章 步进电动机控制技术 192
第一节 反应式步进电动机的工作原理和工作方式 192
第二节 混合式步进电动机的结构和工作原理 196
第三节 步进电动机驱动器 197
第四节 步进电动机的PLC控制 199
第五节 FX-1PG模块 202
第六节 利用FX-1PG模块控制步进电动机 207
第七节 步进电动机的双轴PLC控制 210
第十一章 PLC通信技术 216
第一节 数据通信方式 216
第二节 通信扩展板 218
第三节 CC-Link模块 219
第四节 PLC与PLC通信 228
第五节 PLC与变频器RS-485通信 231
第六节 触摸屏与变频器通信 237
第七节 PLC与组态王通信 239
第八节 CC-Link通信 243
第九节 三菱PLC通信网络 246
第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用 249
第十二章 PLC应用举例 252
第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制 252
第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制 254
第三节 PLC在隧道射流风机上的应用 260
第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统 264
第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统 267
第六节 基于PLC的给料分拣自动控制 272
第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用 278
第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制 284
附录A FX3U PLC基本指令 294
附录B 应用指令 296